DARPA разработало программу улучшения военных роботов
Источник: lenta.ru
Управление перспективных исследовательских проектов (DARPA) министерства
обороны США обнародовало программу улучшения возможностей военных роботов,
которая получила название "Максимум мобильности и манипуляций" (M3, Maximum
Mobility and Manipulation). Как сообщает Defence Talk, в рамках программы были
заключены десятки контрактов с исследовательскими лабораториями и компаниями.
Программа M3 включает в себя четыре исследовательских проекта, которые будут
проводиться параллельно.
В рамках первого проекта будет осуществляться разработка инструментов и оборудования, которые позволят
выпускать прототипы новых роботов с расчетной мобильностью и способностью к
совершению различных операций. В рамках этого проекта, получившего название
Track 1, контракты были заключены с компаниями Raytheon и Vecna Technologies, а
также с Университетом Карнеги-Меллон, Лабораторией реактивного движения и
Калифорнийским университетом в Санта-Круз.
Проект Track 2 предполагает
разработку технологий быстрого производства и автоматической сборки, которые
впоследствии будут применяться при выпуске новых роботов. В рамках этого проекта
были заключены контракты с Корнелльским университетом, Гарвардом, Тафтским
университетом и Калифорнийским университетом в Беркли.
В рамках Track 3
будут созданы системы управления роботами, включая динамическое изменение
скорости в зависимости от окружающих условий и систему динамической
стабилизации. Исследованиями по этому проекту будут заниматься Университет
Карнеги-Меллон, Западный резервный университет Кейза, Технологический
исследовательский институт в Джорджии, Массачусетский технологический институт,
Калифорнийский университет в Санта-Барбаре и компании iRobot и
Tekrona.
Наконец, проект Track 4 предполагает создание демонстрационных
прототипов роботов и различных связанных подсистем. Этим проектом будут
заниматься Университет Карнеги-Меллон, Массачусетский технологический
университет, Государственный университет Орегона, Институт человеческого и
машинного восприятия и компании HRL, iRobot и Other Lab. Объем финансирования
программы M3 не уточняется.
|
Ключевые слова: рамках роботов университет Меллон университетом Track Карнеги проекта компании iRobot заключены контракты институт программу улучшения Санта зависимости систему изменениескорости созданы управления системы Калифорнийским выпуске Военные роботы робот робототехника
|
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД