Начав с анимированной 3D-модели, изобретатели создали объёмные компоненты нижних конечностей с помощью 3D-принтера. На такой роботизированный каркас, который имитирует походку любимых детских героев, надевается соответствующий «мягкий» гуманоид-персонаж
Чтобы сделать свои тематические парки развлечений ещё более волшебными и удивительными, исследовательское подразделение Disney Research начало работу над созданием двуногих роботов и анимационных персонажей, которые смогут прогуливаться и перемещаться так же, как и герои «диснеевских» мультиков.
Дисней герои
Начав с анимированной 3D-модели, изобретатели создали объёмные компоненты нижних конечностей с помощью 3D-принтера. На такой роботизированный каркас, который имитирует походку любимых детских героев, надевается соответствующий «мягкий» гуманоид-персонаж. Суставы управляются сервоприводами. Каждая такая нога имеет 15 уровней свободы: 3 уровня свободы в бедре, 3 в колене, 3 в лодыжке и 6 в стопе. По сравнению с типичными миниатюрными двуногими роботами, созданный экземпляр отличается сравнительно большой шириной (18,8 см) по отношению к длине ноги (20 см). Это делает сложным удержание баланса во время ходьбы.
Disney Research
В качестве сервоприводов выбраны устройства Dyamixel, широко используемые при разработке гуманоидов. Для разработки и тестирования изобретатели использовали микроконтроллерную плату OpenCM9.04 и плату расширения OpeCM458EXP.
В будущих исследованиях Disney Research сфокусируется на совершенствовании системы выбора оптимальных траекторий движения. Кроме того, планируется подыскать более прочные материалы, благодаря которым гуманоид сможет «выжить» в случае серии падений. Также будущие версии двуногого робота смогут более точно имитировать походку персонажей.
Ключевые слова:
Disney Research
гуманоид
Дисней
гуманоид
Disney
Research
изобретатели
персонажей
плату
свободы
героев
компоненты
создали
модели конечностей
имитирует
принтера
каркас
исследованиях
тестирования
Игровые роботы
робот
робототехника
Корейский андроид будет кататься на самокате Segway
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД
