Ќаучные статьи по роботам

Ѕолее совершенные искусственные мышцы дл€ роботов


»сточник: zhelezyaka.com


Ќовые искусственные мышцы, разработанные специалистами из Ќационального университета —ингапура, позвол€т создавать более совершенных роботов, чьи способности по подъему грузов будут намного превосходить человеческие, сообщает E&T.

искусственные мышцы


¬ насто€щий момент большинство созданных роботов-силачей обладают гидравлическими системами, не отличающимис€ высокой скоростью. —ингапурским ученым удалось разработать искусственные мышцы, которые позвол€т роботам двигатьс€ более естественно. »зготовленные с использованием полимерных материалов, мышцы способны поднимать груз, в 80 раз превышающий их собственный вес. ѕри этом они могут раст€гиватьс€ в 5 раз. –оботы с такими мышцами состав€т конкуренцию даже муравь€м, которые, как известно, могут поднимать груз, масса которого превышает в 20 раз их собственный вес.

"–азработанные нами материалы напоминают человеческие мышцы, быстро реагирующие на электрические импульсы", - говорит один из авторов работы Ёдриан  о. - "»скусственные мышцы гибкие, эластичные и способны измен€тьс€ за считанные доли секунды как насто€щие мышцы.  роме того, новый материал обладает большей прочностью".

ƒо насто€щего времени искусственные мышцы имели ограниченные возможности. ќни могли раст€гиватьс€ не более, чем в три раза, при этом они могли поднимать груз, вес которого не превышал половины их собственного веса. Ќовые искусственные мышцы также могут преобразовывать кинетическую энергию в электрическую.

ѕотенциал искусственных мышц велик, считают сингапурские ученые. ѕотенциально такие мышцы способны увеличиватьс€ в длину в 10 раз и поднимать груз, вес которого в 500 раз превышает их собственный.

–обот Athlete использует совершенные мышцы, позвол€ющие ему бегать и падать как насто€щему человеку

–анее, в 2010 году нам стало известно о сенсационном роботе, роботе - атлете.

∆ивотные и люди могут бегать, прыгать и приземл€тьс€ после прыжка за счет больших сил, приложенных в коротком временном интервале Ц мышцы напр€гаютс€ практически мгновенно, высвобожда€ энергию в виде короткой Ђвспышкиї. ј вот роботы, приводимые в движение традиционными электромеханическими моторами, такого не могут Ц кинетическа€ энерги€ моторов, котора€ служит движущей силой дл€ робота, слишком сильно раст€нута во времени. ¬ истории роботехники есть примеры использовани€ альтернативных приводов, таких как пневматические, однако практически никто из существующих роботов не может похвастатьс€ наличием биологически корректной скелетно-мышечной структуры. Ќикто, кроме Athlete от €понского исследовател€ –юмы Ќии€мы (Ryuma Niiyama) Ц ноги этой конструкции растут (уж простите за каламбур) из человеческих нижних конечностей, удачно копиру€ расположение мышц.

мышцы робота


—иловые системы Athlete используют пропорциональные клапаны, трансформирующие электрический сигнал в непрерывный поток воздуха. »спользуемые искусственные мускулы обладают очень высоким соотношением мощности к весу Ц к примеру, робот способен прыгать на полметра в высоту, что весьма неплохо дл€ его размеров. ј благодар€ большой эластичности конструкции (сжатый воздух и электричество подаютс€ от внешних источников) Athlete м€гко приземл€етс€ при падении с высоты 1 м Ц не стоит и говорить, чем оборачиваетс€ подобное событие дл€ роботов с традиционными приводами. ѕри всем при этом, разработка €понского исследовател€ весит всего 10 кг, а рост составл€ет 125 см.

крутые искусственные мышцы


–анние версии робота использовали пневматические приводы в нижней части Ђногї, однако вскоре их заменили на Ђлезви€ї наподобие тех, что примен€ютс€ в качестве протезов дл€ людей с обеими ампутированными ногами. ¬ текущей итерации Athlete способен пробежать от трех до п€ти шагов перед тем, как свалитьс€ на пол, однако работа над конструкцией и программной частью продолжаетс€. “олько врем€ покажет, насколько целесообразно применение такой тщательно продуманной Ђмускулатурыї в конструкции робота Ц надеемс€, €понские роботехники смогут еще не раз нас удивить.


 лючевые слова:
искусственные мышцы
мышцы роботов
Athlete
раст€гиватьс€
поднимать
исследователь
€понский
роботехники
„еловекоподобные роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

„еловекоподобные роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.