—оревнование DARPA RC 2015 года будет сложнее


»сточник: 3dnews автор: ƒмитрий ѕриходько


≈жегодное соревнование самых совершенных роботизированных механизмов в рамках конкурсов Robotics Challenge, организатором которого €вл€етс€ агентство передовых исследований при ћинистерстве обороны —Ўј Ч DARPA, будет проходить теперь по абсолютно новым правилам. ”слови€, которые постав€т организаторы дл€ всех без исключени€ участников, кардинально отличаютс€ от прежних правил и значительно усложн€т Ђжизньї роботизированным устройствам.



ѕравда, если подойти к рассмотрению турнира с независимой точки зрени€, то окажетс€, что он имел достаточно ло€льные требовани€ к участникам, что с одной стороны косвенно тормозило технический прогресс. ƒл€ автономных машин разрешалось применение во врем€ испытаний тросов и вспомогательных конструкций, выполн€вших роль страховки весьма дорогосто€щего механизма. “еперь же разработчики машин должны заранее продумать, как им воплотить в жизнь конкурентоспособный проект робота, который будет уверенно подниматьс€ по лестнице без дополнительных приспособлений, способных уберечь его от повреждений при падении. ¬ свою очередь подобное требование повысит надЄжность при эксплуатации, вынудив создателей найти альтернативные действенные технические решени€, которые будут заложены в конструкцию робота, а не страховочной установки.



≈щЄ одним нюансом, который значительным образом тормозил развитие технологии, было разрешение на использование в DARPA Robotics Challenge моделей, питание которых осуществл€лось от внешнего источника по проводу. ¬место того, чтобы реализовывать в конструкци€х портативные и достаточно Ємкие батареи дл€ автономной работы или инновационные двигатели внутреннего сгорани€, разработчики сопровождали движение робота болтающимс€ возле него силовым кабелем. “еперь DARPA разрешит участникам выступать в соревновани€х лишь при условии, что энергоснабжение роботов будет полностью независимым, без необходимости подключатьс€ к внешней сети.





—ледующие изменени€ в правилах коснулись и принципов самосто€тельного функционировани€ робота без сторонней помощи. ѕроще говор€, участие команды инженеров в управлении и координации действий их модели будет сведена к минимуму. ¬се манипул€ции робот должен выполн€ть сам, а в непредвиденных ситуаци€х опиратьс€ на решени€, которые принимает его собственна€ система, а не человек с пультом управлени€. ƒл€ этого DARPA введЄт об€зательные помехи дл€ каналов св€зи, ответственных за взаимодействи€ человека с роботом, таким образом, чтобы отправл€ющиес€ команды-сигналы блокировались.



“акже организаторы обещают добавить в соревновани€ новую дисциплину, котора€ в услови€х новых правил сделает соревновани€ намного интереснее и увлекательнее, но увеличит врем€ их проведени€ до двух суток. Ќо, в тоже врем€, каждое отдельное задание робот должен будет выполн€ть в несколько раз быстрее. ¬место прежних четырЄх часов система должна будет справитьс€ с поставленной задачей всего за один час, а вот сложность прохождени€, наоборот, увеличитс€.



ј вот корпораци€ Google, котора€ в последнее врем€ всЄ больше акцентирует своЄ внимание на развитии робототехники, отказалась от дальнейшего участи€ в Robotics Challenge. Ќесмотр€ на победу в прошлогоднем отборочном туре робота S-ONE €понской компании SCHAFT, владельцем которой в начале 2014 года и стала Google, данный робот не примет участие в финальном этапе и больше не будет выставл€тьс€ на турнире DARPA.



ѕричиной подобного шага стало вовсе не ужесточение правил Robotics Challenge. S-ONE негласно считалс€ €вным фаворитом, зан€в первое место в квалификации с 27 баллами из 32 возможных, значительно опередив при этом ближайшего преследовател€ в лице IHMC Robotics (всего 20 баллов из 32). –уководство SCHAFT и Google высказало желание сконцентрировать работу над коммерческим продуктом дл€ р€дового потребител€, а не на разработках дл€ военной отрасли.


ћеропри€тие же от DARPA преследует совсем иные цели: прежде всего, новые роботы призваны стать помощниками людей дл€ ликвидации последствий техногенных катастроф и природных €влений, а также выполн€ть военные задачи непосредственно в зоне боевых действий. ярким примером устройства, полностью подход€щего под описание концепции, €вл€етс€ модель WildCat. –обот был изначально спроектирован дл€ оперативной доставки боеприпасов и необходимого снар€жени€ пр€миком на поле битвы.



≈сли подвести итог всего сказанного выше, то владельцам Google не интересны военные контракты и работа на ћинистерство обороны. — другой стороны, при таком раскладе мы сможем рассчитывать на по€вление первого доступного (ключевое слово) автономного устройства в свободной продаже.

Ќа общем фоне резко подн€вша€с€ планка требований дл€ участников DARPA Robotics Challenge способна дать значительный толчок в слегка засто€вшейс€ области роботостроени€, котора€, хоть и радует в последн€€ врем€ оригинальными устройствами, но пока не слишком совершенствуетс€ в техническом плане.



„тобы все участники смогли тщательно подготовитьс€ к новому формату соревнований, организаторы перенесли начало соревнований на середину июн€ 2015 года. ¬ качестве главного приза победителю турнира достанетс€, кроме всеобщей известности и уважени€, ещЄ и $2 млн.

 лючевые слова:
ќбзор выставок
соревнований
битв роботов
робот
робототехника




≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.