Сайт о роботах

Робот: 'Пятиминутка' » робот из lego nxt 2.0


Подробная инструкция по сборке простейшего робота 'Пятиминутка' из компонентов конструктора миндсторм нхт 2.0 версии 8457 с готовой тестовой программой. Смотрите, собирайте, тестируйте, программируйте свои действия.
Навигация
Самые интересные статьи
Spike
Spike
Робот паук. Интересное конструкторское решение. Роботом рулит контроллер ATMEGA8535. Для управления двигателями пока что используются реле. Но их скорости реакции вполне...

Обратите внимание Зарабатывай реальные деньги на casino-x.ucoz.ru Будьте в курсе событий.

Робот: "Пятиминутка"

01.10.2011, 22:10


Робот: "Пятиминутка" Версия лего миндсормс nxt 2.0 (версия 8647)
Сложность строительства , программирования:


Если вы хотите начать с базовой машины-робота, которую можно построить быстро, чтобы запустить тест, или как отправная точка для эксперимента или другой проект, эта простая конструкция может быть построена в течение примерно пяти минут.

написать всё это по-русски!

It is fairly sturdy and turns easily on smooth floors. Это довольно крепкий и легко поворачивает на гладких полах.
Инструкция по сборке робота "Пятиминутка"

1








2








3
ИЛИ
Вам необходимо вставить в NXT либо шести батареек АА, либо специализированный блок "аккумуляторная батарея NXT".











4








5












6


Используйте два средних длинных провода для подключения двух двигателей привод в порты В и С на NXT.

Внимание: Убедитесь, что порт B подключен к мотору на той же стороне B, и C с двигателем на стороне C.





Программирование робота "пятиминутка"

Скачайте и загрузите в память NXT вот эту простую программу, которая проверяет шесть различных видов вождения (все с использованием блока движения):

1. Движение прямо вперед;
2. Движение прямо в обратном направлении;
3. Вращение на месте (поворот колес в противоположных направлениях);
4. Поворот двумя двигателями направо;
5. Поворот одним двигателем налево (одно колесо поворачивается, другое нет);
6. Поворот одним двигателем направо.


Возможные эксперименты

  • Попробуйте написать собственные программы для робота "Пятиминутки", чтобы заставить его перемещаться так, как нужно Вам. Существует много способов настроек блока "Перемещение" (например, постепенный поворот с изменением угла поворота в градусах для двигателей). Поэкспериментируйте так же с уровнем мощности, торможения, противоположного вращения двигателей и т.д.).

  • Попробуйте добавить дополнительные балки, и Вы получите совершенно другого робота. Также попробуйте добавить датчики, соорудить руку с использованием ещё одного двигателя. Фантазируйте и экспериментируйте! Удачи!

  • Скачать инструкцию в одном файле можно по ссылке.

    Источник: NXTprograms.com