Сайт о роботах

В Швейцарии построен самый безопасный робот » Манипуляторы роботов


Как и большинство индустриальных роботов, работающих на конвейере, Katana — это рука-манипулятор. Но в отличие от других манипуляторов, действующих на головокружительных скоростях и (из-за потенциальной опасности) частенько отделённых от рабочих клетками, Katana предназначена для того, чтобы тобы функционировать рядом с людьми, подобно тому, например, как медсестра ассистирует хирургу.
Навигация
Самые интересные статьи
Как сделать робота из телефона Motorolla
Как сделать робота из телефона Motorolla
Интересная статья, о том как можно из обычного сотового телефона motorolla сделать модельку робота. Естественно, придётся добавить некоторое количество проволоки,...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

В Швейцарии построен самый безопасный робот

03.11.2006, 17:16


Katana используют, к примеру, для того, чтобы двигать образцы под микроскопом — робот делает это быстрее и точнее человека (фото Neuronics)
Katana используют, к примеру, для того, чтобы двигать образцы под микроскопом — робот делает это быстрее и точнее человека (фото Neuronics).

Как и большинство индустриальных роботов, работающих на конвейере, Katana — это рука-манипулятор. Но в отличие от других манипуляторов, действующих на головокружительных скоростях и (из-за потенциальной опасности) частенько отделённых от рабочих клетками, Katana предназначена для того, чтобы функционировать рядом с людьми, подобно тому, например, как медсестра ассистирует хирургу.

Робот от швейцарской фирмы Neuronics AG также отличается от себе подобных небольшими размерами: радиус его действия — каких-то полметра, а весит манипулятор всего 4 кг — он помещается в школьном рюкзаке.

Если верить разработчикам, Katana — первый в Евросоюзе робот, признанный "действительно безопасным".

Ради повышенной безопасности робота сделали медленным — скорость его движений не превышает 1 метра в секунду. В случае чего (например, если робот зацепит человека) машина останавливается автоматически.

Несколько маленьких двигателей позволяют роботу двигаться по шести осям: вверх-вниз, влево-вправо и по диагонали назад-вперёд. Опять-таки, в отличие от больших промышленных роботов, которым требуется "масштабное" электропитание, Katana довольствуется обычной розеткой.

Но медленный и слабый не означает недееспособный: 9 инфракрасных сенсоров, 4 датчика усилия и видеокамера, позволяющая роботу распознавать формы, делают манипулятор достаточно чувствительным, чтобы поместить объект в нужное место с точностью 1/250 дюйма.

Стоимость Katana по сравнению с "собратьями" невысока: $25 тысяч за всё, включая программное обеспечение.


Источник: www.livescience.com

Neuronics AG Katana - чуткий помощник робот-рука

Neuronics AG Katana - чуткий помощник робот-рука
  • Мы уже привыкли к существованию заводских роботов вида рука-манипулятор, и представляются они нам очень большими и из-за высоких скоростей работы ...
  • НАЗАД
    Роботы получат очень ловкие человеческие руки

    Роботы получат очень ловкие человеческие руки
  • В Японском национальном институте передовых прикладных наук и технологий (AIST) создана кисть руки робота — одна из наиболее совершенных и ...
  • ВПЕРЁД