Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Новая рука-робот отличается деликатностью

06.05.2009, 10:40



Победа в конкурсе принесла альма-матер авторов манипулятора $8000, а самой команде – $2500. Кстати, в прошлом году данное соревнование тоже выиграла команда из  Вирджинии (фото Virginia Tech).


Победа в конкурсе принесла альма-матер авторов манипулятора $8000, а самой команде – $2500. Кстати, в прошлом году данное соревнование тоже выиграла команда из Вирджинии (фото Virginia Tech).

Команда студентов из лаборатории робототехники и механики технологического института Вирджинии RoMeLa выиграла конкурс инноваций. Американский институт сжатого воздуха и газа (Compressed Air and Gas Institute – CAGI) присудил четверым ребятам первое место, впечатлившись робототехнической рукой, которая очень деликатно берёт хрупкие предметы.

Манипулятор назвали RAPHaEL (Robotic Air-Powered Hand with Elastic Ligaments) – пневматическая рука-робот с эластичными связками. Она подключена к баллону со сжатым воздухом, а контролируется изменением давления. У пальцев "Рафаэля" по три сустава, как у человека.

И, что по-настоящему интересно, вместо сложной сети искусственных мышц и сухожилий у робота имеется по одной надувной трубке в каждом пальце. "Это делает нашу машину очень надёжной, недорогой и лёгкой по сравнению с другими роботизированными руками, — заявил куратор команды RoMeLa профессор Деннис Хон (Dennis Hong), директор лаборатории. – Единый пневмопривод на весь палец позволяет манипулятору брать очень хрупкие объекты, например яйцо или лампочку, а также достаточно тяжёлые предметы вроде грейпфрута".

Создатели "Рафаэля" видят большой потенциальный рынок для этой разработки, например она (после ряда усовершенствований) может служить в качестве роботизированного протеза.

Вообще же RAPHaEL – это часть масштабного проекта лаборатории Хона под названием CHARLI (Cognitive Humanoid Robot with Learning Intelligences). Его цель – построить к 2010 году первого двуногого человекоподобного робота ростом 1,5 метра, основанного исключительно на американских наработках. Андроид должен будет обладать некоторым интеллектом, "функцией познания" и, конечно же, ходить.


Источник: National Geographic

Ключевые слова:
робототехника
робот
Манипуляторы роботов


Учёные научили автономного робота управлять хаосом

Учёные научили автономного робота управлять хаосом
  • Смысл вот в чём: когда какой-либо из 18 сенсоров машины фиксирует возникновение угрозы (к примеру, нога застревает в дырке или повышается ...
  • Роботы будут оперировать космонавтов

    Роботы будут оперировать космонавтов
  • Группа французских хирургов проведет в среду первую в истории хирургическую операцию в условиях невесомости. Эксперимент станет частью масштабного ...



  • Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!


    Обратите внимание полезная информация.