HTC G1 в качестве Ђмозгаї робота

03.11.2010, 04:48
»сточник: автор: јртем “ерехов 3dnews.ru (news@3dnews.ru)


»грать на Android-смартфоне интересно. ѕрограммировать свои вещи дл€ него Ц еще интереснее. ј что вы скажете насчет использовани€ смартфона в качестве Ђмозгаї, который управл€ет подвижным роботом? “им ’ит (Tim Heath) и –айан ’икман (Ryan Hickman) как раз пошли по последнему пути.



Ќедавно они закончили работу над Truckbot Ц это относительно простой маленький робот, гуглофон HTC G1 здесь отвечает за управление картонным шасси. ѕредыдуща€ верси€ передвигалась на гусеничном ходу и была т€желее, поскольку она была выполнена из пластика. Truckbot может разворачиватьс€, двигатьс€ по пр€мой и следовать заданным координатам. ¬се компоненты, за исключением самого смартфона, обошлись конструкторам в $30.



Ђ√лавное отличие от прочих подобных штучек заключаетс€ в том, что мы не используем телефон как дистанционным пульт управлени€ роботом. ¬ нашем случае G1 стал Ђмозгомї всей конструкцииї - рассказывает ’икман. Ёто означает, что изобретатели могут задействовать каждый программный и аппаратный компонент смартфона дл€ решени€ различных задач: можно научить робота избегать преп€тстви€, распознавать лица и голоса, определ€ть собственное местоположение и прокладывать маршрут к цели. ¬ роли мостика между программной и аппаратной частью выступает интегрированна€ среда разработки Arduino. Ќапример, Arduino может определить, что робота сдерживает какое-либо преп€тствие, однако решить, что делать дальше, ей помогает G1.



≈сли вы хотите сами построить подобного робота Ц посмотрите блог “има и –айана, где разработчики подробно рассказывают о процессе создани€ и дают полезные советы всем желающим.

 лючевые слова:
смартфон
в качестве мозга
’икман
Heath
Truckbot
Arduino
смартфон управл€ет
ѕрограммировать
Android
использование
маршрут
разработка
прокладывать мостик
»скусственный интеллект
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

»скусственный интеллект


Ѕћ¬ јвилон - официальный дилер BMW X2 в ћоскве. ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.