Тестирование андроида Robovie-M

Именно это мы и хотели выяснить, договариваясь с фирмой "Андроидные роботы" ("АР") о тест-драйве электромеханического гуманоида Robovie-M третьего поколения. Его впервые привезли в Россию около месяца назад. И мы не могли отказать себе в удовольствии стать самым первым российским изданием, "пощупавшим" своими руками и глазами самого "продвинутого" человекоподобного робота на рынке в ценовом диапазоне до $5 тысяч.

Вот-вот, Robovie-M ver.3 – не из дешёвых, извольте выложить 109965 рублей ($4 тысячи с копейками). Но боязно брать в руки этого андроида нам поначалу было не только из-за цены – уж больно хрупким он показался, к тому же, мы не знали, на что он способен (а вдруг?!). В общем, демонстрацию возможностей робота провёл для нас гендиректор "АР" Александр Пермяков, единственный из присутствовавших, кто хорошо разбирается в хитросплетениях японской робототехники.

Мы знали, что за рубежом Robovie-M творят всякие чудеса. В футбол вот играют, к примеру. Снимок двухлетней давности, значит — предыдущее поколение. А у нас, вроде как, самая передовая — третья генерация (фото с сайта dailytimes.com.pk).

Тут хочется остановиться и вспомнить, чего мы ожидали от Robovie-M до того, как он появился в нашем офисе. Ну да, писали мы о нём, видеоролики в Сети, конечно, смотрели и были более-менее готовы, но… Прежде всего, мы думали, что чемоданов будет как минимум два. В одном робот, в другом – пульт управления, ноутбук или ещё что. Так вот – ничего подобного, маленькая сумка, в которую поместятся разве что две булки хлеба, не больше. И – всё.

Мы совершили первое открытие. В смысле, открыли сумку. Иной бы задумался над увиденным, но мы-то знали, что в ней робот (фото MEMBRANA).

Из сумки на свет появились соединённые между собой в переплетении проводов детали желтоватого и чёрного цветов, которые, расправившись, и впрямь оказались маленьким роботом. Правда, головы с глазами-камерами как таковой нет, лишь кирпичик чёрненький, ну и ладно. По просьбе демонстратора мы отправили коллегу-гонца за скрепками, а сами стали слушать.

Достали! Вытащили из сумки, то есть. "Ну давай, показывай, на что ты способен, человекоподобный" (фото MEMBRANA).

"Я вот тоже не понимаю этих японцев, нет чтоб тумблер сделать или кнопку… А тут, чтоб его включить нужно соединить вот эти два белых проводка, вот этот разъём", — показывает нам Александр Фаритович.

Видите два белых разъёма? Так вот, чтоб активировать робота, их нужно соединить. Иначе никак (фото MEMBRANA).

"Где у нас листок с демками?" – обратился Пермяков к своему коллеге Сергею Молодцову. Тут же в их руках появилась бумажка, на которой шариковой ручкой нарисованы, как показалось, костяшки домино.

Это, так сказать, инструкция по демонстрации. Не подумайте, что алгоритмов всего четыре, их несколько десятков. Просто за один раз можно загрузить с PC такое вот ограниченное количество (фото MEMBRANA).

"За один раз можно загрузить с компьютера четыре демки, — продолжает рассказ гендиректор "АР". — На большее памяти не хватает. А здесь вот есть микропереключатели, скрепки принесли?".

Без разогнутой скрепки, как выяснилось, не обойтись – нужно чем-то таким устанавливать микропереключатели в различных "доминошных" порядках.

Шариковой ручкой до микропереключателей не добраться, нужна скрепка или что-нибудь типа неё (фото MEMBRANA).

Наконец, Robovie-M оказался на застеленном ламинатом полу, белые проводки соединились, представление началось, а работа в офисе, понятно, встала.

Он пришёл в движение и привёл нас в восторг, впрочем, в восторг описуемый (фото MEMBRANA).

Это было странно и смешно одновременно. Стоит у нас под ногами такой псевдочеловечек и машет ручонками, крутится-вертится, и так сгибается, и эдак, одно сочленение использовал, другую свою степень свободы реализовал. Красавчик.

"Вы видели, он рукой колено задел? Это ошибка в программировании, надо будет калибровать, — говорит Пермяков. – Кстати, когда демка заканчивается, робот автоматически выключается. Сейчас он упадёт на спину, но это так задумано" (Robovie-M падает навзничь).

Лежит — первая часть демонстрации завершена (фото MEMBRANA).

"А включите, пожалуйста, так, чтоб он пошёл", — просим мы, протягивая скрепку. Непродолжительная возня с микропереключателями, и робот действительно начинает пускать в ход ноги, ставит шире плеч, поворачивается – опа! – встал на одну ногу. Впечатляет, честное слово.

А вот это было круто! (фото MEMBRANA).

Однако с ходьбой дело у андроида не заладилось. Слишком скользким оказался чёртов ламинат (ему бы ковёр, наверное, больше подошёл), но несколько шагов с полным отрывом ног от пола у Robovie-M всё же получилось сделать. Нормально!

Руки в стороны, ноги на ширине плеч! (фото MEMBRANA).

Фотосессия в разгаре, одна демонстрация с помощью скрепки сменяет другую, ещё, ещё и тут – бац. Обездвиженный робот снова на спине. "Демка закончилась, Александр Фаритович!" – показываем мы свою осведомлённость. "Нет, ребята, это аккумулятор сел", — Пермяков явно расстроен: получасовой ресурс Robovie-M выработал, а зарядное устройство осталось где-то на другом конце Москвы.

Что выгодно отличает 2-килограммового Robovie-M от распространённых роботов-игрушек, так это 22 сервопривода, те самые "чёрненькие кирпичики", один из которых заменяет андроиду голову (он поворачивает плечевой пояс). Больше степеней свободы, пожалуй, только у единичных экземпляров сравнительно больших и очень сложных андроидов, типа ASIMO, стоящих миллионы (фото MEMBRANA).

Однако мы не расстраиваемся, ведь в принципе увидели всё, и несколько раз. К тому же пришло время расспросить руководство "Андроидных роботов" о том, зачем было ехать в Японию, покупать там за немалые деньги изделие корпорации Vstone, везти его в Россию, переводить с иероглифов всю документацию, вручную собирать андроида (он продаётся в виде конструктора), программировать его и так далее. Не из любви же к искусству, в самом деле?

Увы-увы, "электричество кончилось" (фото MEMBRANA).

Оказалось, так фактически и есть. Александр Пермяков по-настоящему "болен" роботами, всерьёз и надолго. "Будущее за человекоподобными роботами, все остальные ветви тупиковые", — его слова. Ездит он по всему миру на выставки, соревнования, следит за новостями, напрямую связывается с зарубежными фирмами, подписывает с ними соглашения и заключает контракты. Так узнал он и о продукции Vstone, дождался выпуска "самого крутого", третьего, поколения и первым привёз его в Россию.

Гендиректор "Андроидных роботов" — такая у Александра Пермякова должность (фото MEMBRANA).

На пробу Robovie-M взяли в суровой базовой комплектации. Можно, конечно, и камер, и датчиков-сенсоров, и памяти, и "кожи" докупить – но это баловство, по большому счёту.

А цель покупки была, можно сказать, двойная. Во-первых, узнать, до чего дошёл прогресс, и как с ним "бороться" (надо сказать, что специалисты "АР" разгадали "Код Robovie-M"), а во-вторых, популяризировать робототехнику в России, как ни пафосно это звучит. Разве может возникнуть популярность, если люди не знакомы с потенциальной "звездой"?

Для постановочного кадра мы использовали цветочный горшок (фото MEMBRANA).

"В-третьих, перепродать и заработать", — может добавить читатель, но Пермяков говорит, что, хотя и купил одного такого андроида Уфимскому радиотехническому колледжу, где его из конструктора собирали две недели (это обученные-то люди!), никаких коммерческих иллюзий в случае с нынешним поколением Robovie-M он не испытывает. Поэтому мы, без обид со стороны "АР", можем ругать робота последними словами, если за дело.

Между делом показали андроиду свой сайт. Он, кажется, не оценил (фото MEMBRANA).

Может, поругать, действительно? Сказать по правде, ожидали мы от робота большего, думали, раз он такой "продвинутый", увидеть робототехническое чудо. Ан нет, с ума не сойти. Не такой примитивный, как Robosapien, но всё равно — особо размечтавшихся из нас этот тест-драйв несколько осадил – если это вундеркинд среди роботов, то что же остальные?!

И вообще, как вы поняли, это был всё-таки не тест-драйв, так как драйва (в смысле управления), собственно, и не было. Даже если бы из "АР" привезли компьютер, вряд ли бы мы увидели что-то иное. Такой вот он, Robovie-M в "базе" – на что ты заранее его запрограммировал, то он и будет послушно делать. Но оправдывает ли он вложенные в него $4 тысячи с лишним?

Фотографируя робота у раскрытого окна, мы чуть не попали на $4 тысячи. Шестой этаж, всё-таки (фото MEMBRANA).

Думается, что да. Ведь как бы всё происходило бы, будь мы рядовым покупателем этого робота? Мы бы принесли домой коробку с аккуратно уложенными деталями, из которых бы медленно, кропотливо и осторожно собирали своими руками настоящего андроида — для настоящих моделистов-конструкторов это о-го-го какое большое удовольствие.

Между прочим, продажа роботов в виде так называемых кит-комплектов имеет ещё один, не всеми понимаемый смысл. Если покупаешь готового андроида, то возникают законные опасения: "Чёрт его знает, этого робота, не прирежет ли он меня спящего тёмной ночью?". Конструктор эту проблему решает – покупатель сам собрал андроида, знает, как и из чего, понимает, чего ждать.

Мы знаем, о каком словце вы подумали (фото MEMBRANA).

Ладно, отвлеклись. Потом, после сборки, мы бы так же, вручную, робота тщательно программировали, "обучая" различным последовательностям движений. И в итоге, уверены, ликовали бы, когда Robovie-M исполнил бы наши приказы. Далее мы приобрели бы дополнительные "прибамбасы", и андроид обрёл бы зрение, стал бы "ощущать" препятствия и наше присутствие, слушаться голосовых команд.

Увы, у редакции "Мембраны" на всё это просто нет времени. Выбор жёсткий: если "усыновляем" Robovie-M, то закрываем на долгое время журнал. Другое дело – образовательные учреждения, в которых дети, взаимодействуя с таким или подобными андроидами, получили бы очень ценные знания и навыки, вооружившись которыми построили бы... Даже страшно представить, что они были бы способны построить.

Неплохой снимок для оценки размеров Robovie-M. Он и впрямь небольшой: 290 х 240 х 65 мм (фото MEMBRANA).

Александр Пермяков со своими "Андроидными роботами" как раз над этим и работает – внедряет человекоподобные машины в образовательную среду. Он, кстати, организует Открытый чемпионат России по боям роботов-андроидов (17-21 октября, Москва, ВВЦ). И мы попозже попросим у него на тест-драйв ещё что-нибудь. Стреляющих роботов у "АР", правда, нет. Но даже если бы и были, мы не смогли б их испытать – охрана не пропустит, у нас с этим строго.