уски робота наход€т друг друга после взрыва

20.10.2008, 14:00



 уски робота наход€т друг друга после взрыва
—оздатели бота вовсе не раздосадованы его медлительностью. ”дар ногой Ц часть опыта (фото с сайта wirednextfest.com).

≈сли этого робота ударить ногой, он рассыплетс€ на три части. ƒалее эти части оживут и, полза€ как гусеницы, начнут сближатьс€ в поисках "товарищей". „ерез весьма приличное врем€ трЄм кускам бота наконец удаЄтс€ состыковатьс€, после чего тот встаЄт на ноги, готовый к дальнейшим ударам судьбы. ‘антастика? –озыгрыш? Ќаучное исследование.

Ќа выставке Wired NextFest 2008, прошедшей в конце сент€бр€ Ц начале окт€бр€ в „икаго, был показан забавный робот ckBot, которого можно было бы прин€ть за художественный проект с техническим уклоном. Ќо он Цчасть серьЄзной работы, чьи плоды однажды могут пригодитьс€ сразу в нескольких прикладных област€х.

Ћюбопытно, что все три части робота идентичны (кажда€ построена из п€ти блоков, обладающих моторизованным сочленением, допускающим поворот деталей на 180 градусов). Ёто не мешает им в нужный момент определитьс€, какие из них станут ногами, а кака€ — туловищем.

јмериканские инженеры назвали это умение "—амосборка после взрыва" (Self-reassembly After Explosion), впрочем, уточн€€, что "взрыв" Ц это просто некое сильное воздействие, не важно, какой природы.

Ќасто€щий взрыв этот робот едва ли перенесЄт, но сильные удары Ц вполне (фото с сайта upenn.edu, кадры с сайта youtube.com).


Ќасто€щий взрыв этот робот едва ли перенесЄт, но сильные удары Ц вполне (фото с сайта upenn.edu, кадры с сайта youtube.com).

ѕостроил эту машину ћарк …им (Mark Yim), адъюнкт-профессор инженерии в университете ѕенсильвании (University of Pennsylvania) и его коллеги из лаборатории модульных роботов (Modular Robotics Lab).

 ак вы уже, наверное, догадались, каждый модуль ckBot обладает своими "мозгами", батарейкой, электромоторчиками и системами св€зи.

ƒобавим лишь, что между собой части робота стыкуютс€ при помощи магнитов, а ищут они друг друга благодар€ встроенным цифровым камерам и мигающим светодиодным ма€кам.  роме того, у каждой части есть акселерометр дл€ "чувства равновеси€" как при самосто€тельном движении, так и в составе полного робота.

…им демонстрирует, что его робота можно собирать, как детский конструктор (кадры с сайта wirednextfest.com).


…им демонстрирует, что его робота можно собирать, как детский конструктор (кадры с сайта wirednextfest.com).

Ћегко представить, что оснащЄнный различными датчиками самособирающийс€ робот пригодитс€ как военным (дл€ разведки, например), так и учЄным (изучение планет), или ремонтникам (проникновение в труднодоступные части больших установок).

„то может при этом робота "раскидать" — не вполне пон€тно. ƒа и неважно. √лавное — рассыпавшись, бот может вернуть себе первоначальный вид. ѕравда, в нынешнем варианте дроида рановато выпускать на насто€щее поле бо€, пусть сперва набьЄт шишек (смотрите видео до конца).

Ћогично спросить: "  чему такие сложности?" ƒело в том, что, по общему замыслу проекта, ckBot и ему подобные машины должны собиратьс€ из куда большего количества модулей. ѕри этом фигура, которую они образуют, зависит только от выбранной программы, а таковых внутри модулей может быть запасено немало. ’отите — получите "змею", желаете — "кошку" или "собаку".

ѕомните змейку –убика (Rubik's Snake)? “от же принцип, только всЄ крутитс€ само. “ак что новый бот мог бы стать классной игрушкой. Ќо ћарк видит дл€ него другое поле де€тельности.

Ќепрерывно трансформируемый робот ("самореконфигурируемый" по определению создателей) пригодитс€ там, где нужно про€вл€ть гибкость в зависимости от ситуации. —кажем, в узкую щель может проползти "зме€", какую-то механическую работу лучше поручить андроиду, а на большое рассто€ние путь катитс€ "колесо".

ƒа, цепочка блоков ckBot может замкнутьс€ и, мен€€ форму получившегос€ обода, катитьс€ со скоростью до 1,6 метра в секунду. Ёто самый быстрый способ передвижени€ дл€ ckBot, установили американские исследователи.

ќдин из блоков ckBot и "колесо" (фото с сайта upenn.edu).


ќдин из блоков ckBot и "колесо" (фото с сайта upenn.edu).

ckBot напомнил нам о целом р€де его идеологических предшественников. ¬спомним, к примеру, робота из университета  орнелла (Cornell University).

Ётот аппарат мог не просто собиратьс€ из абсолютно идентичных кусочков, но и строить свои копии. ѕравда, бот тот сто€л на месте, а очередные детальки дл€ сборки его собрата ему надо было класть в строго определЄнное место.

ѕолучаетс€, что группа под руководством …има сумела "освободить" такого самосборщика, придав ему и его блокам не только способность к перемещению, но и умение находить друг друга. ќсталось только научитьс€ делать такие блоки всЄ более "умными" и мощными, и вперЄд — отпускайте фантазию на волю.

 стати, о фантазии. ћного лет назад шла в кинотеатрах датска€ комеди€ "ѕреступление начнЄтс€ ровно в 12". Ќу или вроде того — за давностью лет мы не смогли разыскать точной ссылки. Ќе суть. √лавное — там есть забавный эпизод, в котором грабители вынос€т из закрытого помещени€ ценности, не взламыва€ дверь и не подбира€ отмычек.

ckBot может существовать в разных ипостас€х. ƒобавление пластиковых лапок, к примеру, превращает его в многоножку (кадр и фото с сайтов wirednextfest.com и upenn.edu).
ckBot может существовать в разных ипостас€х. ƒобавление пластиковых лапок, к примеру, превращает его в многоножку (кадр и фото с сайтов wirednextfest.com и upenn.edu).

„ерез маленькое вентил€ционное отверстие они поставили на пол комнаты кирпичик Lego, затем ещЄ один, и ещЄ. ѕотом какую-то железку, моторчик... ¬ общем, через некоторое врем€ за окошком удалось собрать приличных размеров машинку с "рукой". јппарат этот поехал и открыл воришкам дверь изнутри.

Ќет, мы не предлагаем ћарку развивать свой талант в криминальном направлении. Ќо аналоги€ €сна — представьте разрушенное здание. ¬ некое помещение можно попасть только через маленькое отверстие. —пасатели кидают туда блоки ckBot по одному, те собираютс€ уже по ту сторону стены в нечто, что должно найти выживших и помочь им.

» ещЄ об одном предшественнике ckBot нужно рассказать. ѕусть даже ту машину никто не подавал как серьЄзное исследование, а ведь труда в неЄ было вложено немало.

¬нутри модулей (каждый из которых имеет индивидуальный идентификатор) спр€тана программа, способна€ организовывать их совместные действи€, такие, например, как "игра" в змею (справа) (кадры и фото с сайтов wirednextfest.com и upenn.edu).
¬нутри модулей (каждый из которых имеет индивидуальный идентификатор) спр€тана программа, способна€ организовывать их совместные действи€, такие, например, как "игра" в змею (справа) (кадры и фото с сайтов wirednextfest.com и upenn.edu).

Ќаш новый герой — инженер и художник –аффаэлло ƒ'јндреа (Raffaello DТAndrea). Ётот италь€нец по происхождению вырос и начал учитьс€ в  анаде, продолжил свою учЄбу и позже работу в —Ўј. Ќаконец, в прошлом году он перебралс€ в Ўвейцарию, где ныне работает в ‘едеральном технологическом институте (ETH Zürich), сочета€ две свои страсти — робототехнику и искусство.

Ќас, впрочем, интересует его работа 2006 года. ¬ соавторстве с художником ћаксом ƒином (Max Dean) и промышленным дизайнером ћэттом ƒонованом (Matt Donovan) –аффаэлло создал роботизированный стул (Robotic Chair), который периодически разваливалс€ на части, а потом медленно и мучительно собирал себ€ сам и вновь поднималс€ с пола в полный рост.

(  слову, ƒ'јндреа и ƒин нам знакомы по роботозированному столу, который трогательно искал контакт с посетител€ми выставки в 2005-м.)

Robotic Chair нашЄл отклик в сердцах зрителей на робототехнических конференци€х ideaCity в “оронто и ARS Electronica в Ћинце.

–азваливалс€ этот дерев€нный стул без вс€кой помощи человека. —обиралс€ со страшным жужжанием. Ёффектно, в общем.

»нтересно, что активным в этом наборе было только сиденье. ќно и ездило по полу, собира€ ножки и спинку. ј ориентироватьс€ ему помогала внешн€€ камера, снимающа€ всю сцену со стороны.

—истема попроще, чем у ћарка, но эмоционально, быть может, более впечатл€юща€. ¬о вс€ком случае, зрители в  анаде утверждали, что робот-стул похож на телЄнка, пытающегос€ встать в первый раз на ноги.

¬сю эту только нарождающуюс€ технологию самособирающихс€ роботов тоже можно сравнить с телЄнком. „то будет, когда он повзрослеет?



 лючевые слова:
ckBot
части
wirednextfest
блоки
модули
кадры
 анада
–аффаэлло
Chair
Robotic University
машина
»скусственный интеллект
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

»скусственный интеллект


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!

ќбратите внимание полезна€ информаци€.