Ќаучные статьи по роботам

ASIMO научилс€ понимать три голоса одновременно



»сточник: newscientist.com



ќкуно и Ќакадаи продемонстрировали новинку на ћеждународной конференции робототехники и автоматики (ICRA 2008) (фото IEEE).

ќкуно и Ќакадаи продемонстрировали новинку на ћеждународной конференции робототехники и автоматики (ICRA 2008) (фото IEEE).

„еловекоподобный робот ASIMO продолжает своЄ победное шествие по планете, "подраста€" с каждым днЄм. “еперь к многочисленным функци€м андроида добавилась ещЄ одна.

ќтныне ASIMO способен улавливать и воспринимать речь сразу трЄх человек.  онечно, полное распознавание любых фраз ему пока не по силам, но первый шаг в данном направлении, несомненно, сделан.

японцы ’ироси ќкуно (Hiroshi Okuno) из университета  иото (Kyoto University) и  адзухиро Ќакадаи (Kazuhiro Nakadai) из исследовательского института ’онды (Honda Research Institute) создали программное обеспечение, которое назвали HARK (аббревиатура расшифровываетс€ как HRI-JP Audition for Robots with Kyoto University, что не делает еЄ пон€тнее).

“еперь ASIMO может по-своему сыграть в детскую игру " амень, ножницы, бумага", прослушива€ одновременно три человеческих голоса. —равнив сказанные слова, он решает, кто из говор€щих выиграл.

ѕосмотрите, как ASIMO дирижировал симфоническим оркестром (фотографии AP/Paul Sancya).
ѕосмотрите, как ASIMO дирижировал симфоническим оркестром (фотографии AP/Paul Sancya).

—истема HARK использует массив из восьми микрофонов, расположенных на голове и теле андроида.

ќна обнаруживает, откуда пришЄл звук, и отдел€ет каждый голос от внешнего шума. ѕри этом ей не задаЄтс€ количество источников звука и их местоположение.

ѕрежде чем пересылать поток данных к системе распознавани€ речи, специальное ѕќ определ€ет степень достоверности полученной информации.   примеру, все части звуковых файлов, которые содержат слишком много фонового шума, будут вырезаны, соответственно Ч точность снизитс€.

Ќа данный момент HARK, будучи установленной на туловище ASIMO, способна надЄжно (70-80% точности) распознавать три речевых потока. —могут ли робототехники усовершенствовать технологию в будущем Ц посмотрим.

“ем не менее уже сейчас нова€ разработка опережает человека. Ќаш мозг способен вычлен€ть из внешнего звукового потока какой-то один голос (это €вление ещЄ называетс€ феноменом или эффектом вечеринки), ASIMO же благодар€ учЄным "приобрЄл" эффект принца —Єтоку (Shotoku). —огласно €понской легенде, этот принц мог выслушивать обращение дес€ти просителей одновременно (то есть фокусировалс€ сразу на нескольких голосах).

» хот€ пока достоверно определ€ютс€ лишь три голоса, а не дес€ток (точность распознавани€ снижаетс€ до недопустимых 30-40%), да и "словарный запас" HARK не слишком велик, всЄ же достижение значительное. ¬едь систему удалось интегрировать с машиной и даже показать еЄ работу в реальном времени.

„итайте также о том, как ASIMO сделали более аккуратным, научили синхронизировать свои движени€ с человеком, а позже ещЄ увеличили ему уровень интеллекта и автономности.



—овсем недавно нам стало известно ещЄ об одном событии о €понском чудо роботе:

Honda представила новое поколение человекоподобного робота ASIMO


японска€ компани€ ’онда представила в Ѕарселоне последнее поколение робота-андроида ASIMO, взаимодействующего с людьми и выполн€ющего команды.

Honda представила новое поколение человекоподобного робота ASIMO
Honda человекоподобный робот ASIMO

Ќовый ASIMO, разработанный в ≈вропейском »сследовательском »нституте Honda (город ќффенбах, √ермани€), это новый подход в движению - Advanced Step in Innovative MObility. ќн бегает со скоростью 6 км/ч (с поворотом за угол – 5 км/ч), поворачиваетс€ на месте и движетс€ по наколнной плоскости со скоростью 5 км/ч.

–обот-андроид способен распознавать команды людей и взаимодействует с ними с помощью расчета рассто€ни€ до них, приветствует прохожих, движетс€ рука об руку или синхронное передвижение, принимает и передает поднос, передвигаетс€ с ним, а так же передвигаетс€ и измен€ет направлени€ движени€ с тележкой.

человекоподобный робот ASIMO
Honda робот ASIMO

¬иль€м де Ѕрэклер,  орпоративный PR-менеджер компании Honda Motor Europe, сказал: “–обот ASIMO предыдущего поколени€ поразил общественность плавностью своих движений. Ќовый ASIMO переносит мобильность и способность взаимодействовать с людьми на новый уровень, приближа€ Honda на шаг ближе к заветной цели – созданию робота, который будет помогать люд€м, нуждающимс€ в этом".

—мотрите также статьи про робота asimo:

 лючевые слова:
ASIMO
распознаваниt голоса
андроид
Honda
голос
точность
University
Kyoto
робототехника
эффект
феномен
мобильность
взаимодействие
плавность движени€
компани€ ’онда
новое поколение робота
„еловекоподобные роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

„еловекоподобные роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.