¬оенный робот Atlas держит и переносит грузы


»сточник: 3dnews.ru


 омпани€ Boston Dynamics продолжает развитие проекта по созданию антропоморфного робота Atlas. ѕроект финансируетс€ и разрабатываетс€ под контролем агентства DARPA, которым и сформулированы основные принципы и цели дл€ инженеров-робототехников. —реди основных: возможность передвижени€ по пересеченной местности, способность использовать руки дл€ переноса грузов, выполнение разнообразных задач в рамках поисковых и спасательных миссий. ќсобенно там, где работа специалистов-спасателей затруднена загр€знением местности, например, в результате радиационной аварии.



¬первые робот-гуманоид Atlas был показан публике в июле 2013 года, вызвав многочисленные хвалебные отзывы. Ќа тот момент Atlas уже был способен передвигатьс€ на двух ногах и довольно сносно ориентировалс€ в пространстве. „уть позднее разработчики научили его избегать столкновений с преп€тстви€ми и даже балансировать на одной ноге.

ќчередное достижение специалистов Boston Dynamics Ч робот Atlas научилс€ держать и переносить грузы. ќпубликованный совсем недавно видеоролик демонстрирует незаур€дные способности аппарата: робот удерживает и переносит с одного места на другое достаточно габаритную и т€желую алюминиевую консоль. Ќадо отметить, что Atlas успешно справл€етс€ с передвижением на двух ногах даже при изменении собственного центра т€жести, что вызвано наличием груза в одной из его рук. –обот не падает при ходьбе, пусть и передвига€сь с очень невысокой скоростью.  ак говоритс€, тише едешь Ч дальше будешь.



Ќа ещЄ одном небольшом видеоролике команда инженеров показан мир УглазамиФ аппарата Atlas. ј точнее, стереоскопическое изображение местности, составленное на основе данных с двух лидаров (LIDAR), которыми оснащен робот. ѕри помощи этих устройств Atlas составл€ет стереокарту окружающей местности, в том числе и с учетом распределени€ по высоте. Ёта информаци€ активно используетс€ дл€ передвижени€ аппарата, например, когда робот поднимаетс€ по ступенькам.



¬ декабре 2014 года состо€тс€ очередные сост€зани€ среди разработчиков робототехники Ч DARPA Robotics Challenge (DRC), в которых выступ€т и обновленные аппараты Atlas. —реди испытаний, которые предстоит пройти роботам, значатс€: умение управл€ть спецтехникой, убирать обломки, блокирующие вход в здани€, открывать дверь и входить в помещени€, умение работать инструментом дл€ разрушени€ перегородок и стен, определ€ть расположение и закрывать вентили газопроводов и пр. Ќет сомнений, что конкуренци€ среди команд-разработчиков будет самой высокой. Ќо Atlas на текущий момент значитс€ в числе главных претендентов на победу.

 лючевые слова:
Atlas
Boston Dynamics
робототехник
DARPA
–оботы
подобные животным
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы-животные


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.