–оботизированна€ рыба двигаетс€ как насто€ща€


»сточник: 3dnews


”ченые ћассачусетского технологического института продемонстрировали прототип м€гкого робота-рыбы, перемещающегос€ в воде подобной насто€щей особи. ћ€гкие роботы, имеющие корпус из силикона и перемещающиес€ благодар€ движению жидкости (или газа) в каналах внутри корпуса, стали довольно попул€рным направлением исследований. Ќовост€м о достижени€х в данной области посв€щен новый журнал Soft Robotics (ћ€гкие роботы).



¬ первом номере Soft Robotics, вышедшем в этом мес€це, опубликована стать€ об изобретении ученых ћассачусетского технологического института. ѕервый прототип робота-рыбы был создан командой исследователей, включа€ профессора ƒаниэлу #с (Daniela Rus), аспиранта Ёндрю ћарчезе (Andrew Marchese) и научного сотрудника  агдаса ќнала (Cagdas D. Onal).



ƒвижение туловища робота-рыбы обеспечиваютс€ с помощью порционного высвобождени€ углекислого газа из емкости, наход€щейс€ в брюшной полости. ѕропускание газа по каналам с одной стороны корпуса робота вызывает сокращение туловища и изгиб хвоста в противоположную сторону. –обот обладает полной автономностью. Ѕлагодар€ конструктивным особенност€м он способен осуществить поворот на 100 градусов за доли секунды.

 ажда€ из половин Ђрыбьего хвостаї имеет лишь два параметра дл€ осуществлени€ контрол€ Ч диаметр сопла, через которое газ выпускаетс€ в канал, и продолжительность времени, в течение которого оно открыто. #с утверждает, что угол изгиба хвоста зависит от продолжительности накачки газом, а скорость движени€ робота определ€етс€ диаметром сопла. Ёто, по словам #с, напоминает разграничение, наблюдаемое биологами у насто€щих рыб.



–обот-рыба способен осуществить 20-30 маневров, в зависимости от угла изгиба хвоста и скорости движени€, прежде чем будет исчерпан запас углекислого газа. Ђ–обот создан дл€ оценки производительности и не рассчитан на длительную работу,Ч сообщила ƒаниэла #с.Ч [едующим этапом будет создание на основе нынешней системы устройства с более продолжительным периодом работы в сочетании с нынешней производительностьюї.



¬ дальнейшем предполагаетс€ заменить в системе движени€ робота углекислый газ на воду.  стати, некоторые детали робота-рыбы изготовлены с помощью 3D-принтера.

ѕрозрачный робота из гидрогел€ ловит рыбу



—пециалисты из ћассачусетского технологического института создали робота из гидрогел€ - прозрачного материала, состо€щего из воды.

ѕрозрачный робота из гидрогел€ ловит рыбу


Ќа опубликованном исследовател€ми видео показаны возможности такого робота по захвату небольшой рыбы. ѕоскольку он незаметен в воде, рыба легко попадает в ловушку и захватываетс€ щупальцами.

–обот двигаетс€ за счет накачки в него воды. ”стройство способно выдержать до тыс€чи циклов без ухудшений своих свойств. ѕомимо захвата рыбки на видео робот продемонстрировал возможности по отталкиванию шарика.



 ак считают ученые, поскольку материал, из которого изготовлен робот, €вл€етс€ биологически совместимым, его можно использовать дл€ захвата тканей и органов при проведении хирургических операций.

 лючевые слова:
–оботизированна€ рыба
робот-рыба
гидрогель
–оботы
подобные животным
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы-животные


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.