Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Научные статьи по роботам

Более совершенные искусственные мышцы для роботов


Источник: zhelezyaka.com


Новые искусственные мышцы, разработанные специалистами из Национального университета Сингапура, позволят создавать более совершенных роботов, чьи способности по подъему грузов будут намного превосходить человеческие, сообщает E&T.

искусственные мышцы


В настоящий момент большинство созданных роботов-силачей обладают гидравлическими системами, не отличающимися высокой скоростью. Сингапурским ученым удалось разработать искусственные мышцы, которые позволят роботам двигаться более естественно. Изготовленные с использованием полимерных материалов, мышцы способны поднимать груз, в 80 раз превышающий их собственный вес. При этом они могут растягиваться в 5 раз. Роботы с такими мышцами составят конкуренцию даже муравьям, которые, как известно, могут поднимать груз, масса которого превышает в 20 раз их собственный вес.

"Разработанные нами материалы напоминают человеческие мышцы, быстро реагирующие на электрические импульсы", - говорит один из авторов работы Эдриан Ко. - "Искусственные мышцы гибкие, эластичные и способны изменяться за считанные доли секунды как настоящие мышцы. Кроме того, новый материал обладает большей прочностью".

До настоящего времени искусственные мышцы имели ограниченные возможности. Они могли растягиваться не более, чем в три раза, при этом они могли поднимать груз, вес которого не превышал половины их собственного веса. Новые искусственные мышцы также могут преобразовывать кинетическую энергию в электрическую.

Потенциал искусственных мышц велик, считают сингапурские ученые. Потенциально такие мышцы способны увеличиваться в длину в 10 раз и поднимать груз, вес которого в 500 раз превышает их собственный.

Робот Athlete использует совершенные мышцы, позволяющие ему бегать и падать как настоящему человеку

Ранее, в 2010 году нам стало известно о сенсационном роботе, роботе - атлете.

Животные и люди могут бегать, прыгать и приземляться после прыжка за счет больших сил, приложенных в коротком временном интервале – мышцы напрягаются практически мгновенно, высвобождая энергию в виде короткой «вспышки». А вот роботы, приводимые в движение традиционными электромеханическими моторами, такого не могут – кинетическая энергия моторов, которая служит движущей силой для робота, слишком сильно растянута во времени. В истории роботехники есть примеры использования альтернативных приводов, таких как пневматические, однако практически никто из существующих роботов не может похвастаться наличием биологически корректной скелетно-мышечной структуры. Никто, кроме Athlete от японского исследователя Рюмы Нииямы (Ryuma Niiyama) – ноги этой конструкции растут (уж простите за каламбур) из человеческих нижних конечностей, удачно копируя расположение мышц.

мышцы робота


Силовые системы Athlete используют пропорциональные клапаны, трансформирующие электрический сигнал в непрерывный поток воздуха. Используемые искусственные мускулы обладают очень высоким соотношением мощности к весу – к примеру, робот способен прыгать на полметра в высоту, что весьма неплохо для его размеров. А благодаря большой эластичности конструкции (сжатый воздух и электричество подаются от внешних источников) Athlete мягко приземляется при падении с высоты 1 м – не стоит и говорить, чем оборачивается подобное событие для роботов с традиционными приводами. При всем при этом, разработка японского исследователя весит всего 10 кг, а рост составляет 125 см.

крутые искусственные мышцы


Ранние версии робота использовали пневматические приводы в нижней части «ног», однако вскоре их заменили на «лезвия» наподобие тех, что применяются в качестве протезов для людей с обеими ампутированными ногами. В текущей итерации Athlete способен пробежать от трех до пяти шагов перед тем, как свалиться на пол, однако работа над конструкцией и программной частью продолжается. Только время покажет, насколько целесообразно применение такой тщательно продуманной «мускулатуры» в конструкции робота – надеемся, японские роботехники смогут еще не раз нас удивить.


Ключевые слова:
искусственные мышцы
мышцы роботов
Athlete
растягиваться
поднимать
исследователь
японский
роботехники
Человекоподобные роботы
робот
робототехника


Пугающий теленоид просится на ручки как стар и млад любого пола
  • Пугающий теленоид просится на ручки как стар и млад любого пола
    Имя Telenoid, как нетрудно догадаться, образовано от Teleoperation и Humanoid. Это не первая машина такого плана, но, пожалуй, одна из самых ...
    • НАЗАД
    Вернуться в рубрику:

    Человекоподобные роботы
    Представляем Вам статьи, в которых указываются разработки роботов похожих в действиях или внешним видом на человека. В том числе костюмы для управления роботами, андроиды ЗИНО, ASIMO. Так же есть информация о моделях робоженьщинах и многое
    Робот ASIMO - новая модель
  • Робот ASIMO - новая модель
    Японская компания Honda Motor сегодня представила обновлённую модель своего человекоподобного робота ASIMO, который отныне может взаимодействовать с ...
    • ВПЕРЁД


    1win зеркало где взять промокод 1win 1win-zerkalo.website.

    Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!


    Обратите внимание полезная информация.