18.12.2012, 11:30
Источник: Membrana.ru
Описание справка для учебы на сайте.
Новый робот открыт в первую очередь для сообщества программистов и исследователей, музеев, выставок и вузов, но возможно, в конце концов, он окажется в комнатах обычных пользователей (фото Aldebaran Robotics).
По сравнению с прежней версией 57-сантиметровый антропоморфный робот не изменился внешне. Все новации внутри. Машина получила обновлённые софт и электронную начинку, стала интеллектуальнее, стабильнее и подвижнее.
Компания Aldebaran Robotics представила новое поколение своего андроида – небезызвестного NAO, получившего теперь к имени приставку Next Gen.
О NAO мы рассказывали очень подробно, когда говорили о Romeo – перспективном проекте Aldebaran Robotics. «Ромео» ещё находится в работе – к концу нынешнего года инженеры собираются выкатить некий прототип. А вот NAO – серийный продукт: за три года продаж французы реализовали две тысячи этих роботов.
Сейчас NAO, по большей части, используют университеты и институты для образовательных и исследовательских проектов. Ещё андроида программируют студенческие команды в рамках различных состязаний.
«Второй» NAO, по идее, должен расширить амплуа в сторону различных специфических задач. Например, французы намерены предложить андроида организациям, занимающимся с детьми, которые страдают аутизмом. Кроме того, до конца года Aldebaran Robotics надеется подписать первые соглашения со здравоохранительными организациями по «полевым» испытаниям NAO в качестве компаньона пожилых людей и пациентов.
Трудно сказать, какую реальную помощь по дому сможет оказывать такой антропоморфный робот, но как минимум он будет выступать в роли средства дистанционного контроля за подопечным со стороны медперсонала или родственников (фото Aldebaran Robotics).
Предыдущий робот NAO ходил, видел обстановку, выделял лица людей, распознавал препятствия, брал в руки предметы и воспринимал устные команды. NAO Next Gen проделывает всё то же, но точнее и быстрее.
В качестве основного мозга NAO теперь выступает процессор Intel Atom 1,6 ГГц, передаёт Gizmag. Этот «камень» расположен в голове робота, при этом в торсе имеется ещё дополнительный центральный процессор.
Андроид получил две HD-камеры, сигналы с которых специальная программируемая вентильная матрица обрабатывает одновременно. Это улучшило распознавание лиц и предметов даже в условиях низкой освещённости.
Число степеней свободы осталось прежним (25), как и время работы на одной зарядке аккумулятора (1,5 часа) (фотографии Aldebaran Robotics).
Слух машины тоже изменился: робот оснастили улучшенной системой распознавания речи Nuance, которая умеет надёжно выделять в бегло произнесённом предложении отдельные слова. К тому же NAO поддерживает простую беседу при помощи синтезатора речи. И если раньше этот андроид владел двумя языками, то теперь – восемью.
Машина получила интеллектуальное управление крутящим моментом в сочленениях, систему предотвращения столкновений конечностей и тела, улучшенный алгоритм ходьбы (её скорость выросла).
А ещё инженеры реализовали совершенно новую придумку. Если идущего NAO Next Gen сбить с ног, он мгновенно прекращает выполнять программу перемещения, а вместо этого вскидывает руки, пытаясь защитить голову и торс от удара о пол и фактически смягчая его.
За восприятие окружающего мира, помимо камер и четырёх микрофонов, тут отвечают 9 тактильных сенсоров и 8 датчиков давления, два инфракрасных сенсора и сонар (фотографии Aldebaran Robotics).
Aldebaran Robotics говорит, что намерена распространять андроида в рамках программы для разработчиков (Developer Program), то есть будет максимально поощрять индивидуальное творчество в деле совершенствования софта для NAO.
Это поможет сделать машину ещё более способной, и, быть может, куда более близкой к массовой продаже всем желающим. И цену для такой развитой системы можно ожидать вполне умеренную. Ведь предыдущие модификации NAO продаются сейчас за $12-16 тысяч.
Шанхайская Международная конференция по роботехнике и автоматике (ICRA) принесла интересные новости для всех, кто следит за эволюцией французского робота NAO. Ученые из Лаборатории гуманоидной роботехники Университета Альберта-Людвига во Фрайбурге представили новую навигационную систему для NAO, разработанную в сотрудничестве с компанией-создателем антропоморфного робота Aldebaran Robotics.
Ученые разработали лазерный дальномер, который дополняет монокулярное зрение NAO, позволяя роботу быстро обнаруживать препятствия и планировать свой маршрут среди них. Дальномер закреплен на макушке NAO, в связи с чем робот не способен распознавать помехи, находящиеся непосредственно перед ним. Оригинальный способ навигации предполагал регулярные остановки для сканирования дальномером пространства впереди, что не лучшим образом сказывалось на скорости перемещения.
Новый метод работает по следующему принципу. Лазерный дальномер сканирует окружающее пространство и определяет уровень земли, а все, что находится выше этого уровня, помечается как препятствия. Затем препятствия классифицируются по цветам и текстуре, после чего NAO определяет их при помощи камеры и создает сетку размещения объектов. Это двухмерная карта, на которой отмечена позиция робота и расположение всех объектов, использующаяся NAO в качестве инструмента поиска пути. Объединение камеры и дальномера позволило значительно ускорить перемещение NAO, которому теперь не требуются регулярные остановки для определения препятствий.
Кроме того, в рамках ICRA исследователи представили алгоритм планирования движения для NAO, который позволяет роботу совершать плавное перемещение с изменением траектории, не затрачивая времени на остановки:
футбол роботов
Совсем недавно стало известно о роботах футболистах! Специалисты Томского университета систем управления и
радиоэлектроники приступили к созданию первой в России футбольной команды антропоморфных роботов, с которой намерены выступить на международном чемпионате
по робофутболу. Пока в команде есть «голкипер» и два «нападающих». Выступление
запланировано на весну 2015 года. Пока самые серьезные футбольные успехи России
в пляжном футболе. Наши футболисты были чемпионами мира в 2011 и 2013 годах.
Robot Soccer World Cup (RoboCup) — международные соревнования среди
роботов, основанные в 1993 году. Проходят в нескольких лигах, в частности, в
футбол играют полуметровые роботы NAO и роботы-спасатели. В симуляторной лиге
матчи происходят в компьютерной программе, где для 11 виртуальных NAO нужно не
только определить тактику и стратегию игры, но и какие "суставы" при каких
движениях должны работать.
|
Ключевые слова: Nao Nao Next Gen андроид антропоморфный робот футбол роботов Robot Soccer World Cup RoboCup Aldebaran Robotics Robotics Aldebaran изменился новации внешне прежней сравнению внутри версией андроид Компания пользователей начинку Машина сообщества Membrana Человекоподобные роботы робот
|
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД
