Ўестиколесный робот на 'real-time' Linux


ѕавел  апыш


‘ранцузска€ компани€ RoboSoft, занимающа€с€ робототехникой, выпустила шестиколесный вездеход, работающий под управлением "real-time" ќ— на €дре Linux. –обот RobuROC 6 состоит из трех секций, кажда€ из которых включает ось с двум€ колеса диаметром 20" (508 мм). —ами блоки также имеют определенный ход относительно друг друга, что позвол€ет RobuROC 6 передвигатьс€ по неровным поверхност€м с углом наклона в 45 градусов, а также спускатьс€ или забиратьс€ по высоким ступенькам.

RoboSoft RobuROC 6

√абаритные размеры RobuROC 6 - длина 1600 мм x ширина 780 мм x высота 500 мм, а вес 160 кг, при этом робот способен передвигатьс€ со скоростью до 13 км/ч и брать на борт до 100 кг дополнительного веса. Ќовинка от техников из RoboSoft кроме того поддерживает дополнительные модули выполненные по открытой архитектуре Icore, это может быть система ночного видени€, ультразвуковые датчики, лазерные системы или GPS-приемник.

RoboSoft RobuROC 6

¬нутри робота системна€ база cb555 и процессор Motorola RSMPC 555. ¬се это управл€етс€ программными средствами Linux с RTAI-оболочкой (Real Time Application Interface). ƒополнительные возможности можно также "зашивать" при помощи программного SDK-пакета SynDEX. ¬ будущем RoboSoft планирует перейти на платформу RobuBOX, разработка которой еще не закончена. —тоимость и начало реализации не уточн€етс€, а вот демонстраци€ RobuROC 6 пройдет на этой неделе на европейской выставке робототехники Eurosatory2006.


 лючевые слова:
RobuROC
RoboSoft
Linux
передвигатьс€
Application
управл€етс€
RSMPC
Interface
возможности
программного
помощи
зашивать
Motorola
процессор
linuxdevices
датчики
видени€
системы
приемник
¬нутри
пакета
SynDEX
¬оенные-роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

¬оенные боевые роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.