Ќаучные статьи по роботам

i-Sobot - самый маленький робот-гуманоид в мире

02.04.2008, 14:45



јндроиды i-SOBOT
»значально €понцы не позвол€ли играть с i-SOBOT люд€м, не справившим свой 15-й день рождени€. “еперь развлекатьс€ с роботом разрешено с 10-летнего возраста. ”ра, сотрудникам редакции можно! (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

Ўумных развлечений Ч вот чего, ни больше ни меньше, мы ждали от встречи с этим андроидом. — самым маленьким в мире, по версии  ниги √иннеса, человекоподобным роботом, производ€щимс€ серийно. Ќапр€гатьс€ и заморачиватьс€ мы не собирались совершенно. ¬ планах были только радость, восторг, ликование, забава, отрада, потеха и увеселение. » удовольствие, разумеетс€!

ќ сущности малыша i-SOBOT на момент его визита в редакцию мы знали уже немало. —оздательница гуманоида Ч €понска€ компани€ TOMY Ч презентовала своЄ детище в €нваре 2007-го в “окио.

  середине лета прошлого года переведЄнной с иероглифов информации о новинке оказалось достаточно, чтобы мы опубликовали о "—оботе" подробный материал.  ому-то с головой хватило бы и этогоЕ

Ќо не нам. ћы ж понимаем: официальные данные и фотографии Ч это одно (мало ли что навыдумывал производитель, нахвалива€ продукт). » вот подвернулс€ вариант "—овсем другое"! ѕозвонили наши друзь€ из интернет-магазина <–оботроник.ру. "ћы, Ч говор€т, Ч тут "—оботов" привезли в достаточном количестве. ’отите?" Ўумно выдохнув в трубку "≈щЄ бы!", мы чуть было не прослушали второй вопрос: "ј сколько штук?"  онечно же, нашим ответом было "ƒайте две!"

"—обота" в серебристой коробке видно через окошко, которое могло бы вдохновить художников на ещЄ одну версию рекламы водки "јбсолют". ћежду тем это всего лишь стилизованна€ буква i (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).
"—обота" в серебристой коробке видно через окошко, которое могло бы вдохновить художников на ещЄ одну версию рекламы водки "јбсолют". ћежду тем это всего лишь стилизованна€ буква i (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

ƒве серебристые и совсем не т€жЄлые коробки по€вились в офисе под самый конец рабочего дн€. » сразу облом Ч в первый раз зар€жать аккумул€торы лучше полностью, а на это требуютс€ шесть часов. Ќа ночь оставл€ть не стали (хот€, как вы€снилось, могли бы), перенесли зар€дку на следующее утро. ¬о-первых, оно мудренее, а во-вторых, времени у нас Ч вагон. Ќа тест выделено трое с половиной суток!

¬ общем, приоткрыв коробки, мы бегло осмотрели содержимое Ч ага, вроде всЄ на месте Ч и разъехались по домам, чтоб вернутьс€ с рассветом.

∆аль, но пока до нас доехала только стандартна€ верси€. —колько ждать более навороченную i-SOBOT CAMVersion со встроенной видеокамерой и возможностью управлени€ с компьютера и телефона Ч пока неизвестно (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).
∆аль, но пока до нас доехала только стандартна€ верси€. —колько ждать более навороченную i-SOBOT CAMVersion со встроенной видеокамерой и возможностью управлени€ с компьютера и телефона Ч пока неизвестно (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

“от факт, что осмотр нужно было проводить тщательнее, всплыл на следующий день: утром прибывший в офис первым редактор обзванивал остальных, растер€нно объ€сн€€, почему батарейки невозможно зар€дитьЕ

Ѕлок питани€ не получаетс€ воткнуть в евророзетку! ќна слишком глубока€Е “ак в поисках переходников мы потер€ли ещЄ часа два, которые приплюсовались к необходимым аккумул€торам шести. —лава богу, сообразили за это врем€ проверить наличие батареек в пультах ƒ” и сгон€ть за ними в магазин. (–асписываем так подробно, чтобы предостеречь будущих владельцев: в пульт заготовьте три алкалиновые јј, а дл€ трансформатора и зар€дного блока необходимы два переходника: один есть в комплекте, другой, удлин€ющий вилку, надо припасти.)

” нас получилс€ четырЄхслойный "бутерброд": переходник, трансформатор, переходник, зар€дное устройство (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).
” нас получилс€ четырЄхслойный "бутерброд": переходник, трансформатор, переходник, зар€дное устройство (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

„асам к п€ти вечера зелЄные огоньки на зар€дных устройствах погасли Ч аккумул€торы готовы. »зма€вшиес€ ожиданием, мы схватили "—оботов" и стали судорожно тыкать крестовой отвЄрткой им в спины, пыта€сь выкрутить показавшиес€ совсем крохотными винтики. «аметили в коробке малюсенький гексагональный ключ, попробовали им, не получилось. » только через несколько минут до нас дошло Ч у i-SOBOT батарейный отсек расположен в непривычном месте, на груди. »нструкцию надо было внимательнее смотреть! (—качать в PDF-файла еЄ можно отсюда.)

„тобы открыть отсек дл€ батареек, нужно выкрутить два винтика (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).
„тобы открыть отсек дл€ батареек, нужно выкрутить два винтика (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

ƒумаете, на этом проблемы исчерпались? ѕравильно думаете Ч закончились! ѕричЄм все и сразу. ≈сли, конечно, не считать некоторых раздумий, в которые мы впали, разгл€дыва€ листок со списком команд, Ч самую главную бумажку из прилагаемых к андроиду.

»з всех полутора сотен команд (на другой стороне листка столько же) за три дн€ мы выучили от силы дес€ток. ’от€, признатьс€, не особо старались запомнить (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).
»з всех полутора сотен команд (на другой стороне листка столько же) за три дн€ мы выучили от силы дес€ток. ’от€, признатьс€, не особо старались запомнить (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

ќна важнее инструкции. ѕоначалу показалось, что всЄ крайне непросто, запутано и требует умственных усилийЕ “аблички, цифры, буквы, обозначени€ Ч чЄрт ногу сломит?

ќднако спуст€ восемь минут одиннадцать секунд вы€снилось, что управление таким по-насто€щему сложным роботом, как i-SOBOT, проще пареной репы. „исто интуитивно всЄ стало пон€тно. SMS отправить сложнее! ƒа вы посмотрите на этот пульт.

 нопки со стрелками под левым джойстиком нужны исключительно дл€ пролистывани€ шагов в ходе программировани€ (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).
 нопки со стрелками под левым джойстиком нужны исключительно дл€ пролистывани€ шагов в ходе программировани€ (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

»так, левый джойстик отвечает за ходьбу во все стороны, а при нажатой кнопке L (она в месте с R на переднем торце) управл€ет левой рукой. ѕравый джойстик нужен дл€ поворачивани€ головы, движений бЄдрами и (при зажатой кнопке R) действий правой рукой.

 нопка Mode здесь дл€ переключени€ режимов, их четыре: обычное дистанционное управление (Remote Control Mode), голосовое (Voice Control Mode), программирование (Program Mode) и, скажем так, спецэффекты (Special Action Mode). ѕри выборе названи€ режимов высвечиваютс€ на экранчике пульта, плюс робот произносит их голосом.

«аучив команды, между этими андроидами можно устраивать бои. Ѕыстрые падени€ им не страшны Ч роботы сами охотно вал€тс€ с ног хоть на живот, хоть на спину. “о есть некоторый запас ударопрочности у них имеетс€. ¬ пределах разумного (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).
«аучив команды, между этими андроидами можно устраивать бои. Ѕыстрые падени€ им не страшны Ч роботы сами охотно вал€тс€ с ног хоть на живот, хоть на спину. “о есть некоторый запас ударопрочности у них имеетс€. ¬ пределах разумного (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

P, K, G и цифры от 1 до 4 служат дл€ набора комбинаций, привод€щих к выполнению 157 (!) команд из списка. —кажем, после ввода "4 Ц 2 Ц K" робот продемонстрирует один из вариантов удара ногой по м€чу. "2 Ц 2 Ц B" это уже цела€ сценка под названием "—лишком сексуален" (Too Sexy) с укладыванием на пол, почЄсыванием, произнесением фраз и так далее.

¬сЄ-таки управление кажетс€ сложноватым?

ƒавайте самый простой пример Ч красные кнопочки. „тобы андроид немедленно показал впечатл€ющее (пусть и непродолжительное) представление, достаточно нажать 2 (две) кнопки. Ќапример красные A и GO. —мотрите, что происходит в этом случае.


Ёто был кувырок вперЄд. ¬от они, 17 сервоприводов (и столько же степеней свободы) плюс гиросенсор. ƒа, самые поразительные вещи (при минимальном нажатии кнопок) "—обот" показывает, пожалуй, в больше всех нам полюбившемс€ режиме Special Action Mode. “ут тебе и игра на "воздушных" гитаре и барабанах, и гигантский человекоподобный робот! ¬от следующее "специальное действие". —нова две кнопки: B и GO. ¬ы когда-нибудь видели, как андроид делает зар€дку, сто€ на голове?


¬ том же самом Special Action Mode набираем комбинацию "A, B, B, GO" Ч "—обот" изображает животных. «аказать пародию на определЄнную зверюгу нельз€, гуманоид выбирает случайным образом. ¬ списке присутствуют собака (лай на четвереньках с подъЄмом задней ноги и имитацией мочеиспускани€), кошка (м€укает, ластитс€), петух, орЄл, горилла и чайка. ѕоследних двух робот по очереди демонстрирует в следующем ролике.

ћежду прочим, двух роботов сразу мы вз€ли ещЄ и потому, что обоими можно управл€ть с одного пульта. ѕо разным каналам Ч A и B. ¬ыбрать один из них помогает совмещЄнный с "выкл." переключатель на тыльной стороне устройства ƒ”.

јналогичный имеетс€ на спине робота. ≈два взгл€нув на них, можно пон€ть, по какому каналу управл€етс€ данный андроид, и пока он пл€шет, дать задание его бездействующему собрату.

«а всей этой вознЄй с переключател€ми и пультами важно было не забывать следить за роботами, чтобы те не свалились со стола. “акое падение они могут и не пережить (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).
«а всей этой вознЄй с переключател€ми и пультами важно было не забывать следить за роботами, чтобы те не свалились со стола. “акое падение они могут и не пережить (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

ѕерескакивать с A на B, конечно, хорошо, однако обладание двум€ пультами расшир€ет возможности. “ак, можно заставить нескольких "—оботов" делать что-то синхронно.   примеру, исполн€ть "“ропический танец" (Tropical Dance). Ќабираем "B, B, A, GO" и смотрим!


ѕрости, Robovie-M, но ты впечатл€ешь не так Ч наблюдающие за "—оботом" люди достижени€м робототехники восхищаютс€ сильнее.  ак ни банально звучат их присказки типа "ƒо чего дошЄл прогресс!", иначе и не скажешь.  ажетс€, совсем недавно мы поражались, гл€д€ по телевизору на самосто€тельно встающего с пола робота где-то в японии. ј тут на тебе Ч вот, пр€мо перед тобой, машинка, способна€ на такие вещи.

√ибкость у i-SOBOT поразительна€.  ажетс€, они не умеют разве что прыгать и летать. » быстро бегать (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).
√ибкость у i-SOBOT поразительна€.  ажетс€, они не умеют разве что прыгать и летать. » быстро бегать (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

ј теперь послушайте про выполнение голосовых команд. »х всего дес€ть, они максимально просты ("»ди вперЄд", "ѕовернись" и тому подобное), отдаютс€ на английском. Ќо на некоторые из распор€жений i-SOBOT реагирует непредсказуемо. Ќапример, он по-разному "делает смешно" (Make me laugh). ѕри этом гуманоид всегда что-то отвечает своим скрипучим голоском Ч в словаре ведь 200 (!) фраз.

»сполнение приказа Ч да, зависит от качества произношени€ команд. Ќо приноровитьс€ можно довольно быстро, тот же робозавр Pleo в этом отношении заметно капризнее. “ак что нашу речь встроенный микрофон андроида мы понимать научили.

ѕодавать голосовые команды рекомендуетс€ с рассто€ни€ 90-100 сантиметров. ≈сли до робота не дошЄл устный приказ, вариантов два: либо он скажет "»звините, не пон€л", либо будет молча сто€ть (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).
ѕодавать голосовые команды рекомендуетс€ с рассто€ни€ 90-100 сантиметров. ≈сли до робота не дошЄл устный приказ, вариантов два: либо он скажет "»звините, не пон€л", либо будет молча сто€ть (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

 стати, "—обот" приветствует хоз€ина при включении, а потом, если не получает никаких команд, напоминает о себе разговорчиками ("≈сть кто-нибудь дома?") и движени€ми. ј убедившись, что с ним никто играть не собираетс€, гуманоид впадает в сп€чку (Sleep Mode), причЄм это не Stand-by Ч через шесть минут робот отключаетс€ полностью, батарейки бережЄт. ќживить его можно только новым щелчком OFF/ON.

—реди концертных номеров "—обота" есть сцена из вестерна (Western Movie Scene). јндроид изображает стрел€ющего ковбо€, которого настигает бандитска€ пул€ (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).
—реди концертных номеров "—обота" есть сцена из вестерна (Western Movie Scene). јндроид изображает стрел€ющего ковбо€, которого настигает бандитска€ пул€ (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

ƒалее о четвЄртом режиме Ч программировании. Ќе пугайтесь, здесь тоже трудностей возникнуть не должно. ¬сЄ те же последовательности цифр и букв пошагово ввод€тс€ с пульта. ¬сего можно "заколотить", внимание, 80 действий к р€ду. i-SOBOT способен сыграть насто€щий спектакль с музыкой, танцами и репликами по вашей пьесе!

Ѕолее того, таких программ можно запомнить три штуки, в общей сложности на 240 шагов (дл€ сохранени€ "блоков пам€ти" на пульте есть кнопки M1, M2 и M3).

¬ыступление на бис. Ќашим коллегам из автомобильного интернет-журнала гуманоиды тоже <понравились (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).
¬ыступление на бис. Ќашим коллегам из автомобильного интернет-журнала гуманоиды тоже понравились (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

—амо собой, артист должен хорошо питатьс€. “ак мы возвращаемс€ к больному дл€ многих роботов вопросу об аккумул€торах, которые у нашего геро€ не простые, а eneloop (формата јјј) Ч никель-металлогидридные, выпущенные Sanyo в начале 2006 года.

—оздатели "—обота" гарантируют 60 минут его непрерывной работы на этих батарейках. Ќам показалось, что андроид вкалывал в общей сложности часа три, если не больше. ’от€, наверное, имеютс€ в виду 60 минут "жЄсткого экшна", тогда как мы делали паузы. Ќо всЄ равно Ч 2,5 дн€ робот был включЄн часа по два. ¬ердикт Ч аккумул€торами довольны. ƒа, ещЄ реб€та из –оботроник.ру сказали, что пытались подсунуть i-SOBOT обычные пальчиковые Ч так он даже загрузитьс€ не смог, как батарейки сдохли!

«елЄный огонЄк на голове "—обота" называетс€ Face Light, голубой Ч Search Light. » тот и другой показывают статус гуманоида. Ќапример, при непонимании голосовой команды Search Light "моргает", а погасший Face Light свидетельствует о посаженных батарейках (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).
«елЄный огонЄк на голове "—обота" называетс€ Face Light, голубой Ч Search Light. » тот и другой показывают статус гуманоида. Ќапример, при непонимании голосовой команды Search Light "моргает", а погасший Face Light свидетельствует о посаженных батарейках (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

Ћогично спросить, вы€вили ли мы у тестируемого какие-либо недостатки. „его-то глобального Ч нет, не обнаружилось. ѕо мелочи, само собой, придирки есть. ћогли бы быть получше качеством (и местами погромче) издаваемые "—оботом" звуки. »ногда они кажутс€ "китайскими" (кстати, выпускают андроидов в ѕоднебесной, но претензий по этой части нет). „то ещЄ? –обот не определ€ет, что лежит (если его "уронили" или он сам случайно "поскользнулс€"), не прерываетс€ и продолжает выполн€ть команду. ¬от вроде бы и всЄ.

ј что до "быстро надоест", то тут как посмотреть. ƒругие виденные нами роботы могут наскучить намного-намного раньше. » вообще Ч надоесть может что угодно, от личного вертолЄта до любимой женщины. —тало быть, "надоедливость" не считаетс€.

ѕри своих 16,5 сантиметра роста и весе 340 граммов (вместе с батарейками) этот малыш Ч талантливый клоун, действительно шоумен. «а врем€ теста на его представлени€ люди собирались толпами Ч андроид всегда срывал аплодисменты. “ак что, например, первые Robosapien по сравнению с i-SOBOT Ч и не роботы вовсе.

√олос, музыку, прочие эффекты и огоньки можно отключить. “огда будет слышно лишь жужжание сервомоторчиков. Ќо так скучнее (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).
√олос, музыку, прочие эффекты и огоньки можно отключить. “огда будет слышно лишь жужжание сервомоторчиков. Ќо так скучнее (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

» вообще, как мы уже однажды говорили, из конкурентов просматриваетс€ разве что другой "€понец" Ч Plen. ” него на одну степень свободы больше, он выше на 6 сантиметров, т€желее вдвое и в Ўтатах дороже "—обота" в семь раз: $2 тыс€чи с лишним против $350.

–оботы одинаково прекрасно показали себ€ и на стекл€нном, и на дерев€нном столах. ƒа и вообще Ч на любых поверхност€х, какие есть в редакции (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).
–оботы одинаково прекрасно показали себ€ и на стекл€нном, и на дерев€нном столах. ƒа и вообще Ч на любых поверхност€х, какие есть в редакции (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

¬ магазине наших друзей цена i-SOBOT нынче составл€ет 16 900 рублей (включа€ гарантию, сервис).  ак мы и предполагали, она выше американской ровно в два раза (причины известны: транспортировка, таможн€, наценка и так далее). ћежду прочим, примерно к концу лета стоимость снизитс€ почти до американской, когда производитель даст добро на пр€мые поставки.

“ем не менее и сейчас истого энтузиаста высока€ цена вр€д ли отпугнЄт, потому что за эти деньги он получает Ќасто€щего –обота. ѕусть и не моющего посуду, не вынос€щего мусор и не став€щего научных опытов. «ато развлечени€, которых от него и надо ждать, он устраивает отлично. «ачЄт.

“еперь в нашем журнале есть две статьи про i-SOBOT. Ћогично Ч их же двое (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).
“еперь в нашем журнале есть две статьи про i-SOBOT. Ћогично Ч их же двое (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).


 лючевые слова:
i-Sobot
самый маленький робот
робот-гуманоид
SOBOT
роботом
детище
презентовала
€нваре
“окио
информации
иероглифов
прошлого
середине
компани€
—оздательница
момент
малыша
сущности
разумеетс€
визита
редакцию
новинке
немало
знали
гуманоида
достаточно
вариант
подвернулс€
ќбзоры роботов
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

„еловекоподобные роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.