Ќаучные статьи по роботам

ASIMO - √астролер


–обот ASIMO компании ’онда гастролирует
–обот ASIMO компании ’онда гастролирует
јвтор: ¬ладимир √уриев
ќпубликовано в журнале " омпьютерра" є34





¬от смотрите что происходит: прогрессивна€ общественность судорожно обменивает билеты и гадает на тему: "ѕриедет в ћоскву ћадонна или нет", а в это врем€ на 66-м километре ћ јƒ впервые в –оссии выступает более интересный персонаж. ƒавайте знакомитьс€: самый известный гуманоидный робот в мире - робот ASIMO.

ј—»ћќ от ’онда гастролирует

¬ыступлени€ Asimo


¬ыступлени€ Asimo состо€лись в рамках ћеждународного ћосковского автосалона и происходили на стенде компании ’онда, котора€ занимаетс€ созданием шагающего робота с 1986 года (сам Asimo помладше - перва€ модель по€вилась шесть лет назад).

ѕолучасовые "выходы" Asimo в народ проводились каждые два часа и каждый раз по одному и тому же сценарию. —начала робот степенно выходил из служебного помещени€ на сцену. –обот ј—»ћќ ходит почти как человек, но ступает очень осторожно и неторопливо, на чуть согнутых ногах. ѕару минут смотрит на зрителей при этом жестикулирует. ѕосле короткого дефиле вдоль сцены, переходит к главному пункту программы: покорению лестницы.

«десь Asimo надолго задумывалс€ - как объ€снила ведуща€, роботу необходимо предварительно рассчитать траекторию, и процесс этот дл€ него довольно трудоемок - и потом так же осторожно преодолевал несколько ступеней вверх, чтобы через минуту спуститьс€ с возвышени€ на землю.

ѕосле кульминации зрител€м демонстрировали, как робот умеет пожимать руку, а затем наступала дес€тиминутна€ фотосесси€, в ходе которой каждый желающий мог сфотографироватьс€ р€дом с заезжей знаменитостью.

¬о врем€ всей демонстрации ведуща€ общалась с роботом. ’от€ сегодн€ јсимо знает только "€понский" и "английский" €зыки, но отвечал ей не сам Asimo, а втора€ ведуща€, котора€ находилась за сценой.

 ак јсимо работает на самом деле

 ак любой заправский гастролер, Asimo предпочитает не выкладыватьс€ на полную катушку и описанное представление €вл€етс€ ни чем иным как небольшой ловкостью рук. ƒело в том, что во врем€ публичных демонстраций слишком велика опасность того, что Asimo отреагирует на непредусмотренный сценарием раздражитель и поведет себ€ непредсказуемо. ѕоэтому у выставочного экземпл€ра больша€ часть функций, ответственна€ за общение с внешним миром, просто-напросто отключена. ”правл€ет роботом во врем€ выступлени€ заложенна€ в него программа (наши коллеги из другого издани€ хотели с ним поздороватьс€, но не смогли, так как в текущую программу было заложено только одно рукопожатие, и Asimo его уже использовал). “а же сама€ истори€ и с лестницей - Asimo может по ней подн€тьс€ и спуститьс€, потому что в него заранее заложена нужна€ траектори€, но поставь на сцену другую лестницу и робот окажетс€ в безвыходном положении. » когда Asimo машет кому-то в толпе, он делает это не потому, что кого-то узнал (как предположила романтически настроенна€ ведуща€), а потому что в нем изначально заложено, что на шестой, скажем, минуте он должен остановитьс€ лицом к залу, а на седьмой - приветливо махнуть рукой. ƒаже "дубл€ж" робота отчасти вызван именно этим - в реальности робот обычно повтор€ет данные ему команды, чтобы у пользовател€ не возникало сомнений, что робот правильно пон€л приказание. ¬о врем€ выступлени€ робот работает в другом режиме, и эта функци€, естественно, не активирована.

ѕолностью на автопилоте робота не оставл€ют - один из технических специалистов всегда готов перехватить управление в реальном времени, но об автономной работе во врем€ публичных выступлений речи нет.

¬се это, разумеетс€, не означает, что Asimo не умеет работать в за€вленных режимах, не умеет запоминать лица и распознавать голосовые команды. ќн способен справитьс€ со всеми перечисленными задачами, но - в лабораторных или приближенных к ним услови€х. ¬полне веро€тно, что Asimo будет комфортно чувствовать себ€ в квартире или больничной палате, однако отпускать его одного в толпе создатели пока не решаютс€.

¬озможно, эта легка€ асоциальность робота стала одной из причин, по которой Honda перестала сдавать Asimo в аренду (один день аренды стоил около 150 тыс€ч долларов при себестоимости робота более 1 млн. долларов).  роме того, Asimo не очень-то вынослив - зар€да батарей хватает на полчаса, но по технике безопасности его приходитс€ отключать чуть раньше. ¬прочем, бельгийские специалисты, сопровождавшие Asimo в ћоскву, объ€сн€ют решение Honda иначе.

- Ѕыло очевидно, что Asimo нанимают ради рекламы. » мы решили, что наши технологии должны рекламировать только нас, а не кого-то еще.

–обот дл€ старшего нешкольного возраста

–обот дл€ старшего нешкольного возраста
ќстаетс€ вопрос: зачем Honda все это нужно. ”же два дес€тилети€ компани€ тратит деньги на забавную, но откровенно убыточную разработку, котора€ хоть и повышает интерес к компании, но вр€д ли увеличивает продажи автомобилей и прочей продукции Honda. Ѕольше того: работа над Asimo довольно сильно оторвана от остальных разработок компании и все существенные решени€, которые были созданы при проектировании шагающего робота, не могут быть применены в других област€х R&D.

- ћы делаем робота, - даже с какой-то гордостью сказал —ерж ƒелю [„естно говор€, € затрудн€юсь перевести название его должности (robot director) на русский €зык. ѕроще рассказать, что он делает - —ерж сопровождает Asimo по миру (из ћосквы бельгийско-€понское трио уехало в ёжную јфрику) и полностью отвечает за своего подопечного. Ќепосредственно разработкой —ерж не занимаетс€, но врем€ от времени ездит в €понские лаборатории Honda, чтобы "держать руку на пульсе"] (Serge Deloux). - » от нас никто не требует, чтобы мы делали еще и автомобили.

“ем не менее упорна€ работа над Asimo ведетс€ не только из научного интереса. «а ней стоит точный, хот€ и дальний расчет. ¬  омпании ’онда предполагают, что увеличение продолжительности жизни вкупе со спадом рождаемости приведет к тому, что уже через несколько лет или, если повезет, дес€тилетий развитые страны столкнутс€ с невиданным социальным кризисом, когда окажетс€, что за миллионами стариков просто некому ухаживать. ”читыва€, что в р€дах этих стариков вполне можем оказатьс€ и мы с вами, прогноз нерадостный. » Asimo (как и любой другой универсальный домашний робот, если такие по€в€тс€) призван сн€ть часть груза с более молодых членов общества, на плечи которых л€жет и раздувшийс€ пенсионный фонд.

≈сли прогнозисты из Honda не ошибаютс€, то сегодн€шн€€ экзотика завтра вполне может оказатьс€ необходимостью. ƒаже размеры јсимо спроектированы с тем расчетом, чтобы его можно было комфортно использовать в быту. ќн не слишком т€жел (чуть больше 50 кг), не слишком высок (120-130 см; с одной стороны, занимает немного места, с другой - голова выт€нувшегос€ по струнке Asimo оказываетс€ примерно на уровне глаз сид€щего на стуле "хоз€ина") и умеет преодолевать естественные преп€тстви€, которых в любой квартире предостаточно (пока, правда, не очень быстро - ведуща€ была совершенно права, говор€, что Asimo требуетс€ предварительный расчет траектории движени€, и Asimo делает его сам, с помощью встроенного компьютера).   неочевидным дл€ простого человека достижени€м разработчиков можно отнести и умение Asimo поворачиватьс€ без остановки (мы-то это делаем без труда, а вот дл€ робота сохранение баланса в такой ситуации задача неординарна€), и умение бегать (здесь, правда, Honda оказалась второй - Sony представила своего бегающего робота еще три года назад, тогда как о бегающем Asimo стало известно только в декабре 2005 года, и в ћоскву приехал не он, а представитель предыдущего поколени€).

ћногие принципиальные проблемы в разработке полезного гуманоидного робота уже решены. Asimo запоминает лица, распознает голосовые команды и жесты, прогнозирует свои действи€ с учетом окружени€ и умеет отслеживать двигающиес€ объекты (а значит, если нужно, и идти след в след за своим владельцем).  онечно, до реально работающего робота еще очень далеко, разработчикам предстоит решить еще массу сложнейших задач (и, в частности, увеличить врем€ автономной работы с часа - как в последней версии Asimo - хот€ бы часов до восьми) и никто сегодн€ не возьметс€ предсказать, когда эта работа будет хоть в какой-то степени закончена.

- — другой стороны, - философски заметил —ерж ƒелю, - кто дес€ть лет назад мог предположить, что мобильные телефоны будут умещатьс€ в карман рубашки, воспроизводить видео и аудио, да еще и работать от одной подзар€дки почти неделю. ¬рем€ летит быстро.

“ак что теперь мы с вами знаем, кто лет через дес€ть будет ходить за " линским".

—мотрите также статьи про робота Asimo:

 лючевые слова:
ASIMO
гуманоидный робот
робот ASIMO
компани€ ’онда
–обот ј—»ћќ
Honda
рассчитать траекторию
покорению лестницы
жестикулирует
продукци€ Honda
ASIMO от honda
бегущий робот
андроидный робот
расчет траектории движени€
человекоподобный робот
ASIMO - √астролер
„еловекоподобные роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

„еловекоподобные роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.