Сайт о роботах

Робот-колбаса передвигается как амёба » Мини-роботы


Подобное колбасе устройство, которое передвигается подобно амёбе, построили специалисты политехнического института Виржинии (Virginia Tech) во главе с Деннисом Гоном (Dennis Hong), о чьём роботе с колёсами-ногами мы недавно рассказывали.
Навигация
Самые интересные статьи
Четвероногий военный робот следует за хозяином
Четвероногий военный робот следует за хозяином
Компания Boston Dynamics отчиталась об очередных успехах по разработке четвероногого транспортного робота, предназначенного для работы в качестве средства поддержки...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Робот-колбаса передвигается как амёба

08.10.2006, 10:54

Вверху: робот пролезает в щель меньшего, чем он сам размера. Внизу: принцип передвижения амёбы (иллюстрации с сайта ndeaa.jpl.nasa.gov).
Вверху: робот пролезает в щель меньшего, чем он сам размера. Внизу: принцип передвижения амёбы (иллюстрации с сайта ndeaa.jpl.nasa.gov).


Подобное колбасе устройство, которое передвигается подобно амёбе, построили специалисты политехнического института Виржинии (Virginia Tech) во главе с Деннисом Гоном (Dennis Hong), о чьём роботе с колёсами-ногами мы недавно рассказывали.

Принцип, используемый роботом, учёные назвали "цельнокожим передвижением" (Whole Skin Locomotion — WSL): вместо колёс или ног робот-амёба, чтобы переместиться, фактически выворачивает себя наизнанку — вся внешняя поверхность машины продвигает её вперёд.

"Тело" устройства покрыто гибкой мембраной — эта "кожа" сзади устройства постепенно стягивается к центру, "втекает" в полую сердцевину, двигается там в обратном направлении и "вытекает" спереди, чтобы вновь стать внешней поверхностью робота.

Любопытно, что помимо, собственно, движения по поверхности, упругий робот может "пролезть" в дырку вдвое меньшего, чем его тело диаметра.

Однако у гибкой поверхности есть свои недостатки: пока она не слишком износоустойчива, не защищена от проколов и порезов, что делает невозможным применения робота на "грубом ландшафте".

Гон вместе с коллегами уже видит пути решения этих проблем. Кое-какую информацию об искусственной амёбе со схемами и фотографиями вы сможете найти на 12-14-й страницах этого PDF-документа от NASA (1,3 мегабайта).


Источник: Discovery News

AIBO учится плавать

AIBO учится плавать
  • Вот уже более полугода прошло с того момента, как новая власть, ставшая у руля Sony, буквально похоронила дальнейшие разработки и производство ...
  • НАЗАД
    Робот учит японцев танцевать

    Робот учит японцев танцевать
  • Современные роботы умеют многое. В Корее их используют для патрулирования границ государства, а в Британии помогают обучаться студентам. Особенной ...
  • ВПЕРЁД