ѕланетарный робот готов к испытани€м в глубоководной дыре




ѕервые испытани€ роботов DEPTHX в бассейне и на открытой воде (фотографии с сайта frc.ri.cmu.edu).
ѕервые испытани€ роботов DEPTHX в бассейне и на открытой воде (фотографии с сайта frc.ri.cmu.edu).");


Ётой весной "√лубоководный исследователь фреатических термальных источников" (Deep Phreatic Thermal Explorer — DEPTHX) начнЄт погружени€ в глубины озера «акатон (Zacaton) в центральной ћексике.

«акатон относитс€ к интересному типу водоЄмов — естественные колодцы, дыры (sinkhole, также называемые cenote), представл€ющие собой глубокие провалы, заполненные водой и полученные в результате вымывани€ пород, часто св€занные с системой подводных пещер.

√лубина «акатона — более 300 метров. «десь робот должен продемонстрировать своЄ умение ориентироватьс€ под водой, автономно изучать глубины колодца, собира€ пробы и тут же, на лету, составл€€ карту подводных ходов, по которой он должен выбратьс€ на поверхность. ¬ выполнении этой задачи роботу поможет программное обеспечение SLAM, что означает "ќдновременна€ локализаци€ и картографи€".

DEPTHX создан американской компанией Stone Aerospace, но его картографический "интеллект" разработан командой под руководством ƒэвида ¬еттергрина (David Wettergreen) из института робототехники университета  арнеги-ћеллона (Robotics Institute of CMU).

–обот представл€ет собой "тарелку" диаметром 2,13 метра, высотой 1,52 метра и весом 1,3 тонны. ќн обладает положительной плавучестью и низким центром т€жести. ќн очень устойчив. ѕод водой аппарат передвигают шесть винтов. Ќа себе он несЄт кучу научного оборудовани€. –абоча€ глубина погружени€ — до 1 километра.

Ѕлижайша€ цель робота — узнать, какие виды организмов живут на дне самого глубокого карстового колодца в мире — то есть в «акатоне. Ќо это будет и экзамен дл€ DEPTHX. "ћы нуждаемс€ в транспортном средстве, которое может передвигатьс€ через сложные системы пещер, не тер€€сь и не попада€ в ловушку", — говорит ¬еттергрин.

≈сли эксперимент будет успешным, этому роботу дадут фантастическую работу — исследование водоЄмов на других мирах. ј именно — на ≈вропе — луне ёпитера.

–ассказыва€ о первых тестах робота, Stone Aerospace по€сн€ет, что создавала его в качестве прототипа посадочного аппарата дл€ лед€ной луны, по заказу американского космического агентства в рамках программы "јстробиологические науки и технологии исследовани€ планет" (Astrobiology Science and Technology for Exploring Planets — ASTEP).

ќ том, что в океанах ≈вропы может существовать жизнь, учЄные говор€т давно. ≈сть даже экзотическа€ верси€, что микроорганизмы могли попасть туда с «емли. ѕотому ≈вропа и —Ўј мечтают высадить на ≈вропе робота. DEPTHX — один из его вариантов.

≈сть также верси€, что относительно тЄплые жидкие водоЄмы существуют на Ёнцеладе — спутнике —атурна. ≈сли его знаменитые фонтаны не есть результат де€тельности клатратов. ћожет когда-нибудь DEPTHX смог бы поработать и там?

ѕочитайте также про другого нового робота-исследовател€, которого отправили изучать дно океана у побережь€ јнтарктики.


»сточник: Roland Piquepaille's Technology Trends


 лючевые слова:
DEPTHX
глубины
погружени€
верси€
«акатон
Technology
изучать
колодца
≈вропе
водоЄмов
Aerospace
Stone
пещер
роботу
посадочного
американского
космического
аппарата
заказу
программы
планет
¬оенные-роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

¬оенные боевые роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.