»зучено управление хвостом у €щериц, роботов и динозавров


membrana.ru


„тобы исследовать функцию хвоста как динамического стабилизатора, биологи и инженеры из  алифорнийского университета в Ѕеркли заставили прыгать €щерицу, а также построили компьютерную модель велоцираптора и изготовили робота-прыгуна.



ѕервым делом учЄные поработали с €щерицей вида Agama agama.  ак сообщает New Scientist, агама должна была прыгать на вертикальную поверхность, отталкива€сь от платформы с различным сцеплением, а экспериментаторы снимали €щерицу на высокоскоростную видеокамеру. ≈сли было скользко, агама прыгала под неправильным углом, но исправл€ла погрешность в полЄте.

Ђящерица осуществл€ет контролируемые взмахи хвостом, перенаправл€€ угловой момент от своего тела на придаток, стабилизиру€ себ€ в сагиттальной плоскостиї, Ц пишут учЄные в статье, которую опубликовал журнал Nature.



"ћы впервые показали, что €щерицы качают хвостом вверх или вниз, чтобы предотвратить вращение своего тела. ≈сли бы речь шла о летательных аппаратах, € бы назвал это управлением тангажом, Ц объ€снил ведущий автор работы –оберт ‘улл (Robert J. Full), известный по схожим опытам с гекконами. Ц —озданна€ нами на основе этих наблюдений компьютерна€ модель велоцираптора свидетельствует, что динозавры могли использовать свой хвост таким же образом, а возможно, даже более эффективно".

¬ продолжение исследовани€ коллеги ‘улла из биоинженерного центра CiBER изготовили колЄсного робота по имени Tailbot, которому приделали хвост, чтобы он имитировал прыжки €щерицы.



 огда искусственный хвост машинки был активным, то есть робот получал обратную св€зь от датчиков, чтобы ощущать своЄ положение в пространстве и двигать придатком, Ц посадка была успешной. ≈сли же хвост был пассивен, Tailbot врезалс€ в землю носом, из чего учЄные сделали соответствующие выводы.



"јгама и Tailbot, веро€тно, помогут нам сделать более гибких поисково-спасательных роботов, имеющих больше возможностей дл€ быстрого обнаружени€ химических, биологических или €дерных опасностей", Ц за€вил доктор ‘улл.


 лючевые слова:
роботов и динозавров
–оботы
подобные животным
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы-животные


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.