Научные статьи по роботам

ASIMO научился понимать три голоса одновременно



Источник: newscientist.com



Окуно и Накадаи продемонстрировали новинку на Международной конференции робототехники и автоматики (ICRA 2008) (фото IEEE).

Окуно и Накадаи продемонстрировали новинку на Международной конференции робототехники и автоматики (ICRA 2008) (фото IEEE).

Человекоподобный робот ASIMO продолжает своё победное шествие по планете, "подрастая" с каждым днём. Теперь к многочисленным функциям андроида добавилась ещё одна.

Отныне ASIMO способен улавливать и воспринимать речь сразу трёх человек. Конечно, полное распознавание любых фраз ему пока не по силам, но первый шаг в данном направлении, несомненно, сделан.

Японцы Хироси Окуно (Hiroshi Okuno) из университета Киото (Kyoto University) и Кадзухиро Накадаи (Kazuhiro Nakadai) из исследовательского института Хонды (Honda Research Institute) создали программное обеспечение, которое назвали HARK (аббревиатура расшифровывается как HRI-JP Audition for Robots with Kyoto University, что не делает её понятнее).

Теперь ASIMO может по-своему сыграть в детскую игру "Камень, ножницы, бумага", прослушивая одновременно три человеческих голоса. Сравнив сказанные слова, он решает, кто из говорящих выиграл.

Посмотрите, как ASIMO дирижировал симфоническим оркестром (фотографии AP/Paul Sancya).
Посмотрите, как ASIMO дирижировал симфоническим оркестром (фотографии AP/Paul Sancya).

Система HARK использует массив из восьми микрофонов, расположенных на голове и теле андроида.

Она обнаруживает, откуда пришёл звук, и отделяет каждый голос от внешнего шума. При этом ей не задаётся количество источников звука и их местоположение.

Прежде чем пересылать поток данных к системе распознавания речи, специальное ПО определяет степень достоверности полученной информации. К примеру, все части звуковых файлов, которые содержат слишком много фонового шума, будут вырезаны, соответственно — точность снизится.

На данный момент HARK, будучи установленной на туловище ASIMO, способна надёжно (70-80% точности) распознавать три речевых потока. Смогут ли робототехники усовершенствовать технологию в будущем – посмотрим.

Тем не менее уже сейчас новая разработка опережает человека. Наш мозг способен вычленять из внешнего звукового потока какой-то один голос (это явление ещё называется феноменом или эффектом вечеринки), ASIMO же благодаря учёным "приобрёл" эффект принца Сётоку (Shotoku). Согласно японской легенде, этот принц мог выслушивать обращение десяти просителей одновременно (то есть фокусировался сразу на нескольких голосах).

И хотя пока достоверно определяются лишь три голоса, а не десяток (точность распознавания снижается до недопустимых 30-40%), да и "словарный запас" HARK не слишком велик, всё же достижение значительное. Ведь систему удалось интегрировать с машиной и даже показать её работу в реальном времени.

Читайте также о том, как ASIMO сделали более аккуратным, научили синхронизировать свои движения с человеком, а позже ещё увеличили ему уровень интеллекта и автономности.



Совсем недавно нам стало известно ещё об одном событии о японском чудо роботе:

Honda представила новое поколение человекоподобного робота ASIMO


Японская компания Хонда представила в Барселоне последнее поколение робота-андроида ASIMO, взаимодействующего с людьми и выполняющего команды.

Honda представила новое поколение человекоподобного робота ASIMO
Honda человекоподобный робот ASIMO

Новый ASIMO, разработанный в Европейском Исследовательском Институте Honda (город Оффенбах, Германия), это новый подход в движению - Advanced Step in Innovative MObility. Он бегает со скоростью 6 км/ч (с поворотом за угол – 5 км/ч), поворачивается на месте и движется по наколнной плоскости со скоростью 5 км/ч.

Робот-андроид способен распознавать команды людей и взаимодействует с ними с помощью расчета расстояния до них, приветствует прохожих, движется рука об руку или синхронное передвижение, принимает и передает поднос, передвигается с ним, а так же передвигается и изменяет направления движения с тележкой.

человекоподобный робот ASIMO
Honda робот ASIMO

Вильям де Брэклер, Корпоративный PR-менеджер компании Honda Motor Europe, сказал: “Робот ASIMO предыдущего поколения поразил общественность плавностью своих движений. Новый ASIMO переносит мобильность и способность взаимодействовать с людьми на новый уровень, приближая Honda на шаг ближе к заветной цели – созданию робота, который будет помогать людям, нуждающимся в этом".

Смотрите также статьи про робота asimo:

Ключевые слова:
ASIMO
распознаваниt голоса
андроид
Honda
голос
точность
University
Kyoto
робототехника
эффект
феномен
мобильность
взаимодействие
плавность движения
компания Хонда
новое поколение робота
Человекоподобные роботы
робот
робототехника


Вернуться в рубрику:

Человекоподобные роботы


Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!
Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.