Изучено управление хвостом у ящериц, роботов и динозавров

28.01.2012, 15:26
membrana.ru


Чтобы исследовать функцию хвоста как динамического стабилизатора, биологи и инженеры из Калифорнийского университета в Беркли заставили прыгать ящерицу, а также построили компьютерную модель велоцираптора и изготовили робота-прыгуна.

Изучено управление хвостом у ящериц, роботов и динозавров


Первым делом учёные поработали с ящерицей вида Agama agama. Как сообщает New Scientist, агама должна была прыгать на вертикальную поверхность, отталкиваясь от платформы с различным сцеплением, а экспериментаторы снимали ящерицу на высокоскоростную видеокамеру. Если было скользко, агама прыгала под неправильным углом, но исправляла погрешность в полёте.

«Ящерица осуществляет контролируемые взмахи хвостом, перенаправляя угловой момент от своего тела на придаток, стабилизируя себя в сагиттальной плоскости», – пишут учёные в статье, которую опубликовал журнал Nature.

Изучено управление хвостом у ящериц, роботов и динозавров


"Мы впервые показали, что ящерицы качают хвостом вверх или вниз, чтобы предотвратить вращение своего тела. Если бы речь шла о летательных аппаратах, я бы назвал это управлением тангажом, – объяснил ведущий автор работы Роберт Фулл (Robert J. Full), известный по схожим опытам с гекконами. – Созданная нами на основе этих наблюдений компьютерная модель велоцираптора свидетельствует, что динозавры могли использовать свой хвост таким же образом, а возможно, даже более эффективно".

В продолжение исследования коллеги Фулла из биоинженерного центра CiBER изготовили колёсного робота по имени Tailbot, которому приделали хвост, чтобы он имитировал прыжки ящерицы.

Изучено управление хвостом у ящериц, роботов и динозавров


Когда искусственный хвост машинки был активным, то есть робот получал обратную связь от датчиков, чтобы ощущать своё положение в пространстве и двигать придатком, – посадка была успешной. Если же хвост был пассивен, Tailbot врезался в землю носом, из чего учёные сделали соответствующие выводы.

"Агама и Tailbot, вероятно, помогут нам сделать более гибких поисково-спасательных роботов, имеющих больше возможностей для быстрого обнаружения химических, биологических или ядерных опасностей", – заявил доктор Фулл.



Ключевые слова:
роботов и динозавров
Роботы
подобные животным
робот


Вернуться в рубрику:

Роботы-животные


Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.

Робототехника для каждого. 2024г.