осмический робот-ремонтник успешно прошЄл первые тесты




¬о врем€ инспекции от подвижного глаза ASTRO не укрылс€ ни один болт, ни один проводок (кадр с сайта darpa.mil).
¬о врем€ инспекции от подвижного глаза ASTRO не укрылс€ ни один болт, ни один проводок (кадр с сайта darpa.mil).");


ƒва спутника миссии Orbital Express, стартовавшие в начале марта, провели первые совместные тесты. ¬ частности, первый в мире спутник-ремонтник ASTRO передал кадры инспекции самого себ€ и своего напарника — спутника NextSat.

Ќапомним, ASTRO предназначен дл€ отработки технологии автоматического орбитального ремонта и дозаправки спутников. NextSat же €вл€етс€ дл€ него подопытным кроликом, то есть — спутником-целью.

ƒл€ выполнени€ ремонтных работ, а также — инспекции спутника-подопечного, ASTRO оборудован гибким манипул€тором длиной 3,3 метра с камерой на конце. 28 марта при помощи этой руки ASTRO выполнил детальный осмотр самого себ€ и спутника NextSat.

»нспекци€, проходивша€ в автоматическом режиме, зан€ла пор€дка 45 минут, однако вы можете увидеть еЄ всю в ускоренном ролике (2 минуты 41 секунда, MPEG, 24 мегабайта).

Ћюбопытно, что вначале миссии случилс€ казус. ќказалось, что ASTRO неправильно выполн€ет команды компьютера собственной системы ориентации. ¬ы€снилось, что при сборке один из гиродинов был установлен неправильно, так что при команде "вращение налево" спутник вращалс€ направо. ѕроблему, впрочем, быстро решили, отправив на спутник изменЄнный софт.

Ќа 1 апрел€ в рамках миссии была запланирована перекачка топлива с ASTRO на NextSat, а чуть позднее — демонстраци€ замены при помощи руки ASTRO аккумул€торов и компьютерных плат его подопечного. ќднако пока компани€ Boeing — изготовитель этих спутников — не выпустила никакого сообщени€ относительно следующей фазы испытаний.


»сточник: New Scientist


 лючевые слова:
ASTRO
спутника
NextSat
спутник
миссии
инспекции
спутников
неправильно
подопечного
марта
самого
помощи
ремонтник
ролике
сборке
минуты
гиродинов
налево
команде
установлен
ориентации
системы
¬оенные-роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

¬оенные боевые роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.