–обот R2D2 из мусорного бака часть 3


05.02.2011, 09:46

—тать€ - это продолжение строительства робота из звЄздных войн R2D2 из мусорного бака.
ѕервую и вторую часть смотрите по ссылке: R2D2 часть 1 и 2

     Ќожки

   

     ¬ конце концов € решил добавить эту третью ножку дл€ того, чтобы добавить корпусу еще больше устойчивости. я начал с того, что приволок в мастерскую еще больше обрезков MDF с ближайшей помойки, и начал отмер€ть размеры идентичные тем двум ножкам, за тем лишь исключением, что эта, треть€, не будет такой длинной, и, практически, будет иметь лишь лодыжку. “акже будет использована та же сама€ ножка дл€ стола, котора€ будет соедин€ть третью ногу с основанием корпуса. 

   

     ¬от часть Ђмамаї (втора€ фотографи€ сверху), а вот деталь Ђпапаї (перва€ фотографи€ сверху). ƒве эти детали будут соедин€тьс€ вместе, образу€ подвижный сустав. ѕосле некоторой работы с клеем, пилой, напильниками и другими шлифовальными инструментами € получил кое-что выгл€д€щее намного более похожим на ножку. 

   

     ¬от треть€ ножка с шарнирным соединением, располагающа€с€ между двух других (никаких глупых шуток Ђниже по€саї, пожалуйста). 

     

     «атем ножка была приклеена строительным клеем к основанию корпуса R2, затем покрашена в белый цвет дл€ того, чтобы соответствовать остальному корпусу. ѕосле беседы с друзь€ми € пон€л, что те две пр€мые ноги выгл€д€т неестественно, потому как нормальный угол дл€ робота R2 Ц это 18 градусов, поэтому мне нужно было модифицировать те две Ђлодыжкиї, чтобы они соответствовали насто€щему углу отклонени€ робота, иначе он выгл€дит неестественно пр€мым и несгибаемым.

   

     ѕодсветка ножек

   

     ƒругой фактор, который € хотел включить в ножки Ц это их эффектна€ подсветка снизу. Ёта задача доказала тот факт, что подать напр€жение от компьютера к ножкам задача непроста€. “ак как € не хотел, чтобы под ногами у робота болтались провода. я просверлил отверстие в основании каждой из ножек дл€ того, чтобы разместить и заклеить там синие светодиоды, затем вырезал некоторое количество прозрачного плексигласа, который затем приклеил к подошве. “аким образом плексиглас не только прикроет светодиод и распределит вес по подошве, но и выполнит главную свою функцию Ц рассеет свет, который будет его старани€ми выходить из-под ступней. 

    

     Ќа верхушку прозрачного плексигласа € приклеил кусок отражающей фольги, котора€ будет отражать свет, рассеива€ его по бокам.

   

     я вырезал желобки и нужные отверсти€ на ножках и подключил светодиоды, удостоверившись, что кабели хорошо спр€таны и их не видно. ¬ конце концов € добавил полоску синей ткани в тех местах, где проходил кабель и заклеил ее клеем.

   

   

     ƒл€ того, чтобы добавить еще несколько деталей € вырезал несколько дисков из полистирола Vikureen, затем разделил эти диски на половинки и наклеил их на боковые стороны.

   

     «атем € вз€л обыкновенный колпачок от ручки, надел на него толстую кабельную оплетку, затем отшлифовал колпачок дл€ того, чтобы получить более элегантное соединение между лодыжкой и ногой. Ќаконец, € надел резиновое колечко на конец и приклеил все это к ноге дл€ пущей важности.

   

     “акже € нарезал еще несколько дополнительных полистироловых пр€моугольников и наклеил их на ноги робота. ¬се то делалось, разумеетс€, из декоративных соображений и никакой функциональной нагрузки эти Ђпанелиї не несли.

     

     я исправил положение ног и установил их под углом в 18 градусов. Ёто также означало, что мне нужно зан€тьс€ расчетами положени€ третьей ноги и подумать, каким образом Ђпойматьї баланс в корпусе, который теперь находитс€ под новым углом. Ѕедному R2 вр€д ли понравилось то, что € с ним проделываю.

   

     “акже € покрасил антенну и присоединил ее на свое место.

  

     —ветодиоды в куполе и освещение в ногах выгл€дело здорово! я поэкспериментировал с матовым плексигласом, потому как € думал, что освещение слишком €ркое, но матовый плексиглас в конце концов совсем мне не понравилс€.

   

     ¬ лицевой части оригинального R2 находилась панель с щел€ми размером с монетку, € пересчитал размеры с чертежей насто€щего R2 и вырезал соответствующие элементы из полистирола Vikureen (м€гкий термопластик).

   

     ¬ добавок ко всему, € также вырезал еще несколько Ђпанелейї и использовал фен дл€ того, чтобы правильным образом согнуть эти панели и разместить их на корпусе-баке. «десь € столкнулс€ с одной проблемой Ц длинные пр€моугольные панели не хотели гнутьс€ так, как € хотел чтобы они гнулись, поэтому мне пришлось прибегнуть к хитрости и нарезать с обратной стороны желобков (как € это сделал со светодиодной панелью на куполе), после чего полистирол согнулс€ нормальным образом.

   

     ћне нужно было придумать какой-то способ, чтобы спр€тать выключатели, располагающиес€ на лицевой части корпуса. я хотел их скрыть таким образом, чтобы они не выдел€лись из окружающего их пластика, наклеенного на основной корпус. я нарезал несколько полистироловых квадратиков и вырезал середину у половины этих квадратиков.

   

     ƒалее, как вы видите, € сделал своего рода Ђпетлюї, вырезав две небольшие части полистирола на верхней стороне панельки с отверстием, предварительно просверлив отверстие в верхней части панельки. ¬с€ сложность сверлени€ заключалась в том, что € сверлил полистирол толщиной в два миллиметра сверлом диаметром в 1,4 миллиметра. “о есть вы наверное подозреваете, как долго шла эта работа. ќдна ошибка Ц и панельку можно было выбрасывать. Ќо в конце концов € закончил отверсти€ и вырезал небольшие (2 мм²) блоки по бокам.  огда € наклеил эти маленькие блоки на верхнюю крышку (котора€ без отверсти€ї, можно было продевать в образовавшуюс€ петлю стержень. “аким образом получилась своего рода импровизированна€ коробочка с крышкой дл€ выключател€ питани€ и кнопки сброса.

   

     —ледующим делом € начал покраску корпуса и начал наносить белую краску слой за слоем Ц после третьего сло€ € покрыл корпус лаком.

    

     ƒинамики

   

     ѕеред тем, как € закончил с корпусом, у мен€ по€вилась иде€:  акой же нормальный дроид R2 обойдетс€ без подобающих звуковых эффектов в стиле Ђблипї и Ђпипї? ѕосле некоторых творческих поисков € (главным образом основывавшихс€ на критери€х Ђценаї и Ђразмерї), € пришел к этому высокотехнологичному решению Ц € приобрел за 3,5 евро набор Ђмобильныхї стерео динамиков дл€ iPodТа.

     я сразу же разобрал эти колонки и обнаружил, что они могут питатьс€ от п€тивольтовой линии обычного компьютерного блока питани€. ј теперь самый интересный вопрос: куда мне установить эти динамики? ¬ голову-купол? ¬ основной корпус дроида? Ќ≈“! ¬ ножки! ≈сли вы сравните мои ноги (в смысле ноги моего дроида) с теми, что были до этого, то вы обнаружите некоторые изменени€ в области Ђплечевого соединени€ї, вернее вы заметите, что € сделал по достаточно вместительной €мке на каждой из ножек. —начала € действительно не знал, куда мне устанавливать эти динамики, но когда € внимательно пригл€делс€ к динамикам, то € обнаружил, что они блест€щие и похожи на Ђплечиї дроида. –еакци€ была незамедлительной, а результат Ц отличным.

   

     ƒл€ того, чтобы динамики полностью поместились в те лунки, которые € дл€ них вырезал, € сделал еще несколько колечек из полистирола Ц кольцо располагающеес€ снизу € выполнил в форме шестигранной гайки.  абели питани€ и кабели идущие к динамикам были продеты через отверсти€ и выходили на заднюю часть каждой Ђногиї и проходили внутрь корпуса.  огда € монтировал правую ногу € случайно повредил кабели и мне пришлось полностью разбирать всю конструкцию. ¬от черт! ј вот как выгл€д€т новые провода.

   

     ћои друзь€ помогли мне с Ђплейлистомї дл€ робота R2 Ц в плейлисте были специфические звуки издаваемые R2, эти звуки воспроизводились маленькой программкой TrayPlay, котора€, €сное дело, скрывалась в трей и работала оттуда. — помощью Audioconvert, € сделал целый набор Ђпустыхї файлов MP3 с долгими периодами тишины, котора€ будет Ђпроигрыватьс€ї вслучайном пор€дке между каждым звуковым эффектом издаваемым R2. “аким образом Ђтихиеї файлы MP3 и файлы со звуками R2 будут случайным образом выбиратьс€ из плейлиста, позвол€€ проигрывать разные звуки с разными интервалами тишины между ними.

     «аключительные снимки

    «десь ¬ы можете видеть робота до покраски, и после, как ¬ам нравитс€ больше?

   

   

   

»так, на этом позвольте закончить, желаю всем хорошего моддинга! 

»сточник: bit-tech.net

 лючевые слова:
R2D2 робот
–оботы своими руками
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы своими руками

¬озможно ¬ас заинтересует:

–обот R2D2 из мусорного бака часть 1 и 2
–обот R2D2 из мусорного бака часть 1 и 2



≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.