Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Электротандем с напарником-роботом

21.09.2009, 19:00
Автор: Денис Борн



Перевод транспортных средств на электричество, безусловно, полезный процесс. И каждый класс таких машин приносит их владельцам свои выгоды. Если для автомобилистов они заключаются в отсутствии вредных выбросов, простоте управления ходовой частью, низкой стоимости эксплуатации, то для велосипеда на электрической тяге это прежде всего скорость. И поскольку электровелосипеды – устройства достаточно экзотические, а рынок предлагает в лучшем случае недешёвые мопеды с электромоторами, у любителей техники не остаётся иного выбора, как браться за собственноручную конструкторскую работу с не всегда легко предсказуемым со стороны результатом. Например, изобретатель по имени Карл пожелал вместо обычного электромотора создать полноценного помощника с ногами, руками и головой, с которым можно ездить в тандеме. Так со "стапелей" частной мастерской сошёл Жюль (Joules).

Жюль (Joules)

Как рассказывает владелец "гибрида" на одном из интернет-форумов, он спросил сам себя: "Могу ли я построить электрический тандем, основанный на кручении педалей?" Ответ представлен на изображении. Усилие электродвигателя PMG-132 с трёхступенчатой трансмиссией, снижающей 2400 об/мин до 90 об/мин, передаётся на педали через соединение, симулирующее движение человеческих ног при езде на велосипеде.

Жюль (Joules)

Карл рассказывает о работе: "Весело было создавать движущееся соединение, которое использует пропорциональные человеческим ноги, чтобы крутить педали, следуя их круговому движению. Соединение передаёт усилие на кривошипы через полный оборот педалей". Так как некое подобие шлема у металлического напарника уже есть, для пущего реализма осталось заставить робота разговаривать.

Жюль (Joules)

Большинство частей Жюля сделаны из 0,6-см алюминия. Используются два 40-В аккумулятора по 15 Ач. Масса всей конструкции составляет 90,72 кг. Видео работы тандема можно посмотреть здесь.


Ключевые слова:
робототехника
робот
Робототехнические помощники
Ответ
спросил
форумов
Joules
владелец
гибрида
интернет
представлен
Карл
Весело
электродвигателя
создавать
движущееся
человеческим
использует
работе
передаётся
велосипеде
трансмиссией
снижающей
педалей
рассказывает
педали


Усатый робот найдет людей в завалах

Усатый робот найдет людей в завалах
  • Новый робот с искусственными усами-сенсорами может в скором времени присоединиться к спасательным бригадам, отыскивая людей в случае природных или ...
  • Создан носимый робот для телеприсутствия

    Создан носимый робот для телеприсутствия
  • В первую очередь новинка предназначена для людей, которые в силу старости или болезни не могут покидать дом, – им Wearable Robot даёт возможность ...



  • Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!


    Обратите внимание полезная информация.