”чЄные научили автономного робота управл€ть хаосом

19.01.2010, 09:12
»сточник: New Scientist




»спользуема€ в опытах ход€ча€ машина называетс€ AMOS-WD06 (Advanced Mobility Sensor Driven-Walking Device). ≈Є создателей вдохновил американский таракан. ”чЄные говор€т, что отточенна€ на этом гексаподе техника должна одинаково хорошо работать и на четвероногих, и на колЄсных машинах (фото Network Dynamics Group, Max Planck Institute for Dynamics and Self-Organization).

 онтролируемый хаос в качестве новой стратегии дл€ создани€ сложного поведени€ автономных роботов предлагают германские исследователи. »х шестинога€ машинка может самосто€тельно и гибко мен€ть походку в зависимости от ситуации.

” людей и животных периодически повтор€ющиес€ движени€ (такие как ходьба и дыхание) наход€тс€ под контролем так называемых центральных генераторов образцов (Central pattern generator Ц CPG), объ€сн€ют учЄные в пресс-релизе общества ћакса ѕланка. » этот принцип широко используетс€ в разработке ход€чих машин. ќднако покамест, как правило, дл€ каждой походки необходим отдельный генератор. “о есть датчики робота собирают информацию об окружающей среде, и машина, основыва€сь на этих данных, выбирает подход€щий CPG.

јвторы новой работы уверены, что робот может мен€ть больше дес€тка разных походок, довольству€сь лишь одним генератором, и секрет успеха заключаетс€ как раз в управлении хаосом. »де€, конечно, далеко не нова, но на сей раз она реализована за счЄт маленькой и простой нейронной сети, состо€щей всего из пары элементов.

—мысл вот в чЄм: когда какой-либо из 18 сенсоров машины фиксирует возникновение угрозы (к примеру, нога застревает в дырке или повышаетс€ температура), робот начинает хаотическую последовательность движений, быстренько перебира€ весь свой "репертуар", пока не выкарабкаетс€ из ловушки или не убежит от опасности.


ѕример того, как хаос помогает роботу вытащить ногу из дырки. ¬ углу мелких снимков Ц отсчЄт в секундах времени, потребовавшегос€ дл€ освобождени€ (фото Network Dynamics Group, Max Planck Institute for Dynamics and Self-Organization).

“аким образом создаютс€ различные модели походки дл€ определЄнных ситуаций, которые можно запрограммировать или извлечь из опыта нейронной сети. ѕравда, дл€ того чтобы робот мог учитьс€ на своих ошибках, его нужно оснастить моторной пам€тью, чем немецкие учЄные и планируют зан€тьс€. ќб уже достигнутых успехах исследователи отчитались в Nature Physics.


 лючевые слова:
робот
Dynamics
автономный робот
исследователи
управл€ть хаосом
автономный робот
Network
Institute Planck
ловушка
угроза
сенсоры
машины
ћанипул€торы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћанипул€торы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.