Ќаучные статьи по роботам

–обот Nao Next Gen - андроидный антропоморфный интеллектуал


»сточник: Membrana.ru



robot nao next

Ќовый робот открыт в первую очередь дл€ сообщества программистов и исследователей, музеев, выставок и вузов, но возможно, в конце концов, он окажетс€ в комнатах обычных пользователей (фото Aldebaran Robotics).

ѕо сравнению с прежней версией 57-сантиметровый антропоморфный робот не изменилс€ внешне. ¬се новации внутри. ћашина получила обновлЄнные софт и электронную начинку, стала интеллектуальнее, стабильнее и подвижнее.

 омпани€ Aldebaran Robotics представила новое поколение своего андроида Ц небезызвестного NAO, получившего теперь к имени приставку Next Gen.

ќ NAO мы рассказывали очень подробно, когда говорили о Romeo Ц перспективном проекте Aldebaran Robotics. Ђ–омеої ещЄ находитс€ в работе Ц к концу нынешнего года инженеры собираютс€ выкатить некий прототип. ј вот NAO Ц серийный продукт: за три года продаж французы реализовали две тыс€чи этих роботов.

—ейчас NAO, по большей части, используют университеты и институты дл€ образовательных и исследовательских проектов. ≈щЄ андроида программируют студенческие команды в рамках различных сост€заний.

Ђ¬торойї NAO, по идее, должен расширить амплуа в сторону различных специфических задач. Ќапример, французы намерены предложить андроида организаци€м, занимающимс€ с детьми, которые страдают аутизмом.  роме того, до конца года Aldebaran Robotics надеетс€ подписать первые соглашени€ со здравоохранительными организаци€ми по Ђполевымї испытани€м NAO в качестве компаньона пожилых людей и пациентов.

робот NAO

“рудно сказать, какую реальную помощь по дому сможет оказывать такой антропоморфный робот, но как минимум он будет выступать в роли средства дистанционного контрол€ за подопечным со стороны медперсонала или родственников (фото Aldebaran Robotics).

ѕредыдущий робот NAO ходил, видел обстановку, выдел€л лица людей, распознавал преп€тстви€, брал в руки предметы и воспринимал устные команды. NAO Next Gen проделывает всЄ то же, но точнее и быстрее.

¬ качестве основного мозга NAO теперь выступает процессор Intel Atom 1,6 √√ц, передаЄт Gizmag. Ётот Ђкаменьї расположен в голове робота, при этом в торсе имеетс€ ещЄ дополнительный центральный процессор.

јндроид получил две HD-камеры, сигналы с которых специальна€ программируема€ вентильна€ матрица обрабатывает одновременно. Ёто улучшило распознавание лиц и предметов даже в услови€х низкой освещЄнности.

робот Nao Next Gen

„исло степеней свободы осталось прежним (25), как и врем€ работы на одной зар€дке аккумул€тора (1,5 часа) (фотографии Aldebaran Robotics).

—лух машины тоже изменилс€: робот оснастили улучшенной системой распознавани€ речи Nuance, котора€ умеет надЄжно выдел€ть в бегло произнесЄнном предложении отдельные слова.   тому же NAO поддерживает простую беседу при помощи синтезатора речи. » если раньше этот андроид владел двум€ €зыками, то теперь Ц восемью.

ћашина получила интеллектуальное управление крут€щим моментом в сочленени€х, систему предотвращени€ столкновений конечностей и тела, улучшенный алгоритм ходьбы (еЄ скорость выросла).

ј ещЄ инженеры реализовали совершенно новую придумку. ≈сли идущего NAO Next Gen сбить с ног, он мгновенно прекращает выполн€ть программу перемещени€, а вместо этого вскидывает руки, пыта€сь защитить голову и торс от удара о пол и фактически см€гча€ его.


робот Ќао

«а воспри€тие окружающего мира, помимо камер и четырЄх микрофонов, тут отвечают 9 тактильных сенсоров и 8 датчиков давлени€, два инфракрасных сенсора и сонар (фотографии Aldebaran Robotics).

Aldebaran Robotics говорит, что намерена распростран€ть андроида в рамках программы дл€ разработчиков (Developer Program), то есть будет максимально поощр€ть индивидуальное творчество в деле совершенствовани€ софта дл€ NAO.

Ёто поможет сделать машину ещЄ более способной, и, быть может, куда более близкой к массовой продаже всем желающим. » цену дл€ такой развитой системы можно ожидать вполне умеренную. ¬едь предыдущие модификации NAO продаютс€ сейчас за $12-16 тыс€ч.

Ўанхайска€ ћеждународна€ конференци€ по роботехнике и автоматике (ICRA) принесла интересные новости дл€ всех, кто следит за эволюцией французского робота NAO. ”ченые из Ћаборатории гуманоидной роботехники ”ниверситета јльберта-Ћюдвига во ‘райбурге представили новую навигационную систему дл€ NAO, разработанную в сотрудничестве с компанией-создателем антропоморфного робота Aldebaran Robotics.

”ченые разработали лазерный дальномер, который дополн€ет монокул€рное зрение NAO, позвол€€ роботу быстро обнаруживать преп€тстви€ и планировать свой маршрут среди них. ƒальномер закреплен на макушке NAO, в св€зи с чем робот не способен распознавать помехи, наход€щиес€ непосредственно перед ним. ќригинальный способ навигации предполагал регул€рные остановки дл€ сканировани€ дальномером пространства впереди, что не лучшим образом сказывалось на скорости перемещени€.

робот NAO NEXT GEN


Ќовый метод работает по следующему принципу. Ћазерный дальномер сканирует окружающее пространство и определ€ет уровень земли, а все, что находитс€ выше этого уровн€, помечаетс€ как преп€тстви€. «атем преп€тстви€ классифицируютс€ по цветам и текстуре, после чего NAO определ€ет их при помощи камеры и создает сетку размещени€ объектов. Ёто двухмерна€ карта, на которой отмечена позици€ робота и расположение всех объектов, использующа€с€ NAO в качестве инструмента поиска пути. ќбъединение камеры и дальномера позволило значительно ускорить перемещение NAO, которому теперь не требуютс€ регул€рные остановки дл€ определени€ преп€тствий.

 роме того, в рамках ICRA исследователи представили алгоритм планировани€ движени€ дл€ NAO, который позвол€ет роботу совершать плавное перемещение с изменением траектории, не затрачива€ времени на остановки:

футбол роботов

—овсем недавно стало известно о роботах футболистах! —пециалисты “омского университета систем управлени€ и радиоэлектроники приступили к созданию первой в –оссии футбольной команды антропоморфных роботов, с которой намерены выступить на международном чемпионате по робофутболу. ѕока в команде есть Ђголкиперї и два Ђнападающихї. ¬ыступление запланировано на весну 2015 года. ѕока самые серьезные футбольные успехи –оссии в пл€жном футболе. Ќаши футболисты были чемпионами мира в 2011 и 2013 годах.

роботы NAO играют в футбол

Robot Soccer World Cup (RoboCup) Ч международные соревновани€ среди роботов, основанные в 1993 году. ѕроход€т в нескольких лигах, в частности, в футбол играют полуметровые роботы NAO и роботы-спасатели. ¬ симул€торной лиге матчи происход€т в компьютерной программе, где дл€ 11 виртуальных NAO нужно не только определить тактику и стратегию игры, но и какие "суставы" при каких движени€х должны работать.

 лючевые слова:
Nao
Nao Next Gen
андроид
антропоморфный робот
футбол роботов
Robot Soccer World Cup
RoboCup
Aldebaran Robotics
Robotics
Aldebaran
изменилс€
новации
внешне
прежней
сравнению
внутри
версией
андроид
 омпани€
пользователей
начинку
ћашина
сообщества
Membrana
„еловекоподобные роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

„еловекоподобные роботы


 упить быстровозводимый ангар по доступной цене можно в компании Rapid Building. ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!

ќбратите внимание полезна€ информаци€.