Некоторые роботы совершают поворот при помощи вращения бедренного сустава на 90 градусов наружу, однако в таком случае есть риск потери баланса и падения. И оба этих подхода требуют достаточно много места для маневра – большая проблема, если робот стоит рядом с препятствием или, скажем, где-нибудь в углу.
Если вы внимательно наблюдали за движениями гуманоидных роботов, то замечали, что для совершения поворота вокруг своей оси им чаще всего приходится совершать серию маленьких шажков. Это занимает много времени и плохо влияет на динамику машины в целом. Некоторые роботы совершают поворот при помощи вращения бедренного сустава на 90 градусов наружу, однако в таком случае есть риск потери баланса и падения. И оба этих подхода требуют достаточно много места для маневра – большая проблема, если робот стоит рядом с препятствием или, скажем, где-нибудь в углу.
Одновременное непараллельное перемещение ног на гладкой поверхности
Одновременное параллельное перемещение ног на гладкой поверхности
Группа ученых из нескольких японских университетов предлагает более рациональный и эффективный способ разворота для гуманоидных роботов. Суть его состоит в изменении положения ног и переносе веса с одной ноги на другую, при этом конечности не отрываются от земли в целях максимального сохранения баланса. На примере модифицированного Fujitsu HOAP-2 роботехники показали возможность осуществления поворота на 30 градусов, при условии, что поверхность под ногами робота достаточно ровная.
Традиционный способ поворота
Новый способ поворота, предложенный группой ученых
Этот способ подходит далеко не для всех условий и ситуаций – скажем, неровная поверхность помешает изменению положения ног. Однако в тех местах, где способ применим, он может оказаться действительно полезным. Ученые также продемонстрировали, что нанесение на стопы робота мягкого покрытия толщиной 10 мм позволяет значительно улучшить стабильность машины при движении по неровной поверхности.
Перемещение по неровной поверхности без использования мягкого покрытия
Перемещение по неровной поверхности с использованием мягкого покрытия
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД