Сайт о роботах

Гуманоидный робот PICO-2 для телеприсутствия способен повторять жесты » Человекоподобные роботы


Исследователи из Университета Кюсю (Kyushu University) посчитали, что их старенькому роботу Fujitsu HOAP-2 не помешает обновление. Так на свет появилась университетская модификация HOAP-2 под названием PICO-2 (proactive interface robot). Голова машины подверглась замене, что увеличило вес до 8,7 кг, а рост – до 64 см.
Навигация
Самые интересные статьи
Роботизированную руку сделали из Lego
Роботизированную руку сделали из Lego
Конструктор Lego долгое время считался детской игрушкой. Однако один из пользователей YouTube доказал, что из элементов Lego можно изготавливать довольно сложные...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Гуманоидный робот PICO-2 для телеприсутствия способен повторять жесты


Автор: Артем Терехов (news@3dnews.ru)

Исследователи из Университета Кюсю (Kyushu University) посчитали, что их старенькому роботу Fujitsu HOAP-2 не помешает обновление. Так на свет появилась университетская модификация HOAP-2 под названием PICO-2 (proactive interface robot). Голова машины подверглась замене, что увеличило вес до 8,7 кг, а рост – до 64 см.



В голове расположился ЖК-экран, динамик и микрофон. Вместе с названием значительно изменился дизайн робота, в котором теперь преобладают плавные округлые формы, делающие PICO-2 похожим на карикатурного космонавта. Робот предназначен для телеприсутствия – к слову, это одна из немногих машин такого класса, способных похвастаться полноценным гуманоидным строением.



Строение PICO-2 позволяет не только отображать лицо пользователя на экране, но и повторять его жесты, а также ходить или танцевать. Ответственная за это технология была разработана еще в 2005 году, до выхода Kinect, но работает она как минимум не хуже. Принцип следующий – сначала положение тела пользователя определяется по его силуэту на изображениях, полученных монокулярной камерой робота, а затем система проецирует проанализированное положение на цифрового аватара. После чего робот физически повторяет движения, совершаемые цифровым аватаром. Весь процесс занимает чуть больше 30 миллисекунд, так что невербальное общение происходит практически в реальном времени.





Весьма любопытно на примере PICO-2 проследить за тем, как роботехники подходят к вопросу энергопотребления сервомоторов во время движения и делают соответствующие шаги для оптимизации процесса. Вы наверняка замечали, что большинство гуманоидных роботов передвигаются на согнутых коленях – это выглядит неестественно, однако помогает опустить центр масс как можно ниже, что положительно влияет на стабильность, но заметно увеличивает энергопотребление. После проведенных симуляций разработчикам удалось применить к PICO-2 схему перемещения на прямых ногах – из-за меньшего крутящего момента, нужного для движения, удалось умерить аппетит сервомоторов почти наполовину.

Самообучающийся робот ARMAR-III

Самообучающийся робот ARMAR-III
  • Одной из важнейших задач для новых роботов изобретатели считают обучение их естественному общению с человеком. Для этого они создали программную ...
  • НАЗАД
    Робот Rollin’ Justin умеет ловить мячики

    Робот Rollin’ Justin умеет ловить мячики
  • Инженеры немецкого аэрокосмического агентства DLR доработали своего робота Rollin’ Justin и обучили его ловить небольшие предметы (преимущественно ...
  • ВПЕРЁД

    Возможно Вас заинтересует:
    Гуманоидный робот HRP-2 ищет опору, как пожилой человек
    Гуманоидный робот HRP-2 ищет опору, как пожилой человек
    Гуманоидный робот PALRO - трюкач
    Гуманоидный робот PALRO - трюкач