Ќаучные статьи по роботам

“естирование андроида Robovie-M



staff@membrana.ru, фото - ћембрана
“ест-драйв андроида Robovie-M
»м€ андроида вырезано в металле у него на груди.

"—умочку, пожалуйста, откройте, — предложил на входе охранник. — “ак, что это у вас?". "Ё, ну это робот", — отвечаем. "–обот?!" Ц реакци€ охраны заставила опасатьс€ по поводу судьбы маленького €понца, тихонько лежащего в сумке. "ќн не стрел€ет", — не слишком убедительно вступились мы за андроида.   счастью, нам поверили на слово, но мы и не соврали Ц робот и правда не стрел€ет. ј что же он делает?

»менно это мы и хотели вы€снить, договарива€сь с фирмой "јндроидные роботы" ("ј–") о тест-драйве электромеханического гуманоида Robovie-M третьего поколени€. ≈го впервые привезли в –оссию около мес€ца назад. » мы не могли отказать себе в удовольствии стать самым первым российским изданием, "пощупавшим" своими руками и глазами самого "продвинутого" человекоподобного робота на рынке в ценовом диапазоне до $5 тыс€ч.

¬от-вот, Robovie-M ver.3 Ц не из дешЄвых, извольте выложить 109965 рублей ($4 тыс€чи с копейками). Ќо бо€зно брать в руки этого андроида нам поначалу было не только из-за цены Ц уж больно хрупким он показалс€, к тому же, мы не знали, на что он способен (а вдруг?!). ¬ общем, демонстрацию возможностей робота провЄл дл€ нас гендиректор "ј–" јлександр ѕерм€ков, единственный из присутствовавших, кто хорошо разбираетс€ в хитросплетени€х €понской робототехники.

ћы знали, что за рубежом Robovie-M твор€т вс€кие чудеса. ¬ футбол вот играют, к примеру. —нимок двухлетней давности, значит — предыдущее поколение. ј у нас, вроде как, сама€ передова€ — треть€ генераци€ (фото с сайта dailytimes.com.pk).


ћы знали, что за рубежом Robovie-M твор€т вс€кие чудеса. ¬ футбол вот играют, к примеру. —нимок двухлетней давности, значит — предыдущее поколение. ј у нас, вроде как, сама€ передова€ — треть€ генераци€ (фото с сайта dailytimes.com.pk).

“ут хочетс€ остановитьс€ и вспомнить, чего мы ожидали от Robovie-M до того, как он по€вилс€ в нашем офисе. Ќу да, писали мы о нЄм, видеоролики в —ети, конечно, смотрели и были более-менее готовы, ноЕ ѕрежде всего, мы думали, что чемоданов будет как минимум два. ¬ одном робот, в другом Ц пульт управлени€, ноутбук или ещЄ что. “ак вот Ц ничего подобного, маленька€ сумка, в которую помест€тс€ разве что две булки хлеба, не больше. » Ц всЄ.

ћы совершили первое открытие. ¬ смысле, открыли сумку. »ной бы задумалс€ над увиденным, но мы-то знали, что в ней робот (фото MEMBRANA).


ћы совершили первое открытие. ¬ смысле, открыли сумку. »ной бы задумалс€ над увиденным, но мы-то знали, что в ней робот (фото MEMBRANA).

»з сумки на свет по€вились соединЄнные между собой в переплетении проводов детали желтоватого и чЄрного цветов, которые, расправившись, и впр€мь оказались маленьким роботом. ѕравда, головы с глазами-камерами как таковой нет, лишь кирпичик чЄрненький, ну и ладно. ѕо просьбе демонстратора мы отправили коллегу-гонца за скрепками, а сами стали слушать.

ƒостали! ¬ытащили из сумки, то есть. "Ќу давай, показывай, на что ты способен, человекоподобный" (фото MEMBRANA).


ƒостали! ¬ытащили из сумки, то есть. "Ќу давай, показывай, на что ты способен, человекоподобный" (фото MEMBRANA).

"я вот тоже не понимаю этих €понцев, нет чтоб тумблер сделать или кнопкуЕ ј тут, чтоб его включить нужно соединить вот эти два белых проводка, вот этот разъЄм", — показывает нам јлександр ‘аритович.

¬идите два белых разъЄма? “ак вот, чтоб активировать робота, их нужно соединить. »наче никак (фото MEMBRANA).


¬идите два белых разъЄма? “ак вот, чтоб активировать робота, их нужно соединить. »наче никак (фото MEMBRANA).

"√де у нас листок с демками?" Ц обратилс€ ѕерм€ков к своему коллеге —ергею ћолодцову. “ут же в их руках по€вилась бумажка, на которой шариковой ручкой нарисованы, как показалось, кост€шки домино.

Ёто, так сказать, инструкци€ по демонстрации. Ќе подумайте, что алгоритмов всего четыре, их несколько дес€тков. ѕросто за один раз можно загрузить с PC такое вот ограниченное количество (фото MEMBRANA).


Ёто, так сказать, инструкци€ по демонстрации. Ќе подумайте, что алгоритмов всего четыре, их несколько дес€тков. ѕросто за один раз можно загрузить с PC такое вот ограниченное количество (фото MEMBRANA).

"«а один раз можно загрузить с компьютера четыре демки, — продолжает рассказ гендиректор "ј–". — Ќа большее пам€ти не хватает. ј здесь вот есть микропереключатели, скрепки принесли?".

Ѕез разогнутой скрепки, как вы€снилось, не обойтись Ц нужно чем-то таким устанавливать микропереключатели в различных "доминошных" пор€дках.

Ўариковой ручкой до микропереключателей не добратьс€, нужна скрепка или что-нибудь типа неЄ (фото MEMBRANA).


Ўариковой ручкой до микропереключателей не добратьс€, нужна скрепка или что-нибудь типа неЄ (фото MEMBRANA).

Ќаконец, Robovie-M оказалс€ на застеленном ламинатом полу, белые проводки соединились, представление началось, а работа в офисе, пон€тно, встала.

ќн пришЄл в движение и привЄл нас в восторг, впрочем, в восторг описуемый (фото MEMBRANA).


ќн пришЄл в движение и привЄл нас в восторг, впрочем, в восторг описуемый (фото MEMBRANA).

Ёто было странно и смешно одновременно. —тоит у нас под ногами такой псевдочеловечек и машет ручонками, крутитс€-вертитс€, и так сгибаетс€, и эдак, одно сочленение использовал, другую свою степень свободы реализовал.  расавчик.

"¬ы видели, он рукой колено задел? Ёто ошибка в программировании, надо будет калибровать, — говорит ѕерм€ков. Ц  стати, когда демка заканчиваетс€, робот автоматически выключаетс€. —ейчас он упадЄт на спину, но это так задумано" (Robovie-M падает навзничь).

Ћежит — перва€ часть демонстрации завершена (фото MEMBRANA).


Ћежит — перва€ часть демонстрации завершена (фото MEMBRANA).

"ј включите, пожалуйста, так, чтоб он пошЄл", — просим мы, прот€гива€ скрепку. Ќепродолжительна€ возн€ с микропереключател€ми, и робот действительно начинает пускать в ход ноги, ставит шире плеч, поворачиваетс€ Ц опа! Ц встал на одну ногу. ¬печатл€ет, честное слово.

ј вот это было круто! (фото MEMBRANA).


ј вот это было круто! (фото MEMBRANA).

ќднако с ходьбой дело у андроида не заладилось. —лишком скользким оказалс€ чЄртов ламинат (ему бы ковЄр, наверное, больше подошЄл), но несколько шагов с полным отрывом ног от пола у Robovie-M всЄ же получилось сделать. Ќормально!

–уки в стороны, ноги на ширине плеч! (фото MEMBRANA).


–уки в стороны, ноги на ширине плеч! (фото MEMBRANA).

‘отосесси€ в разгаре, одна демонстраци€ с помощью скрепки смен€ет другую, ещЄ, ещЄ и тут Ц бац. ќбездвиженный робот снова на спине. "ƒемка закончилась, јлександр ‘аритович!" Ц показываем мы свою осведомлЄнность. "Ќет, реб€та, это аккумул€тор сел", — ѕерм€ков €вно расстроен: получасовой ресурс Robovie-M выработал, а зар€дное устройство осталось где-то на другом конце ћосквы.

„то выгодно отличает 2-килограммового Robovie-M от распространЄнных роботов-игрушек, так это 22 сервопривода, те самые "чЄрненькие кирпичики", один из которых замен€ет андроиду голову (он поворачивает плечевой по€с). Ѕольше степеней свободы, пожалуй, только у единичных экземпл€ров сравнительно больших и очень сложных андроидов, типа ASIMO, сто€щих миллионы (фото MEMBRANA).


„то выгодно отличает 2-килограммового Robovie-M от распространЄнных роботов-игрушек, так это 22 сервопривода, те самые "чЄрненькие кирпичики", один из которых замен€ет андроиду голову (он поворачивает плечевой по€с). Ѕольше степеней свободы, пожалуй, только у единичных экземпл€ров сравнительно больших и очень сложных андроидов, типа ASIMO, сто€щих миллионы (фото MEMBRANA).

ќднако мы не расстраиваемс€, ведь в принципе увидели всЄ, и несколько раз.   тому же пришло врем€ расспросить руководство "јндроидных роботов" о том, зачем было ехать в японию, покупать там за немалые деньги изделие корпорации Vstone, везти его в –оссию, переводить с иероглифов всю документацию, вручную собирать андроида (он продаЄтс€ в виде конструктора), программировать его и так далее. Ќе из любви же к искусству, в самом деле?

”вы-увы, "электричество кончилось" (фото MEMBRANA).


”вы-увы, "электричество кончилось" (фото MEMBRANA).

ќказалось, так фактически и есть. јлександр ѕерм€ков по-насто€щему "болен" роботами, всерьЄз и надолго. "Ѕудущее за человекоподобными роботами, все остальные ветви тупиковые", — его слова. ≈здит он по всему миру на выставки, соревновани€, следит за новост€ми, напр€мую св€зываетс€ с зарубежными фирмами, подписывает с ними соглашени€ и заключает контракты. “ак узнал он и о продукции Vstone, дождалс€ выпуска "самого крутого", третьего, поколени€ и первым привЄз его в –оссию.

√ендиректор "јндроидных роботов" — така€ у јлександра ѕерм€кова должность (фото MEMBRANA).


√ендиректор "јндроидных роботов" — така€ у јлександра ѕерм€кова должность (фото MEMBRANA).

Ќа пробу Robovie-M вз€ли в суровой базовой комплектации. ћожно, конечно, и камер, и датчиков-сенсоров, и пам€ти, и "кожи" докупить Ц но это баловство, по большому счЄту.

ј цель покупки была, можно сказать, двойна€. ¬о-первых, узнать, до чего дошЄл прогресс, и как с ним "боротьс€" (надо сказать, что специалисты "ј–" разгадали " од Robovie-M"), а во-вторых, попул€ризировать робототехнику в –оссии, как ни пафосно это звучит. –азве может возникнуть попул€рность, если люди не знакомы с потенциальной "звездой"?

ƒл€ постановочного кадра мы использовали цветочный горшок (фото MEMBRANA).


ƒл€ постановочного кадра мы использовали цветочный горшок (фото MEMBRANA).

"¬-третьих, перепродать и заработать", — может добавить читатель, но ѕерм€ков говорит, что, хот€ и купил одного такого андроида ”фимскому радиотехническому колледжу, где его из конструктора собирали две недели (это обученные-то люди!), никаких коммерческих иллюзий в случае с нынешним поколением Robovie-M он не испытывает. ѕоэтому мы, без обид со стороны "ј–", можем ругать робота последними словами, если за дело.

ћежду делом показали андроиду свой сайт. ќн, кажетс€, не оценил (фото MEMBRANA).


ћежду делом показали андроиду свой сайт. ќн, кажетс€, не оценил (фото MEMBRANA).

ћожет, поругать, действительно? —казать по правде, ожидали мы от робота большего, думали, раз он такой "продвинутый", увидеть робототехническое чудо. јн нет, с ума не сойти. Ќе такой примитивный, как Robosapien, но всЄ равно — особо размечтавшихс€ из нас этот тест-драйв несколько осадил Ц если это вундеркинд среди роботов, то что же остальные?!

» вообще, как вы пон€ли, это был всЄ-таки не тест-драйв, так как драйва (в смысле управлени€), собственно, и не было. ƒаже если бы из "ј–" привезли компьютер, вр€д ли бы мы увидели что-то иное. “акой вот он, Robovie-M в "базе" Ц на что ты заранее его запрограммировал, то он и будет послушно делать. Ќо оправдывает ли он вложенные в него $4 тыс€чи с лишним?

‘отографиру€ робота у раскрытого окна, мы чуть не попали на $4 тыс€чи. Ўестой этаж, всЄ-таки (фото MEMBRANA).


‘отографиру€ робота у раскрытого окна, мы чуть не попали на $4 тыс€чи. Ўестой этаж, всЄ-таки (фото MEMBRANA).

ƒумаетс€, что да. ¬едь как бы всЄ происходило бы, будь мы р€довым покупателем этого робота? ћы бы принесли домой коробку с аккуратно уложенными детал€ми, из которых бы медленно, кропотливо и осторожно собирали своими руками насто€щего андроида — дл€ насто€щих моделистов-конструкторов это о-го-го какое большое удовольствие.

ћежду прочим, продажа роботов в виде так называемых кит-комплектов имеет ещЄ один, не всеми понимаемый смысл. ≈сли покупаешь готового андроида, то возникают законные опасени€: "„Єрт его знает, этого робота, не прирежет ли он мен€ сп€щего тЄмной ночью?".  онструктор эту проблему решает Ц покупатель сам собрал андроида, знает, как и из чего, понимает, чего ждать.

ћы знаем, о каком словце вы подумали (фото MEMBRANA).


ћы знаем, о каком словце вы подумали (фото MEMBRANA).

Ћадно, отвлеклись. ѕотом, после сборки, мы бы так же, вручную, робота тщательно программировали, "обуча€" различным последовательност€м движений. » в итоге, уверены, ликовали бы, когда Robovie-M исполнил бы наши приказы. ƒалее мы приобрели бы дополнительные "прибамбасы", и андроид обрЄл бы зрение, стал бы "ощущать" преп€тстви€ и наше присутствие, слушатьс€ голосовых команд.

”вы, у редакции "ћембраны" на всЄ это просто нет времени. ¬ыбор жЄсткий: если "усыновл€ем" Robovie-M, то закрываем на долгое врем€ журнал. ƒругое дело Ц образовательные учреждени€, в которых дети, взаимодейству€ с таким или подобными андроидами, получили бы очень ценные знани€ и навыки, вооружившись которыми построили бы... ƒаже страшно представить, что они были бы способны построить.

Ќеплохой снимок дл€ оценки размеров Robovie-M. ќн и впр€мь небольшой: 290 х 240 х 65 мм (фото MEMBRANA).


Ќеплохой снимок дл€ оценки размеров Robovie-M. ќн и впр€мь небольшой: 290 х 240 х 65 мм (фото MEMBRANA).

јлександр ѕерм€ков со своими "јндроидными роботами" как раз над этим и работает Ц внедр€ет человекоподобные машины в образовательную среду. ќн, кстати, организует ќткрытый чемпионат –оссии по бо€м роботов-андроидов (17-21 окт€бр€, ћосква, ¬¬÷). » мы попозже попросим у него на тест-драйв ещЄ что-нибудь. —трел€ющих роботов у "ј–", правда, нет. Ќо даже если бы и были, мы не смогли б их испытать Ц охрана не пропустит, у нас с этим строго.
—пасибо ћембране за предоставленный материал


 лючевые слова:
Robovie-M
фото
“естирование андроида
Robovie
MEMBRANA
андроида
ѕерм€ков
роботов
јлександр
несколько
знали
драйв
сказать
–оссию
тыс€чи
скрепки
нужно
принесли
нибудь
оказалс€
таким
ожидали
способен
самого
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

„еловекоподобные роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.