Сайт о роботах

Робот: 'Пятиминутка' » робот из lego nxt 2.0


Подробная инструкция по сборке простейшего робота 'Пятиминутка' из компонентов конструктора миндсторм нхт 2.0 версии 8457 с готовой тестовой программой. Смотрите, собирайте, тестируйте, программируйте свои действия.
Навигация
Самые интересные статьи

Обратите внимание У нас можно купить магниты оптом недорого. Будьте в курсе событий.

Робот: "Пятиминутка"

01.10.2011, 22:10


Робот: "Пятиминутка" Версия лего миндсормс nxt 2.0 (версия 8647)
Сложность строительства , программирования:


Если вы хотите начать с базовой машины-робота, которую можно построить быстро, чтобы запустить тест, или как отправная точка для эксперимента или другой проект, эта простая конструкция может быть построена в течение примерно пяти минут.

написать всё это по-русски!

It is fairly sturdy and turns easily on smooth floors. Это довольно крепкий и легко поворачивает на гладких полах.
Инструкция по сборке робота "Пятиминутка"

1








2








3
ИЛИ
Вам необходимо вставить в NXT либо шести батареек АА, либо специализированный блок "аккумуляторная батарея NXT".











4








5












6


Используйте два средних длинных провода для подключения двух двигателей привод в порты В и С на NXT.

Внимание: Убедитесь, что порт B подключен к мотору на той же стороне B, и C с двигателем на стороне C.





Программирование робота "пятиминутка"

Скачайте и загрузите в память NXT вот эту простую программу, которая проверяет шесть различных видов вождения (все с использованием блока движения):

1. Движение прямо вперед;
2. Движение прямо в обратном направлении;
3. Вращение на месте (поворот колес в противоположных направлениях);
4. Поворот двумя двигателями направо;
5. Поворот одним двигателем налево (одно колесо поворачивается, другое нет);
6. Поворот одним двигателем направо.


Возможные эксперименты

  • Попробуйте написать собственные программы для робота "Пятиминутки", чтобы заставить его перемещаться так, как нужно Вам. Существует много способов настроек блока "Перемещение" (например, постепенный поворот с изменением угла поворота в градусах для двигателей). Поэкспериментируйте так же с уровнем мощности, торможения, противоположного вращения двигателей и т.д.).

  • Попробуйте добавить дополнительные балки, и Вы получите совершенно другого робота. Также попробуйте добавить датчики, соорудить руку с использованием ещё одного двигателя. Фантазируйте и экспериментируйте! Удачи!

  • Скачать инструкцию в одном файле можно по ссылке.

    Источник: NXTprograms.com



    создание дистанционного обучения в Москве недорого