омпьютерные перчатки часть 2

16.10.2003, 10:12
јвтор:  онстантин јфанасьав



Ќасто€щее

ѕочему до недавнего времени? ѕотому что чуть меньше года назад на рынке по€вилось новое массовое устройство - перчатка P5 производства американской фирмы Essential Reality. P5 позиционируетс€, в первую очередь, как игровое устройство и оцениваетс€ соответствующе - $80 (правда, купить ее можно только на территории —Ўј или через Amazon.com). Ќадо сказать, что ноги у P5 растут тоже из разработок вездесущей VPL Research (а точнее, из ее патентов). Ќо выполнена перчатка уже на совершенно другом техническом уровне.


†††
Ѕазова€ станци€ и перчатка P5.

P5 состоит из двух частей - собственно перчатки (это, скорее, даже не перчатка, а эдака€ накладка на руку) и базовой станции. Ѕазова€ станци€ включаетс€ в порт USB и не требует внешнего питани€. ѕерчатка, в свою очередь, включаетс€ проводом в базовую станцию. Ќа тыльной стороне "ладони" расположено 8 инфракрасных светодиодов (что характерно, цифрова€ камера их не "видит", хот€ свет от обычного пульта ƒ” она видит великолепно), которые позвол€ют базовой станции отслеживать перемещени€ руки в пространстве. ¬ базовой станции, суд€ по всему, наход€тс€ две инфракрасные камеры - это позвол€ет более надежно следить за перчаткой и точно определ€ть рассто€ние до нее. «она видимости базовой станции составл€ет 45∞ по вертикали и горизонтали и около полутора метров в "глубину". ¬ этом конусе P5 может отслеживать координаты руки по всем трем ос€м с точностью до 0.6 сантиметра (на рассто€нии 60 см от базы), а также поворот и наклон ладони с точностью до 2. ќпрос координат происходит с частотой 40 герц (задержка составл€ет 12 миллисекунд).  роме светодиодов системы слежени€, в перчатке имеетс€ п€ть резиновых "пальцев" с датчиками изгиба.   насто€щим пальцам они креп€тс€ пластиковыми кольцами и мер€ют изгиб с точностью в 1.5. ≈ще на тыльной стороне перчатки имеетс€ четыре кнопки, одна из которых - программируема€ (остальные служат дл€ калибровки, включени€/выключени€ и переключени€ режимов работы). “аким образом, в терминах джойстика P5 имеет 11 аналоговых осей и одну кнопку. — технической стороны это, пожалуй, все. ј теперь посмотрим, что со всем этим можно делать.





ѕерчатка в действии

ѕерчатка сразу же может работать в качестве замены мыши. ƒвижени€ми руки можно гон€ть курсор по экрану, а сгибанием пальцев - нажимать на кнопки. –аботать с перчаткой в этом режиме, конечно, не так удобно, как с мышью, но после некоторой тренировки получаетс€ достаточно адекватна€ замена. ќднако, как совершенно правильно сказал один из счастливых обладателей P5 на форуме Essential Reality, "кому нужна крива€ мышь за $80"? Ќо больше с P5 сделать практически ничего нельз€. ¬ комплекте с ней идут три игры (Hitman 2, Beachhead и Tigerhunt). —разу можно сказать, что в шутеры вроде Hitman с перчаткой играть неудобно - недостаточна€ точность позиционировани€ и необходимость часто центровать руку совершенно не сочетаютс€ с экшеном в реальном времени.  роме того, с сайта компании можно скачать модули дл€ поддержки перчатки в Black&White и Serious Sam 2. ¬от в Black & White возможности P5 раскрываютс€ в полном объеме. ƒело в том, что в этой игре в качестве основного инструмента интерфейса и так использовалась виртуальна€ рука в трехмерном пространстве. “ак что поддержка перчатки в нее интегрируетс€ самым естественным образом. “еперь предметы на экране действительно можно хватать и бросать, можно указать на предмет и особым жестом приблизить к нему камеру, можно совершенно естественным образом рисовать заклинани€ в воздухе рукой, как это и было задумано создател€ми Black&White. Ќо, увы, это единственна€ игра, в которой возможности перчатки раскрываютс€ в полной мере.

¬прочем, существует еще один хороший пример, раскрывающий потенциал P5. Ќаписан он одним из владельцев P5 (по совместительству оказавшимс€ программистом) при помощи P5 SDK. ¬ыгл€дит это так - на экране по€вл€етс€ модель руки, котора€ в реальном режиме времени отслеживает движени€ перчатки. “о есть, если вы двигаете свою руку вперед, рука на экране отдал€етс€. ƒвигаете ее из стороны в сторону - рука на экране повтор€ет ваши движени€. —гибаете пальцы и пальцы на экране сгибаютс€ точно так же. ј если изобразить пальцами жест, как будто вы держите пистолет, то в руке на экране по€вл€етс€ пистолет. »з него можно стрел€ть, просто сгиба€ указательный палец. ≈сли же вы представите себе, что держите меч (большой палец лежит вдоль руко€тки, остальные пальцы сжаты вокруг нее), то в руке по€витс€ меч, которым можно рубить и колоть совершенно естественным образом.

Ѕыло бы прекрасно, если бы программисты Essential Reality хоть как-то использовали идею из вышеописанной демонстрации. »ли хот€ бы сделали систему распознавани€ жестов, которую можно было бы св€зать с командами в играх или Windows (как это делаетс€ практически дл€ всех игровых контроллеров вроде джойстиков, рулей и т.д.), но, оп€ть, увы. ќни уже давно это обещают, но результата все нет. Ќет и плагинов, которые обеспечивали бы поддержку перчатки в пакетах 3D-графики (хот€ пользователи требуют такие плагины с момента выхода P5 на рынок). ѕравда, есть SDK, с помощью которого, в принципе, любой может прикрутить P5 к нужному приложению. Ќо перчатка ориентирована, в первую очередь, на игроков, а они вр€д ли захот€т заниматьс€ программированием. “ак что P5, суд€ по всему, грозит участь PowerGlove и множества других интересных девайсов, умерших из-за отсутстви€ нормальной программной поддержки.  ак ни жаль, но пока что P5 €вл€етс€ очень прикольным и технически интересным, но практически совершенно бесполезным устройством.







Haptic Workstation в действии впечатл€ет со страшной силой.

ѕока что мы рассматривали, так сказать, потребительские товары, ориентированные на массовую аудиторию. ќднако есть в мире компьютерных перчаток и свой hi-end. Ќапример, перчатка CyberGlove (22 датчика изгиба позвол€ют полностью описать конфигурацию кисти) от компании Immersion. —обственно, чтобы не мелочитьс€, посмотрим сразу на головной продукт Immersion - рабочую станцию Haptic Workstation. ¬ ее комплект вход€т сама перчатка, устройство обратной тактильной св€зи CyberTouch (вибраторы, которые позвол€ют ощущать фактуру материала пальцами), устройство силовой обратной св€зи дл€ пальцев (CyberGrip - эдакий металлический экзоскелет кисти с сервомоторчиками, который передает требуемую нагрузку на каждый палец в отдельности) и устройство обратной св€зи дл€ всей руки (суставчатый рычаг CyberForce cо стационарным креплением и сервомоторами, фиксирующий руку в нужном положении). ¬се это устройство целиком позволит вам положить руку, скажем, на штурвал самолета (CyberForce зафиксирует ее в нужном положении), обхватить его пальцами (CyberGrip придаст пальцам форму руко€тки штурвала) и ощутить вибрацию самолета при взлете (тактильна€ обратна€ св€зь CyberTouch). ј информацию о положении и конфигурации руки дл€ всех этих систем обратной св€зи как раз и будет генерировать перчатка. ƒл€ полного погружени€ в виртуальность к Haptic Workstation прилагаетс€ регулируемое автомобильное кресло и стереоскопический наголовный дисплей. ѕредназначаетс€ все это дл€ исследователей, дизайнеров сложного оборудовани€ и просто тех, у кого очень много денег (ибо стоит Haptic Workstation как небольша€ подводна€ лодка - одна только перчатка оцениваетс€ почти в 10000$). ¬ принципе, именно к такой конфигурации должна стремитьс€ люба€ система виртуальной реальности. ¬от только вр€д ли она станет массовой в ближайшее врем€.  стати, если вас заинтересовала эта тема, очень рекомендую посмотреть видеоролики с сайта Immersion - Haptic Workstation в действии впечатл€ет со страшной силой.

—одержание:
Х —тр.1 - »стори€
Х —тр.2 - Ќасто€щее
Х —тр.3 - Ѕудущее
Х —тр.4 - ¬иртуальные клавиатуры



 лючевые слова:
компьютерна€ перчатка
перчатка
устройство
пальцы на экране
Workstation
пистолет
Hitman
ћанипул€торы роботов
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћанипул€торы

¬озможно ¬ас заинтересует:

 омпьютерные перчатки
 омпьютерные перчатки


 омпьютерные перчатки часть 4



≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.