Ќова€ рука-робот отличаетс€ деликатностью

06.05.2009, 10:40



ѕобеда в конкурсе принесла альма-матер авторов манипул€тора $8000, а самой команде Ц $2500.  стати, в прошлом году данное соревнование тоже выиграла команда из  ¬ирджинии (фото Virginia Tech).


ѕобеда в конкурсе принесла альма-матер авторов манипул€тора $8000, а самой команде Ц $2500.  стати, в прошлом году данное соревнование тоже выиграла команда из ¬ирджинии (фото Virginia Tech).

 оманда студентов из лаборатории робототехники и механики технологического института ¬ирджинии RoMeLa выиграла конкурс инноваций. јмериканский институт сжатого воздуха и газа (Compressed Air and Gas Institute Ц CAGI) присудил четверым реб€там первое место, впечатлившись робототехнической рукой, котора€ очень деликатно берЄт хрупкие предметы.

ћанипул€тор назвали RAPHaEL (Robotic Air-Powered Hand with Elastic Ligaments) Ц пневматическа€ рука-робот с эластичными св€зками. ќна подключена к баллону со сжатым воздухом, а контролируетс€ изменением давлени€. ” пальцев "–афаэл€" по три сустава, как у человека.

», что по-насто€щему интересно, вместо сложной сети искусственных мышц и сухожилий у робота имеетс€ по одной надувной трубке в каждом пальце. "Ёто делает нашу машину очень надЄжной, недорогой и лЄгкой по сравнению с другими роботизированными руками, — за€вил куратор команды RoMeLa профессор ƒеннис ’он (Dennis Hong), директор лаборатории. Ц ≈диный пневмопривод на весь палец позвол€ет манипул€тору брать очень хрупкие объекты, например €йцо или лампочку, а также достаточно т€жЄлые предметы вроде грейпфрута".

—оздатели "–афаэл€" вид€т большой потенциальный рынок дл€ этой разработки, например она (после р€да усовершенствований) может служить в качестве роботизированного протеза.

¬ообще же RAPHaEL Ц это часть масштабного проекта лаборатории ’она под названием CHARLI (Cognitive Humanoid Robot with Learning Intelligences). ≈го цель Ц построить к 2010 году первого двуногого человекоподобного робота ростом 1,5 метра, основанного исключительно на американских наработках. јндроид должен будет обладать некоторым интеллектом, "функцией познани€" и, конечно же, ходить.


»сточник: National Geographic

 лючевые слова:
робот
лаборатори€ –афаэл€
человек
¬ирджини€
предметы
пальцы
сустав
Robotic
ћанипул€тор
ћанипул€торы роботов
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћанипул€торы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.