јмериканцы построили экзоскелет-трактор с гигантскими руками

01.11.2011, 07:31
»сточник: membrana.ru




—оздатели машины считают, что она пригодитс€ на стройках, или при разборе завалов после стихийных бедствий, или, к примеру, при перегрузке массивных и опасных предметов (фото KSL.com).

Ќовый электрогидравлический механизм аккуратно воспроизводит все движени€ рук владельца Ц от плечевого сустава и до кисти. “ем самым человек словно превращаетс€ в могучего робота.

 омпани€ Raytheon (вернее, еЄ подразделение Raytheon-Sarcos в —олт-Ћейк-—ити) представила журналистам строительно-погрузочного робота, призванного значительно облегчить работу людей в т€жЄлых и опасных услови€х. ѕо информации KSL.com, новинка точно отражает движени€ своего оператора, многократно усилива€ их и, что важно, заметно увеличива€ размах.

ƒлинные руки робота могут захватывать т€жЄлые предметы и играючи манипулировать ими. ѕри этом оператор получает обратную св€зь, ощуща€ в ослабленном виде сопротивление предметов. “аким образом, человек не просто даЄт машине команды, а чувствует, что происходит в его огромных железных руках.



–обот построен на гусеничном шасси от компании Ditch Witch, специалиста по землеройным машинам (фотографии KSL.com).

»деологи€ применени€ новинки напоминает таковую у робота-спасател€ Enryu, умеющего разбирать завалы или вскрывать покорЄженные машины, а также универсального двурукого экскаватора ASTACO с ковшом и манипул€тором.

Ќо в тех €понских машинах оператор находитс€ в кабине, а перед ними расположены руко€тки, аналогичные тем, что можно найти в обычном экскаваторе. ¬ американском варианте человек становитс€ на площадку и помещает руки в креплени€, считывающие все его движени€.



¬ отличие от обычной строительной техники погрузчик-экзоскелет не требует особого обучени€: вы просто перемещаете предметы манипул€торами, словно своими руками (фотографии KSL.com).

Ќовый аппарат фактически развивает линию первого и второго поколени€ военных экзоскелетов, надеваемых на тело. “акой своего рода железный человек, только не киношный со спецэффектами, а вполне реально работающий Ч когда-нибудь может найти применение в армии.

Ќовый экзоскелет нацелен больше на мирные сферы де€тельности. “рубы, швеллеры, балки, большие стальные листы Ц вот его основна€ нагрузка. ’от€, наверное, от снар€дов робот тоже не отказалс€ бы.



¬ последних тестах был опробован магнитный захват. Ќо, по идее, его можно заменить на что-нибудь ещЄ, скажем, клешни (фотографии KSL.com).

ѕо словам вице-президента Raytheon-Sarcos ‘рейзера —мита (Fraser Smith), руки нового робота можно сделать ещЄ длиннее. ј если обстановка будет угрожающей здоровью человека, например при аварии на јЁ—, платформу оператора можно отсоединить от железного грузчика и поставить хоть в п€ти километрах. ¬ этом варианте человек следил бы за обстановкой на площадке при помощи камер и микрофонов.

—мит говорит, что с таким устройством на стройках и в инженерных работах люди могли бы действовать по восемь часов без устали. » ещЄ любопытное замечание американского менеджера: ЂЌовинка открывает много рабочих мест дл€ женщин, которым иначе путь ко многим професси€м был бы закрыт только на основании недостатка силыї.


 лючевые слова:
робот
человек
экзоскелет
оператор
фотографии робота
оператор трактора
машины
предметы
ћанипул€торы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћанипул€торы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.