Ќадута€ микрорука перед хирургией тренируетс€ на красной икре

14.03.2007, 19:42


—ама€ маленька€ в мире рука дл€ робота, поперечник кисти которой (когда она сжата в кулак) насчитывает один миллиметр, исправно перетаскивает крошечные икринки. Ќо американские левши прочат своему манипул€тору иную работу. ќднажды, полагают исследователи, микроскопические пальцы будут проводить виртуозные операции внутри тела пациента.

»кринки, отложенные под водой, цепл€ютс€ за поверхность довольно крепко. ќни ведь покрыты неким клеем. » всЄ же крошечный манипул€тор ловко отрывает миллиметровые шарики от "дна" лабораторной установки, развива€ приличное усилие. ¬ то же врем€ берЄт он эти рыбьи икринки бережно, не поврежда€ их.

Ётот уникальный механизм создал профессор „ан-÷зинь  им (Chang-Jin Kim) и его лаборатори€ микромеханических систем университета  алифорнии в Ћос-јнджелесе (UCLA Micromanufacturing Laboratory).

ћикроскопический манипул€тор с простым названием Microhand оснащЄн четырьм€ очень гибкими пальцами, каждый из которых сделан из шести кремниевых пластин с воздушными полимерными камерами, играющими роль мускулов.

“ак работает робототехническа€ микрорука (фотографии Y.W.Lu и C.J. Kim, UCLA).


“ак работает робототехническа€ микрорука (фотографии Y.W.Lu и C.J. Kim, UCLA).

¬ изготовлении манипул€тора авторам этой работы пригодились как стандартные методы микроэлектронной промышленности, так и собственные оригинальные приЄмы.

 ажда€ камера в суставе пальца соединена с внешним насосом длинной и очень тонкой трубочкой. “ак что, накачива€ в камеры воздух или откачива€ его обратно, можно с высокой точностью управл€ть всеми суставами этой гибкой кисти.

—оздатели манипул€тора не зр€ применили пневматический привод. “ак в одном пучке тонких каналов совместилась и система передачи команд, и силовой привод.

Ќо главное — отсутствие электричества позвол€ет говорить о полной безопасности применени€ такого механизма внутри тела и безразличи€ манипул€тора к среде, в которой ему предстоит работать.

—хема Microhand (иллюстраци€ C.J. Kim).

—хема Microhand (иллюстраци€ C.J. Kim).
јльберт ѕизано (Albert Pisano), инженер из университета калифорнии в Ѕеркли (University of California, Berkeley), который занимаетс€ сходными разработками, высоко оценил достижение  има и добавил, что такой манипул€тор может даже привести к по€влению новых технологий малотравматической хирургии, поскольку значительно расшир€ет возможности медиков.

ѕо сочетанию малого размера (пор€дка одного миллиметра), диапазону доступных пальцам движений и возможност€м захвата (две пары противосто€щих пальцев) Microhand не имеет себе равных.

“акже важно, что зонд, на конце которого будет работать новый манипул€тор, можно сделать более тонким и гибким, чем те инструменты, которые примен€ютс€ в малотравматической хирургии сейчас.

ƒо внедрени€ Microhand в массовое производство и хирургическую практику ещЄ далеко. Ќо, с другой стороны,  им уже работает совместно с одной из компаний, производ€щих медицинское оборудование и инструменты, над созданием аналогичной модели микроманипул€тора чуть-чуть большего размера.

ѕусть новый образец немножко уступит нынешнему рекордсмену в миниатюрности, зато „ан-÷зинь сотоварищи намерены оснастить пальцы этой руки оптоволокном, дабы обеспечить хирургам передачу изображени€ пр€мо с места событий — изнутри человеческого тела.

 акими объектами будет манипулировать такой робот Ц не столь уж важно. ¬ажно, дл€ пациентов, что делать это он будет очень нежно. Ќа икринках же тренировалс€. »сточник: Membrana.ru


 лючевые слова:
манипул€тор
пальцы манипул€тора
микрорука
хирург тренируетс€
университет
пациент
инструменты
хирургические операции
проводить операции
ћанипул€торы роботов
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћанипул€торы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!

ќбратите внимание полезна€ информаци€.