Ќаучные статьи по роботам

√уманоидный робот PICO-2 дл€ телеприсутстви€ способен повтор€ть жесты


јвтор: јртем “ерехов (news@3dnews.ru)


»сследователи из ”ниверситета  юсю (Kyushu University) посчитали, что их старенькому роботу Fujitsu HOAP-2 не помешает обновление. “ак на свет по€вилась университетска€ модификаци€ HOAP-2 под названием PICO-2 (proactive interface robot). √олова машины подверглась замене, что увеличило вес до 8,7 кг, а рост Ц до 64 см.



¬ голове расположилс€ ∆ -экран, динамик и микрофон. ¬месте с названием значительно изменилс€ дизайн робота, в котором теперь преобладают плавные округлые формы, делающие PICO-2 похожим на карикатурного космонавта. –обот предназначен дл€ телеприсутстви€ Ц к слову, это одна из немногих машин такого класса, способных похвастатьс€ полноценным гуманоидным строением.



—троение PICO-2 позвол€ет не только отображать лицо пользовател€ на экране, но и повтор€ть его жесты, а также ходить или танцевать. ќтветственна€ за это технологи€ была разработана еще в 2005 году, до выхода Kinect, но работает она как минимум не хуже. ѕринцип следующий Ц сначала положение тела пользовател€ определ€етс€ по его силуэту на изображени€х, полученных монокул€рной камерой робота, а затем система проецирует проанализированное положение на цифрового аватара. ѕосле чего робот физически повтор€ет движени€, совершаемые цифровым аватаром. ¬есь процесс занимает чуть больше 30 миллисекунд, так что невербальное общение происходит практически в реальном времени.





¬есьма любопытно на примере PICO-2 проследить за тем, как роботехники подход€т к вопросу энергопотреблени€ сервомоторов во врем€ движени€ и делают соответствующие шаги дл€ оптимизации процесса. ¬ы наверн€ка замечали, что большинство гуманоидных роботов передвигаютс€ на согнутых колен€х Ц это выгл€дит неестественно, однако помогает опустить центр масс как можно ниже, что положительно вли€ет на стабильность, но заметно увеличивает энергопотребление. ѕосле проведенных симул€ций разработчикам удалось применить к PICO-2 схему перемещени€ на пр€мых ногах Ц из-за меньшего крут€щего момента, нужного дл€ движени€, удалось умерить аппетит сервомоторов почти наполовину.

 лючевые слова:
пользовател€
движени€
сервомоторов
телеприсутстви€
повтор€ть
в реальном времени
практически
происходит
миллисекунд
энергопотреблени€
роботехники
проследить
процесс
проецирует
„еловекоподобные роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

„еловекоподобные роботы

¬озможно ¬ас заинтересует:

√уманоидный робот PALRO - трюкач
√уманоидный робот PALRO - трюкач

√уманоидный робот HRP-2 ищет опору, как пожилой человек
√уманоидный робот HRP-2 ищет опору, как пожилой человек



≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.