Сайт о роботах

Бот-оборотень принимает виды ради космической суперцели » Мини-роботы


Сегодня вы хотите копать. Завтра вы захотите перевозить вещи. Днём позже вы пожелаете исследовать кратеры на южном полюсе Луны. Традиционный подход к построению отдельных роботов для отдельных задач, возможно, больше не адекватен для исследования космоса.
Навигация
Самые интересные статьи
Роботы из бумаги
Роботы из бумаги
Из бумаги можно сделать всё что угодно. Есть искусство оригами, позволяющее делать любое животное или предмет. Данным искусством владеют не только Японцы, но и у в...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Бот-оборотень принимает виды ради космической суперцели


29.05.2006, 10:23
Источник: Membrana.ru


Бот-оборотень принимает виды ради космической суперцели
Модули "Супербота" могут сложиться и в такого, в чём-то даже человекоподобного красавца. Но вот способен ли робот в данной конфигурации хоть на что-нибудь? (фото Polymorphic Robotics Laboratory).

"Сегодня вы хотите копать. Завтра вы захотите перевозить вещи. Днём позже вы пожелаете исследовать кратеры на южном полюсе Луны. Традиционный подход к построению отдельных роботов для отдельных задач, возможно, больше не адекватен для исследования космоса. Мы строим совсем другого робота – супербота!".

Это сказал адъюнкт-профессор Вэй Минь Шэнь (Wei-Min Shen) из университета Южной Калифорнии (USC), директор тамошней лаборатории полиморфной робототехники (Polymorphic Robotics Laboratory), в которой строят машину со скромным названием SuperBot.

Строят не в гордом одиночестве. В проекте участвуют университеты Пенсильвании (Modular Robotics at Penn), Гавайев (SuperBot Project), а также NASA, Lockheed Martin, Raytheon, пяток компаний поменьше и вездесущее агентство DARPA.

Такому кагалу необходимо соответствующее финансирование, и оно есть — бюджет "Супербота", вроде как, более $8 миллионов. И деньги эти, в основном, идут от NASA, потому как робот, прежде всего, нацелен на освоение космоса.

Да, вот ещё что: Вэй Минь Шэнь вам немного знаком, роботы-шайбы разрабатываются его командой.

Первый прототип модуля SuperBot и некоторые его возможности (фото Polymorphic Robotics Laboratory).

Первый прототип модуля SuperBot и некоторые его возможности (фото Polymorphic Robotics Laboratory).

Итак, SuperBot — модульный, многофункциональный и переконфигурируемый для тех или иных задач на различных стадиях миссии бот. В теории он может ползти как змея или гусеница, превращаться в колесо и идти на подобных ногам придатках.

Он может сформировать руку-манипулятор, стать ровером, машиной-альпинистом, чтоб спуститься в кратер, или мобильной платформой для жилья.

Робот достаточно универсален, чтобы функционировать даже в непредсказуемых окружающих средах.

Робот в "катящейся" конфигурации. Правда, тут он лежит на боку (фото Polymorphic Robotics Laboratory).

Робот в "катящейся" конфигурации. Правда, тут он лежит на боку (фото Polymorphic Robotics Laboratory).

В основе системы — автономные, интеллектуальные и самопереконфигурируемые модули. Каждый из них сделан из пары кубиков из алюминиевого сплава, соединённых друг с другом в трёх точках. Гибкость соединения такова, что позволяет сгибать и крутить кубики в трёх различных направлениях.

Отдельно взятый модуль, имеющий 2 электромоторчика и компьютерный чип, может самостоятельно передвигаться как гусеница и переворачиваться. Соединиться друг с другом модули могут в четырёх местах с различной ориентацией.

Исследовательская фаза проекта завершена в ноябре прошлого года. Функциональные опытные образцы имеются.

Он рождён и ползать, и летать, и ездить, и ходить. Ползать уже умеет точно (фото Polymorphic Robotics Laboratory).

Он рождён и ползать, и летать, и ездить, и ходить. Ползать уже умеет точно (фото Polymorphic Robotics Laboratory).

Этой зимой Вэй Минь Шэнь планирует испытать робота в лаборатории реактивного движения NASA (JPL): 20 модулей будут соединены, чтобы выполнить различные задачи, включая бег, рытьё и восхождение.

Когда-то потом, до 2010 года, в пустыне пройдут тесты SuperBot из 100 модулей в четырёх отличных друг от друга конфигурациях: "съежившейся" для транспортировки и приземления, "катящейся" для движения на плоском ландшафте, "поднимающейся" для преодоления склонов и конфигурации "платформы".

И четвероногий вариант (фото Polymorphic Robotics Laboratory).

И четвероногий вариант (фото Polymorphic Robotics Laboratory).

Ожидается, что "Супербот" будет "перетекать" из одной конфигурации в другую по ходу дела.

Также разработчики намереваются однажды продемонстрировать "летательные способности" единственного модуля в условиях микрогравитации.

Вот после этого можно будет хотеть копать, вещи возить и в кратер на Луне заглянуть. И должно быть всё супер.


Свежий робот от JR Robotics

Свежий робот от JR Robotics
  • Робототехника в начале 21-столетия начала активно развиваться не только учеными, но и коммерческими предприятиями, а также энтузиастами. Так, к ...
  • НАЗАД
    Корейский робот-пёс похож на Aibo

    Корейский робот-пёс похож на Aibo
  • Южнокорейская компания Dasatech разработала роботизированную собаку Genibo, продажи которой на территории страны планируется начать в ближайшее ...
  • ВПЕРЁД