Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Экзоскелет

05.08.2019, 06:30
Источник: Wikipedia


Экзоскелет — (от греч. — внешний и скелет) — устройство, предназначенное для восполнения утраченных функций, увеличения силы мышц человека и расширения амплитуды движений за счёт внешнего каркаса и приводящих частей.

энциклопедия «Wikipedia»


Экзоскелет - каркас

О термине

Экзоскелет повторяет биомеханику человека для пропорционального увеличения усилий при движениях. Для определения этих пропорций следует пользоваться понятием анатомическая параметризация.

Анатомическая параметризация — это определение соответствий между различными анатомическими характеристиками строения человеческого тела и параметрами механического устройства, обуславливающих оптимальную работу образующейся при этом биомеханической системы

Экзоскелеты, созданные на сегодняшний день, или находящиеся в стадии перспективных разработок, могут быть классифицированы по следующим признакам:

  • Тип исполнительного механизма
  • Наличие привода усиления сочленений
  • Анатомическое расположение усиленных сочленений
  • Наличие встроенного источника энергии
  • Вид используемого силового привода
  • Способ получения управляющего сигнала
  • Тип силовой установки и источника энергии
  • Область практического применения

Человека одел экзоскелет и работает

В 2015 профессор Воробьев А.А году предложил полную и современную классификацию экзоскелетов. В основу предлагаемой классификации положены несколько принципов.

    По источнику энергии и принципу работы привода:
  • пассивные экзоскелеты;
  • активные экзоскелеты.

  • По точке приложения (локализации):
  • экзоскелет верхних конечностей;
  • экзоскелет нижних конечностей;
  • экзоскелет-костюм.

  • По стоимости (условно):
  • низкой стоимости (доступные): 1000—10000 $;
  • средней ценовой категории: 10000—50000 $;
  • высокой стоимости — более 50000 $.

  • По области применения:
  • военный;
  • медицинский;
  • промышленный;
  • космический.

  • По весу конструкции:
  • лёгкие — до 5 кг;
  • средней весовой категории — от 5 до 30 кг;
  • тяжелые — более 30 кг.

  • По количеству функций:
  • экзоскелеты простого назначения;
  • экзоскелеты двойного назначения;
  • экзоскелеты с расширенными функциями.

  • По мобильности пациента:
  • мобильные;
  • фиксированные (стационарные);

Несколько видео о экзоскелете



Ключевые слова:
робототехника
робот
Словарик робототехника
Экзоскелет
классификация экзоскелетов



Гигробот - что это такое
  • Информация о понятии гигробот. Что это за диковинка? Отличия от других видов ...

  • Аэротакси - что это такое
  • Информация о понятии аэротакси. Что это за диковинка? Отличия от авиационного ...



  • Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!


    Обратите внимание полезная информация.