Создан прототип химического робота

15.11.2009, 08:52
Источник: Gizmag




В разработку "Химбота" американские военные уже вложили $3,3 миллиона (кадр IEEE Spectrum).
Опытный образец мягкого гибкого робота, который меняет свою форму и благодаря этому "затекает" в отверстия и щели, разработали американские исследователи.

Конкурс на создание "Химического робота" (ChemBot) объявило исследовательское агентство Пентагона DARPA – это произошло в апреле 2007 года. Подрядчик нашёлся в начале лета 2008-го: как мы рассказывали, им стала американская корпорация iRobot.

И вот на днях сотрудники этой компании вместе с учёными университета Чикаго (University of Chicago) представили опытный образец "жидкого робота" на международной конференции IROS 2009.

Прототип ChemBot, как и предполагалось изначально, имеет эластичную "кожу", которая состоит из нескольких отсеков. Эти отсеки наполняются воздухом и некими частицами. Когда воздух из "тела" робота выпускается, "кожа" сжимается, а частицы приближаются вплотную друг к другу, чтобы заполнить пустоту. Данный отсек в результате затвердевает. Контролируя такие сжатия и вздутия в разных отсеках, разработчики заставили "Химбота" передвигаться. Видео всё объясняет.

Правда, до требуемого Пентагоном "Химического робота" пока далеко: ChemBot должен сжиматься до десятой части собственного размера и протискиваться в отверстие диаметром 1 сантиметр, а прототип этого ещё не умеет. Напоследок заметим, что уже существует робот без твёрдых частей, а японцы успели создать ходячий гель.


Ключевые слова:
робот
ChemBot
Химбот
прототип робота
разработчики
вздутие
Манипуляторы
робот
робототехника


Вернуться в рубрику:

Манипуляторы


Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!
Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.