X-RHex Lite : Phys.org 8 X-RHex Lite , . Tailbot 160 , . , , Tailbot . X-RHex Lite (XRL) 8,1 , -, . , 3 , XRL, , . , Phys.org. : Tailbot X-RHex Lite - , . ... : , , ... ! ! : - .