√уманоидные Ђдиснеевскиеї герои


»сточник: 3dnews.ru


„тобы сделать свои тематические парки развлечений ещЄ более волшебными и удивительными, исследовательское подразделение Disney Research начало работу над созданием двуногих роботов и анимационных персонажей, которые смогут прогуливатьс€ и перемещатьс€ так же, как и герои Ђдиснеевскихї мультиков.


ƒисней герои

Ќачав с анимированной 3D-модели, изобретатели создали объЄмные компоненты нижних конечностей с помощью 3D-принтера. Ќа такой роботизированный каркас, который имитирует походку любимых детских героев, надеваетс€ соответствующий Ђм€гкийї гуманоид-персонаж. —уставы управл€ютс€ сервоприводами.  ажда€ така€ нога имеет 15 уровней свободы: 3 уровн€ свободы в бедре, 3 в колене, 3 в лодыжке и 6 в стопе. ѕо сравнению с типичными миниатюрными двуногими роботами, созданный экземпл€р отличаетс€ сравнительно большой шириной (18,8 см) по отношению к длине ноги (20 см). Ёто делает сложным удержание баланса во врем€ ходьбы.


Disney Research

¬ качестве сервоприводов выбраны устройства Dyamixel, широко используемые при разработке гуманоидов. ƒл€ разработки и тестировани€ изобретатели использовали микроконтроллерную плату OpenCM9.04 и плату расширени€ OpeCM458EXP.

¬ будущих исследовани€х Disney Research сфокусируетс€ на совершенствовании системы выбора оптимальных траекторий движени€.  роме того, планируетс€ подыскать более прочные материалы, благодар€ которым гуманоид сможет Ђвыжитьї в случае серии падений. “акже будущие версии двуногого робота смогут более точно имитировать походку персонажей.


 лючевые слова:
Disney Research
гуманоид
ƒисней
гуманоид
Disney
Research
изобретатели
персонажей
плату
свободы
героев
компоненты
создали
модели конечностей
имитирует
принтера
каркас
исследовани€х
тестировани€
»гровые роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы игрушки


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.