Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Научные статьи по роботам

Создана суперэластичная электронная кожа


Источник: Zhelezyaka.com


Образец новой кожи оснащён решёткой электродов размерностью 8 х 8 и потому способен строить картинку распределения давления с разрешением в 64 пикселя. Однако в перспективе плотность упаковки контактов можно будет поднять (фото Steve Fyffe/ Stanford News Service).
[img][/img]
Необычный сенсор можно растягивать более чем вдвое от первоначальной длины в любом направлении. После снятия нагрузки он вернётся в исходное состояние без складок и повреждений, не потеряв способность чувствовать прикосновения.

Перспективное покрытие для рук и туловищ роботов создали профессор Чжэнань Бао (Zhenan Bao) и её команда из Стэнфорда, известные нам по разлагаемой в теле человека электронике и электронной коже, впервые почувствовавшей прикосновение бабочки.

Нынешняя разработка группы Бао не столь чувствительна, как предыдущая модель, зато способна не только изгибаться, но и растягиваться. При этом она ещё и прозрачная.



Состоит новая кожа для роботов из трёх полимерных слоёв (использованы вариации силикона). Два внешних слоя — чуть более твёрдые (из полидиметилсилоксана), средний – более мягкий (полимер Ecoflex). Этот бутерброд способен накапливать электрические заряды, причём количество хранимых зарядов напрямую зависит от степени деформации среднего слоя.

Непрерывно измеряя свойства такого гибкого конденсатора, электроника и оценивает силу нажатия в той или иной точке.

По информации EurekAlert!, ключом к новой коже стали два слоя очень тонких и эластичных электродов, расположенных между парой внешних и внутренним слоями полимеров. Эти электроды формируют измерительную сетку.



Электроды с нужными свойствами учёные смастерили из одностенных углеродных нанотрубок, причём заставили нанотрубки сложиться в форме крошечных пружинок. Они способны растягиваться и изгибаться в широких пределах без нарушения своей целостности и без изменения уровня проводимости.

Чтобы добиться такого эффекта, группа учёных распылила жидкую суспензию нанотрубок на тонкий слой силикона, который затем был довольно сильно растянут последовательно в двух перпендикулярных направлениях.

Первоначально нанотрубки располагались на поверхности полимера хаотично, создавая комки. Но при растяжении плёнки некоторые из наноразмерных комков вытягивались вдоль линии растяжения. А при освобождении силикона его возврат к исходной форме заставлял эти вытянутые конгломераты молекул углерода скручиваться в подобие пружинок.

Впоследствии такие пружинки уже позволяли растягивать себя многократно без нарушения установившейся формы.

Независимо от того, растягивается «кожа» или сдавливается, два слоя нанотрубочных электродов сближаются. Однако разницу между этими видами деформации легко определить по шаблону распределения давления. Проще говоря, по картине деформирующего усилия в разных точках (фото Steve Fyffe/ Stanford News Service).

Создатели новой «кожи» утверждают, что, модифицировав сетку электродов, можно существенно повысить чувствительность датчика — до уровня прошлого варианта. Того самого, что ощущал на себе бабочек.

Но зато уже сейчас новый эластичный сенсор может похвастать необычайно широким диапазоном измеряемых усилий: «От сдавливания между большим и указательным пальцами до вдвое большего давления, чем развивающееся, когда слон стоит на одной ноге», — говорит один из участников работы Даррен Липоми (Darren Lipomi).


Ключевые слова:
электродов
силикона
давления
Service
Stanford
Steve
сенсор
Fyffe
такого
растягиваться
изгибаться
причём
роботов
деформации
Однако
растягивать
уровня
способен
нанотрубок
нанотрубки
нарушения
сетку
пружинок
распределения
Человекоподобные роботы
робот
робототехника


Вернуться в рубрику:

Человекоподобные роботы



Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Обратите внимание полезная информация.