Сайт о роботах

Лучший робототехнический набор Lego Mindstorms EV3 » lego nxt 2.0 / ev3


Сенсация! Просто сногсшибательное событие! Вышла новая версия робототехнического конструктора lego mindstorms ev3. Это уже больше чем просто игрушка. В комплекте более современный центральный блок с поддержкой карт памяти, USB-адаптеров, 16 Мегабайт встроенной памяти! Изменённые датчики! Новые детали! Читайте подробности далее...
Навигация
Самые интересные статьи
Роботы для домашнего хозяйства
Роботы для домашнего хозяйства
Компания International Robotics выпустила в продажу His & Hers роботов для дома. В минуты, когда вам необходима лишняя пара рук или ног, эти многофункциональные роботы,...

Обратите внимание новый ауди ку 5 2017 в салоне у официального дилера Будьте в курсе событий.

Лучший робототехнический набор Lego Mindstorms EV3

10.01.2013, 21:23


Четвёртого января 2013 года LEGO представила третью версию популярного конструктора Mindstorms — EV3:

роботехнический конструктор lego mindstorms ev3
Комплект конструктора LEGO EV3 изменился. Стало больше шестерёнок, ажурных элементов. Убрали часть не нужных маленьких штифтов. Но самое главное, «мозг» компьютера наконец то претерпел значительные изменения и обещает стать любопытной игрушкой не только для детей, но и для взрослых робототехников.


Программируемый блок управления в третьей версии выглядит так:
лего миндстормз EV3

Технические характеристики LEGO EV3:


  • Процессор — ARM9 (в предыдущем конструкторе NXT 2.0 использовался ARM7 48 Мгц.)
  • FLASH память — 16 Mегабайт (было 256Кб. Объём увеличился в 64 раза!)
  • Оперативная память — 64 Mегабайт (было 64 Кб. Объём вырос в 1024 раза!)
  • Операционная система — Linux (фантастика. Что было ранее - не известно.)
  • Слот расширения SD (отсутствовал ранее)
  • USB 2.0 (поддерживает USB Host, то есть можно вставить WiFi свисток)
  • Bluetooth 2.1 (был 2.0)
  • 4 порта на вход и 3 порта на выход (без изменений)
  • Динамик

Ниже представим таблицу сравнения характеристик блока из набора 9797 / 8547 и нового блока EV3:
кирпич лего NXT кирпич лего EV3
NXT EV3
Процессор Atmel 32-Bit ARM AT91SAM7S256
48 Мгц.
256 Kб FLASH-памяти
64 Kб оперативной памяти
ARM9
300 Мгц.
16 Mб Flash - памяти
64 Mб оперативной памяти
Сопроцессор Atmel 8-Бит, AVR, ATmega48
8 Мгц.
4 Kб FLASH-RAM
512 Байт RAM
нет
Операционная система Собственная Основанная на ЛИНУКС
Порты и датчики 4 порта
Одинаковые
Цифровые, скорость передачи данных: 9600 бит/сек. (IIC)
4 порта
Одинаковые
Цифровые, скорость передачи данных до 460.8 Кбит/сек. (UART)
Порты для моторов 3, с датчиком оборотов 4, с датчиком оборотов
Скорость соединения USB до 12 Мбит/сек до 480 Мбит/сек
USB хост(разветвитель) нет Каскадный, последовательный (3 уровня)
Управление через брелок WiFi
USB запоминающее устройство (флэшка)
SD-карта памяти нет Micro SD-картридер, поддержка карт до 32 Гб
Управление и связь с устройствами на ОС Андроид Apple
Андроид
Интерфейс управления 4 кнопки 6 кнопок с подсветкой, удобных для отладки и отображения статуса
Дисплей ЖК, матричный, ч/б
100 x 64 Пикселей
ЖК, матричный, ч/б
178 x 128 Пикселей
Управление/соединение Блютус
USB 2.0
Блютус в. 2.1 DER
USB 2.0 (при соединении с ПК)
USB 1.1 (при соединении последовательно)

Объединить можно до четырёх таких модулей.
Запитываются кирпичики от вот таких аккумуляторов (выглядят как "батарейки" из nxt 2.0):
аккумулятор lego mindstorms ev3

Комплект поставки


  • центральный блок управления
  • Три сервомотора (два больших и один маленький)
  • Датчик нажатия (Touch Sensor, попросту — кнопка)
  • Цветовой сенсор
  • Датчик расстояния (в некоторых пресс-релизах заявлен инфракрасный, но я полагаю, он всё-таки ультразвуковой)


комплект датчиков lego mindstorms ev3
На фотографии второй сенсор слева — это гироскоп-акселерометр, он в базовый комплект поставки, судя по всему, не входит.

Также доступен инфракрасный маячок (возможно его потребуется покупать отдельно), с помощью которого можно управлять роботом, либо можно создать робота, который будет самостоятельно выполнять поиск маячка.

Общее количество блоков Lego-Technics в комплекте — 594. Изготовитель обещает сохранить обратную совместимость с NXT2.0, то есть будет возможно использовать моторы и сенсоры от предыдущей версии.

Заявленная цена — 350 долларов. Будем надеяться, что Лего не будет считать доллар равным евро, как это нынче модно, и в Европе он будет стоить хотя бы 300 Евро. Для сравнения — Lego Mindstorm NXT 2.0D в Германии стоит 274 Евро. Кроме того, возможно появление EV3 вызовет некоторое снижение цены на NXT 2.0.

Программирование будет осуществляться при помощи специальной графической программы, поставляемой компанией National Instruments (также, как и в предыдущей версии конструктора). Эта программа имеет довольно низкий «порог вхождения», что очень хорошо для обучения детей азам робототехники. Будем надеяться, что и взрослые дети не останутся «за бортом» и NI будет продолжать поставлять библиотеку для LabVIEW. Вообще игрушка обещает быть любопытной из-за наличия линукса на борту — почти наверняка через некоторое время появятся прошивки, расширяющие возможности встроенного компьютера.

Также представляет интерес возможность интеграции с iOS и Android (робот может работать автономно, либо получать управляющие команды с планшета по Bluetooth).

Конструктор будет доступен во второй половине этого года. Возможно если вы уже собрались купить NXT 2.0, то имеет смысл немного подождать. Рекомендованный возраст пользователей — от 10 лет.

В заключение — несколько фотографий роботов, которые можно построить с использованием EV3, найденных на просторах сети:

робот из лего

Конвейер с сортировкой кубиков по цвету (это для тех детей, кто хочет посвятить свою жизнь промышленной автоматизации):
робот - сортировщик из lego

робот - кран лего

Балансировщик — что может быть лучше для изучения основ ПИД-регулятора?
сегвэй робот лего

Источники:Хабрабабр.ру
Announcing LEGO MINDSTORMS EV3 — Официальный релиз LEGO

ФОТО:

робот - змея робот - скорипион молот лего
беттарекс из лего блок управления лего ev3
Ещё больше фото Вы можете увидеть в галерее по этой ссылке LEGO MINDSTORMS EV3.

Видео:

Рекламный ролик LEGO MINDSTORMS EV3 2013:

Презентация набора на выставке CES 2013:


О EV3 за 50 секунд (на английском языке):
video platformvideo managementvideo solutionsvideo player

Состав робонабора EV3:

Жук-ползун он же жук-убийца:

Обучение обототехнике в европейской школе:

Рекламный мини-проспект: