Ќаучные статьи по роботам

японские роботехники Ђнаучилиї гуманоидных роботов плавно поворачиватьс€


»сточник: plasticpals.com


≈сли вы внимательно наблюдали за движени€ми гуманоидных роботов, то замечали, что дл€ совершени€ поворота вокруг своей оси им чаще всего приходитс€ совершать серию маленьких шажков. Ёто занимает много времени и плохо вли€ет на динамику машины в целом. Ќекоторые роботы совершают поворот при помощи вращени€ бедренного сустава на 90 градусов наружу, однако в таком случае есть риск потери баланса и падени€. » оба этих подхода требуют достаточно много места дл€ маневра Ц больша€ проблема, если робот стоит р€дом с преп€тствием или, скажем, где-нибудь в углу.

ќдновременное непараллельное перемещение ног на гладкой поверхности

ќдновременное параллельное перемещение ног на гладкой поверхности

√руппа ученых из нескольких €понских университетов предлагает более рациональный и эффективный способ разворота дл€ гуманоидных роботов. —уть его состоит в изменении положени€ ног и переносе веса с одной ноги на другую, при этом конечности не отрываютс€ от земли в цел€х максимального сохранени€ баланса. Ќа примере модифицированного Fujitsu HOAP-2 роботехники показали возможность осуществлени€ поворота на 30 градусов, при условии, что поверхность под ногами робота достаточно ровна€.

“радиционный способ поворота

Ќовый способ поворота, предложенный группой ученых

Ётот способ подходит далеко не дл€ всех условий и ситуаций Ц скажем, неровна€ поверхность помешает изменению положени€ ног. ќднако в тех местах, где способ применим, он может оказатьс€ действительно полезным. ”ченые также продемонстрировали, что нанесение на стопы робота м€гкого покрыти€ толщиной 10 мм позвол€ет значительно улучшить стабильность машины при движении по неровной поверхности.

ѕеремещение по неровной поверхности без использовани€ м€гкого покрыти€

ѕеремещение по неровной поверхности с использованием м€гкого покрыти€

 лючевые слова:
способ
поворота
м€гкого
поверхности
роботов
положени€
поверхность
баланса
много
машины
градусов
достаточно
покрыти€
поверхности
скажем
роботехники
предлагает
возможность
модифицированного
переносе
состоит
показали
Fujitsu
примере
„еловекоподобные роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

„еловекоподобные роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.