”сатый робот найдет людей в завалах

04.06.2009, 15:30,
јвтор: јлександр Ѕакаткин



Ќовый робот с искусственными усами-сенсорами может в скором времени присоединитьс€ к спасательным бригадам, отыскива€ людей в случае природных или техногенных катастроф. –азработан уникальных на сегодн€шний день робот командой исследователей из университетов Ўеффилда и Ѕристол€ Ц “они ѕрескоттом (Tony Prescott) и Ёнтони ѕайпом (Anthony Pipe). јппарат назван своими создател€ми SCRATCHbot.

Ќаиболее любопытным элементом робота SCRATCHbot €вл€ютс€ его усы, играющие роль сенсоров. »зготовленные из пластика усы наход€тс€ в посто€нном возвратно-поступательном движении, определ€€ наличие около Ђмордыї робота объектов.  ак только состоитс€ контакт усов робота с ним, программное обеспечение фиксирует этот момент.  ак только местоположение объекта определено робот пытаетс€ максимально приблизитьс€ к нему, до тех пор, пока не коснетс€ его своим носом.

ѕроцесс определени€ рассто€ни€ до соседнего объекта и его местоположени€ очень необычен и интересен. ¬есь процесс основан на следующем эффекте Ц как только некоторые из усов робота касаютс€ поверхности объекта, они тормоз€тс€, а значит, и проход€т рассто€ние, меньшее, нежели другие элементы сенсорной системы робота. ќпредел€€ какие из них блокированы внешним объектом, программное обеспечение Ђпонимаетї где именно он находитс€. „тобы получить больший объем сведени€ и сделать более точные выводы, голова робота приводитс€ в движение, и с внешним объектом контактируют другие элементы сенсорной системы.

SCRATCHbot

»менно этим и отличаетс€ SCRATCHbot от своих собратьев Ц большинство современных роботов, которым уготована участь поиска людей в завалах во врем€ спасательных операций, используют сложные системы, включающие камеры, тактильные датчики и пр. SCRATCHbot полагаетс€ только на свои усы, которые гораздо проще в конструкционном плане и дешевле, да и их надежность заметно выше Ц повредить камеры во врем€ движени€ в ограниченном пространстве куда проще, чем пластиковые усы.

SCRATCHbot

¬ данный момент инженеры работают над созданием усовершенствованной версией SCRATCHbot, самосто€тельно определ€ющей тип покрыти€, по которому робот передвигаетс€, и в зависимости от этих данных выбира€ наиболее оптимальный путь до своей цели.


 лючевые слова:
робота
SCRATCHbot
робот
системы
объекта
людей
объектом
внешним
камеры
элементы
момент
голова
контактируют
собратьев
большинство
отличаетс€
»менно
выводы
приводитс€
получить
ќпредел€€
блокированы
нежели
проход€т
–обототехнические помощники
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы помощники


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.