Сайт о роботах

Бот-оборотень принимает виды ради космической суперцели » Мини-роботы


Сегодня вы хотите копать. Завтра вы захотите перевозить вещи. Днём позже вы пожелаете исследовать кратеры на южном полюсе Луны. Традиционный подход к построению отдельных роботов для отдельных задач, возможно, больше не адекватен для исследования космоса.
Навигация
Самые интересные статьи
Автоматизированный робот WALL-E из LEGO
Автоматизированный робот WALL-E из LEGO
Робот LEGO NXT WALL-E создан на основе платформы LEGO Mindstorms NXT 2.0 и внешне повторяет облик известного мультипликационного героя из вселенной Pixar, разве что...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Бот-оборотень принимает виды ради космической суперцели


29.05.2006, 10:23
Источник: Membrana.ru


Бот-оборотень принимает виды ради космической суперцели
Модули "Супербота" могут сложиться и в такого, в чём-то даже человекоподобного красавца. Но вот способен ли робот в данной конфигурации хоть на что-нибудь? (фото Polymorphic Robotics Laboratory).

"Сегодня вы хотите копать. Завтра вы захотите перевозить вещи. Днём позже вы пожелаете исследовать кратеры на южном полюсе Луны. Традиционный подход к построению отдельных роботов для отдельных задач, возможно, больше не адекватен для исследования космоса. Мы строим совсем другого робота – супербота!".

Это сказал адъюнкт-профессор Вэй Минь Шэнь (Wei-Min Shen) из университета Южной Калифорнии (USC), директор тамошней лаборатории полиморфной робототехники (Polymorphic Robotics Laboratory), в которой строят машину со скромным названием SuperBot.

Строят не в гордом одиночестве. В проекте участвуют университеты Пенсильвании (Modular Robotics at Penn), Гавайев (SuperBot Project), а также NASA, Lockheed Martin, Raytheon, пяток компаний поменьше и вездесущее агентство DARPA.

Такому кагалу необходимо соответствующее финансирование, и оно есть — бюджет "Супербота", вроде как, более $8 миллионов. И деньги эти, в основном, идут от NASA, потому как робот, прежде всего, нацелен на освоение космоса.

Да, вот ещё что: Вэй Минь Шэнь вам немного знаком, роботы-шайбы разрабатываются его командой.

Первый прототип модуля SuperBot и некоторые его возможности (фото Polymorphic Robotics Laboratory).

Первый прототип модуля SuperBot и некоторые его возможности (фото Polymorphic Robotics Laboratory).

Итак, SuperBot — модульный, многофункциональный и переконфигурируемый для тех или иных задач на различных стадиях миссии бот. В теории он может ползти как змея или гусеница, превращаться в колесо и идти на подобных ногам придатках.

Он может сформировать руку-манипулятор, стать ровером, машиной-альпинистом, чтоб спуститься в кратер, или мобильной платформой для жилья.

Робот достаточно универсален, чтобы функционировать даже в непредсказуемых окружающих средах.

Робот в "катящейся" конфигурации. Правда, тут он лежит на боку (фото Polymorphic Robotics Laboratory).

Робот в "катящейся" конфигурации. Правда, тут он лежит на боку (фото Polymorphic Robotics Laboratory).

В основе системы — автономные, интеллектуальные и самопереконфигурируемые модули. Каждый из них сделан из пары кубиков из алюминиевого сплава, соединённых друг с другом в трёх точках. Гибкость соединения такова, что позволяет сгибать и крутить кубики в трёх различных направлениях.

Отдельно взятый модуль, имеющий 2 электромоторчика и компьютерный чип, может самостоятельно передвигаться как гусеница и переворачиваться. Соединиться друг с другом модули могут в четырёх местах с различной ориентацией.

Исследовательская фаза проекта завершена в ноябре прошлого года. Функциональные опытные образцы имеются.

Он рождён и ползать, и летать, и ездить, и ходить. Ползать уже умеет точно (фото Polymorphic Robotics Laboratory).

Он рождён и ползать, и летать, и ездить, и ходить. Ползать уже умеет точно (фото Polymorphic Robotics Laboratory).

Этой зимой Вэй Минь Шэнь планирует испытать робота в лаборатории реактивного движения NASA (JPL): 20 модулей будут соединены, чтобы выполнить различные задачи, включая бег, рытьё и восхождение.

Когда-то потом, до 2010 года, в пустыне пройдут тесты SuperBot из 100 модулей в четырёх отличных друг от друга конфигурациях: "съежившейся" для транспортировки и приземления, "катящейся" для движения на плоском ландшафте, "поднимающейся" для преодоления склонов и конфигурации "платформы".

И четвероногий вариант (фото Polymorphic Robotics Laboratory).

И четвероногий вариант (фото Polymorphic Robotics Laboratory).

Ожидается, что "Супербот" будет "перетекать" из одной конфигурации в другую по ходу дела.

Также разработчики намереваются однажды продемонстрировать "летательные способности" единственного модуля в условиях микрогравитации.

Вот после этого можно будет хотеть копать, вещи возить и в кратер на Луне заглянуть. И должно быть всё супер.


Свежий робот от JR Robotics

Свежий робот от JR Robotics
  • Робототехника в начале 21-столетия начала активно развиваться не только учеными, но и коммерческими предприятиями, а также энтузиастами. Так, к ...
  • НАЗАД
    Корейский робот-пёс похож на Aibo

    Корейский робот-пёс похож на Aibo
  • Южнокорейская компания Dasatech разработала роботизированную собаку Genibo, продажи которой на территории страны планируется начать в ближайшее ...
  • ВПЕРЁД