27.06.2011, 14:56
Physorg
Со всех концов света поступаю очень интересные новости о создании роботов-змей. Итак, по-порядку.
Робот-змея сможет лазать по деревьям
Хови Чосет из университета Карнеги Меллон создал робота, напоминающего
змею. По словам автора, устройство в отличие от многих других роботов способно
передвигаться по различным поверхностям. Робот может ползать по земле, залезать
на деревья и даже плавать в воде. Благодаря тому, что модель состоит из
отдельных подвижных модулей, обеспечивается большая свобода его движений.
Робот получил камеру и лампу, которые позволяют обследовать даже темные участки. Хови
Чосетом была также создана и миниатюрная версия робота-змеи, основное
предназначение которой – поиск и удаление поврежденных тканей, сообщает Physorg.
Смотрим видео о роботе-змее.
Гигантская робот-змея
Группа канадских энтузиастов из eatART Lab разработали гигантскую роботизированную змею, управляемую оператором.
Создатели назвали свое детище Titanoboa в честь обитавшей 60 млн. лет
гигантской змеи. Змея-робот имеет длину 15 м. Она передвигается так же, как
пресмыкающееся, извиваясь всем телом.
Пневматический робот-змея
Инженеры Массачусетского технологического института разработали гибкого
пневматического робота, передвигающегося за счет изгибов «тела», подобно змее.
Описание устройства опубликовано в журнале Bioinspiration & Biomimetics, кратко
о необычном роботе пишет New Scientist.
Робот состоит из четырех независимо двигающихся сегментов. Воздушные
камеры, расположенные на противоположных сторонах этих сегментов, созданы из
эластического полимера и способны значительно увеличиваться в размере при
накачке.
Подача воздуха в камеры осуществляется при помощи клапанов, расположенных
на стыке сегментов. Процессом движения устройства управляет встроенный
микрокомпьютер.
Максимальная скорость робота-змеи составляет всего 19 миллиметров в
секунду. В будущем авторы разработки планируют увеличить эту скорость за счет
покрытия надувных камер чешуей, от которой робот сможет отталкиваться. В таком
случае механические опоры, присутствующие в прототипе, станут ненужными.
Робот-змея — не первый прототип движущегося надувного устройства. Ранее
инженеры уже демонстрировали робота-кальмара, шагающего при помощи надувных
эластомерных щупалец. Также ранее был создан шестиногий надувной робот-мул,
имеющий рекордное соотношение грузоподъемности и собственного веса. Одним из
недостатков такого устройства является крайне низкая скорость перемещения.
|
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД