, . ....3D- ... : - 8 [156] 8 1 ... 6 7 8 - - . Segway, .... ... , , . , ... - , . ,... X-RHex Lite . , ... , , Boston... Samsung . . , ... . ... SCORP: - . . 33 , 25 , 3,5 .... NASA , , ... , . , , ,... - , . , ... ACER, Mesa Robotics, 2040 60 . ... - , Daksh .... - Blackfish 3 . 1 . ... -. , -. , ... 2005 Japan World Expo Toyota i-foot, . , , ... 1 ... 6 7 8 ! ! : - ! - .