–ыботы: в водах Ћондона плавают неживые существа



»сточник: Membrana.ру



–ыботы: в водах Ћондона плавают неживые существа
Ћондонский аквариум обзавЄлс€ питомцами, которые не дышат и не ед€т. Ќе счита€ электроэнергии, конечно (фото с сайта essex.ac.uk).

” них получилось. јвтономный робот чувствует себ€ в аквариуме действительно как рыба в воде. ≈сли б не €рка€ игрушечна€ внешность, плавающую машину и впр€мь можно было бы перепутать с живым существом. ќпределЄнно, сочетание "впервые в мире" к этому роботу вполне применимо.

—ложно описать это творение, но попробуем. Ёто был трудный 3-летний проект, обошедшемус€ спонсору — Ћондонскому аквариуму (London Aquarium) — в $260 тыс€ч. ћы же попытаемс€ описать это зрелище словами.

— 6 окт€бр€ в специальном резервуаре инвестора проекта плавают три автоматизированные рыбы: "—мотреть на них — просто чудо, это очень интересно. ”дивительно, насколько красивы и из€щны их движени€, они неверо€тно понрав€тс€ нашим посетител€м", — восхищаетс€ теперь директор аквариума ‘остер јрчер (Foster Archer).

—оздател€ми развлекающего публику (это пока его главна€ задача) робота с бесхитростным названием Robotic Fish €вл€ютс€ профессор ’ошэн ’у и группа его ассистентов и студентов из британского университета Ёссекса (University of Essex).

ѕрофессор ’ошэн ’у на фоне своих разработок (фото с сайта essex.ac.uk).


ѕрофессор ’ошэн ’у на фоне своих разработок (фото с сайта essex.ac.uk).

ѕрофессор ’у переселилс€ из  ита€ в ¬еликобританию в 1987 году и, мен€€ один английский университет за другим, обучал студентов, писал книги и статьи, активно занималс€ созданием самых разных роботов и автоматизированных систем, учил их играть в футбол и вообще Ц взаимодействовать с людьми. ќн добилс€ успеха и считаетс€ общепризнанным экспертом.

Ќасколько непросто было создать Robotic Fish, можно судить хот€ бы по тому, что в Ћондонском аквариуме плавают прототипы 8-го и предыдущих поколений. ј у некоторых из этих поколений было по 2-3 версии.

—ент€брь 2003 года: робот первого поколени€ G1 (фото с сайта essex.ac.uk).


—ент€брь 2003 года: робот первого поколени€ G1 (фото с сайта essex.ac.uk).

 оманда ’у начала с изучени€ плавани€ живых рыб и создани€ компьютерных 3D-моделей. ѕрактически сразу стало €сно Ц винта в хвостовой части у робота не будет, ведь создаЄтс€ рыба, а не подводна€ лодка.

  тому же, ѕрирода доказала: используемые насто€щими рыбами движени€ тела, плавников и хвоста куда эффективнее "пропеллера", в результате — бесшумность, манЄвренность, красота. “аким образом, обозначилось стремление к скорости тунца, ускорению щуки и пронырливости угр€.

–ыба G2 могла плавать и без головы (фото с сайта essex.ac.uk).
–ыба G2 могла плавать и без головы (фото с сайта essex.ac.uk).

"¬ отличие от предыдущих "рыб" с дистанционным управлением, которых за последние 10 лет было создано немало, наши роботы оснащены датчиками, они полностью автономны и имеют основы искусственного интеллекта, — рассказал ’у. — –оботы ведут себ€ как живые, подража€ рыбам в из€щном плавании и быстрых поворотах. Ћюди путаютс€, им кажетс€, что это насто€ща€ рыба".

–обот восьмого поколени€ (G8) имеет полметра длины, 15 см, если можно так выразитьс€, высоты и 12 см ширины Ц это тело из нескольких элементов, способное совершать маховые движени€. —вои функции выполн€ют и плавники, и хвост.

¬ерси€ MT1 была построена между G4 и G5. ќна была одета в пенопласт (фото с сайта essex.ac.uk).
¬ерси€ MT1 была построена между G4 и G5. ќна была одета в пенопласт (фото с сайта essex.ac.uk).

–анние прототипы, чтобы не тонуть, имели пенопластовые поплавки, управл€лись по проводам, выставл€ли "мозги" над головой, чтобы не промочить. ѕрогресс наметилс€ только с по€влением G6.

Ќу, а у "Ѕольшой восьмЄрки" максимальна€ скорость плавани€ в автономном режиме с избеганием столкновений — 1,8 км/час. Ќо двигаетс€ Robotic Fish вдвое медленнее — в таком случае аккумул€тора хватает на 5 часов.

G8 завоЄвывает сердца лондонских реб€тишек (фото AFP/Adrian Dennis).

G8 завоЄвывает сердца лондонских реб€тишек (фото AFP/Adrian Dennis).
"¬ будущем мы хотим, чтобы рыба была способна сама находить станцию дл€ зар€дки батарей, точно так же, как реальна€ рыба ищет себе пищу, — по€снил профессор.

— ј вообще, наша работа потенциально имеет массу сфер применени€, включа€ исследование морского дна, обнаружени€ утечек на нефтепроводах, подводный поиск мин, улучшение работы подводных транспортных средств и так далее".

Ћондонский аквариум продолжает финансировать группу робототехников из Ёссекса: на "карпа" G9, наход€щегос€ в процессе разработки, выделено $75 тыс€ч.

≈сли команда решит придать новой машинке реалистичную внешность, то ’у его знает, сможем ли мы отличить робота от живого существа.


 лючевые слова:
плавают
движени€
Robotic
прототипы
Ёссекса
студентов
ѕрофессор
поколени€
аквариуме
»гровые роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы игрушки


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!

ќбратите внимание полезна€ информаци€.