Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Научные статьи о гуманоидых роботах роботам

Гуманоидный робот HRP-2 ищет опору, как пожилой человек


Автор: Владимир Мироненко (редактор 3dnews.ru)


Создано немало роботов, способных ходить, бегать, преодолевать препятствия и даже танцевать танго. Среди этих суперменов гуманоидный робот HRP-2 выглядит пожилым пенсионером, во многом из-за чисто человеческого качества использовать препятствия в качестве подмоги при выполнении задачи. HRP-2 создан командой ученых японского Национального института передовых промышленных наук и технологий (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology) под руководством Себастьяна Ленгагна (Sebastien Lengagne).

гуманоидный робот


«Если я попрошу вас заглянуть под стол, вы наверняка при этом положите руку на стол для опоры,— говорит Себастьян. — Обычный робот вряд ли сделает это». Ленгагн с коллегами работает над системой, позволяющей гуманоидному роботу использовать собственное тело и окружающие объекты в качестве средства, упрощающего перемещение в загроможденном пространстве.



В настоящее время для управления действиями HRP-2 используется внешняя компьютерная система, но ученые надеются, что в дальнейшем компьютер будет размещен в корпусе робота.

Робот-гуманоид научился перешагивать через препятствия


Гуманоидный человекоподобный робот под названием HRP-2 был создан японскими специалистами из института NIST уже довольно давно. Однако инженеры продолжают его усовершенствовать, расширяя его возможности. Теперь робот-гуманоид умеет не только определять препятствия и обходить их, еще он может перешагивать через них, если преграда окажется небольшой. В ходе эксперимента HRP-2 перешагнул через деревянную ступеньку высотой 15 см.

гуманоидный робот перешагивает препятствия



Ключевые слова:
как пожилой человек
препятствия
института
создан
перешагивать
использовать
качестве
гуманоид
надеются
дальнейшем
компьютер
система
размещен
внешняя
гуманоидному
роботу
позволяющей
работает
Ленгагн
объекты
средства
управления
Человекоподобные роботы
робот
робототехника


Вернуться в рубрику:

Человекоподобные роботы

Возможно Вас заинтересует:

Гуманоидный робот PALRO - трюкач
Гуманоидный робот PALRO - трюкач

Гуманоидный робот PICO-2 для телеприсутствия способен повторять жесты
Гуманоидный робот PICO-2 для телеприсутствия способен повторять жесты



Заказать авиагрузоперевозки по россии АЛЬФА-СЕРВИС.
Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Обратите внимание Замена и установка унитаза недорого. полезная информация.