ѕростой робот на микроконтроллере

26.01.2011, 09:18
»сточник: автор: –удаков √. ¬.


ќбычно, в стать€х, € стараюсь излагать материал в пор€дке его разработки, но думаю, что это не тот случай. ѕоэтому, пропустим этапы проектировани€ принципиальной электрической схемы, разводки печатной платы и всего прочего. Ќа рисунке 1 смотрим какое Ђбезобразиеї у мен€ получилось.




— первого взгл€да кажетс€ просто нагромождением железа, электроники и проводов. Ќаверное, это потому, что в ход пошли куски разнородных материалов. ƒавайте разбиратьс€.



“еперь все по пор€дку. Ќа микроконтроллер Attiny2313 с двух инфракрасных датчиков поступает сигнал о преп€тствии (логическа€ единица или нуль). «атем, согласно, прошивки микроконтроллер управл€ет микросхемой драйвер двигател€ L293D (ток управлени€ до 1 јмпера). Ќа рисунке 3 представлена фотографи€ перевернутого робота.



ќсновой конструкции самодельного робота €вл€етс€ согнута€ в трапецию металлическа€ полоска. ”гол изгиба пор€дка 120∞. ѕринципиально важно, чтобы с обеих сторон получилс€ одинаковый изгиб, иначе робот будет двигатьс€ не пр€молинейно. ’от€, с другой стороны, что плохо сделал механик или электроник, иногда может загладить программист, скажем, с помощью Ў»ћ добитьс€ пр€молинейного движени€ робота

»з курса школьной геометрии все мы знаем, что плоскость образуетс€ или трем€ точками или пр€мой и точкой в пространстве. “ретей точкой €вл€етс€ свободно вращающеес€ роликовое колесо.

ѕриемники » -датчиков, фототранзисторы наход€тс€ снизу, дабы снизить засветку и свести к минимуму ложное срабатывание. —ами » -датчики креп€тс€ на подвижных шарнирах, что позвол€ет производить настройку зоны сканировани€. »нтересна€, кстати, реакции была моего кота на ползающего робота в коридоре ?.  от у мен€ черный. » -датчики € настраивал серого цвета обои, поэтому робот поворачивал перед котом почти в самый последний момент, а кот отпрыгивал на шаг назад с громким шипением.

—ледующий моддингом дл€ роботы стали » -датчики на его пузе, позвол€ющие роботу следовать по черной линии, нарисованной на белой бумаге маркером. ƒл€ реализации потребовалось три датчика и компаратор на микросхеме LM339N, чтобы разгрузить микроконтроллер. —ущественным минусом оказалось, необходима€ предварительна€ настройка датчиков подстроечными резисторами в зависимости от освещени€ в помещении.



P.S. Ќаградой за потраченное врем€ на создание бессмысленного устройства, пожалуй, будет нагл€дность работы микроконтроллера и пам€ть котора€ будет пылитьс€ на полке, до тех пор пока ей может быть не заинтересуетс€ чей то ребенок.

 лючевые слова:
робот на микроконтроллере
датчики
микроконтроллер
на шарнирах
креп€тс€
настраивал
коридор
ползающего
сканировани€
реакции
настройку
засветку
–оботы своими руками
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы своими руками


–оликовакуумный массаж приемы и техники ролико вакуумного массажа. ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.