Научные статьи по роботам

Создана суперэластичная электронная кожа

Источник: Zhelezyaka.com

Главная » Статьи » Человекоподобные роботы » Страница 2 » Создана суперэластичная электронная кожа

Образец новой кожи оснащён решёткой электродов размерностью 8 х 8 и потому способен строить картинку распределения давления с разрешением в 64 пикселя. Однако в перспективе плотность упаковки контактов можно будет поднять (фото Steve Fyffe/ Stanford News Service).
[img][/img]
Необычный сенсор можно растягивать более чем вдвое от первоначальной длины в любом направлении. После снятия нагрузки он вернётся в исходное состояние без складок и повреждений, не потеряв способность чувствовать прикосновения.

Перспективное покрытие для рук и туловищ роботов создали профессор Чжэнань Бао (Zhenan Bao) и её команда из Стэнфорда, известные нам по разлагаемой в теле человека электронике и электронной коже, впервые почувствовавшей прикосновение бабочки.

Нынешняя разработка группы Бао не столь чувствительна, как предыдущая модель, зато способна не только изгибаться, но и растягиваться. При этом она ещё и прозрачная.

Состоит новая кожа для роботов из трёх полимерных слоёв (использованы вариации силикона). Два внешних слоя — чуть более твёрдые (из полидиметилсилоксана), средний – более мягкий (полимер Ecoflex). Этот бутерброд способен накапливать электрические заряды, причём количество хранимых зарядов напрямую зависит от степени деформации среднего слоя.

Непрерывно измеряя свойства такого гибкого конденсатора, электроника и оценивает силу нажатия в той или иной точке.

По информации EurekAlert!, ключом к новой коже стали два слоя очень тонких и эластичных электродов, расположенных между парой внешних и внутренним слоями полимеров. Эти электроды формируют измерительную сетку.

Электроды с нужными свойствами учёные смастерили из одностенных углеродных нанотрубок, причём заставили нанотрубки сложиться в форме крошечных пружинок. Они способны растягиваться и изгибаться в широких пределах без нарушения своей целостности и без изменения уровня проводимости.

Чтобы добиться такого эффекта, группа учёных распылила жидкую суспензию нанотрубок на тонкий слой силикона, который затем был довольно сильно растянут последовательно в двух перпендикулярных направлениях.

Первоначально нанотрубки располагались на поверхности полимера хаотично, создавая комки. Но при растяжении плёнки некоторые из наноразмерных комков вытягивались вдоль линии растяжения. А при освобождении силикона его возврат к исходной форме заставлял эти вытянутые конгломераты молекул углерода скручиваться в подобие пружинок.

Впоследствии такие пружинки уже позволяли растягивать себя многократно без нарушения установившейся формы.

Независимо от того, растягивается «кожа» или сдавливается, два слоя нанотрубочных электродов сближаются. Однако разницу между этими видами деформации легко определить по шаблону распределения давления. Проще говоря, по картине деформирующего усилия в разных точках (фото Steve Fyffe/ Stanford News Service).

Создатели новой «кожи» утверждают, что, модифицировав сетку электродов, можно существенно повысить чувствительность датчика — до уровня прошлого варианта. Того самого, что ощущал на себе бабочек.

Но зато уже сейчас новый эластичный сенсор может похвастать необычайно широким диапазоном измеряемых усилий: «От сдавливания между большим и указательным пальцами до вдвое большего давления, чем развивающееся, когда слон стоит на одной ноге», — говорит один из участников работы Даррен Липоми (Darren Lipomi).

Ключевые слова:

электродов

силикона

давления

Service

Stanford

Steve

сенсор

Fyffe

такого

растягиваться

изгибаться

причём

роботов

деформации

Однако

растягивать

уровня

способен

нанотрубок

нанотрубки

нарушения

сетку

пружинок

распределения

Человекоподобные роботы

робот

робототехника

Гуманоиды могут стать на тропу войны?

Гуманоид представляет собой роботизированное устройство, которое по внешним признакам схоже с телом человека, то есть имеет руки, ноги, туловище. ...

Вернуться в рубрику:

Человекоподобные роботы

Представляем Вам статьи, в которых указываются разработки роботов похожих в действиях или внешним видом на человека. В том числе костюмы для управления роботами, андроиды ЗИНО, ASIMO. Так же есть информация о моделях робоженьщинах и многое

Олимпийские игры 2020 в Токио будут обслуживать роботы (если игры состоятся).

В переди лето 2020 года. Будут ли олимпийские игры, состочться ли они из-за короновируса пока не понятно. Одно известно, что Япония покажет новых ...

ВПЕРЁД

Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также: Планетарный робот готов к испытаниям в глубоководной дыре  » 

 Алгоритмы и алгоритмизация ПП

 Статьи на сайте  »  Форум робототехников

Обратите внимание полезная информация.

Создана суперэластичная электронная кожа » Человекоподобные роботы

Научные статьи по роботам

Создана суперэластичная электронная кожа