–обот Hexy ( раб) от ArcBotics на arduino

14.09.2013, 11:52
»сточник: arcbotics.com


–обот Hexy ( раб) от ArcBotics на arduino

—овсем недавно, в конце прошлого года по€вилс€ интереснейший робот Hexy от компании ArcBotics. Ёто робот-краб. Hexapod (так его ещЄ называют) €вл€етс€ полностью готовым шестиногим робототехническим комплектом. Hexy имеет шесть ног, которые управл€ютс€ 19-ю серводвигател€ми и питаетс€ от Arduino.

—амое важное отличие ’ексапода от других робонаборов, это цена! ƒа, цена этого чудо робота всего 9000 рублей. „то в 4-10 раз дешевле аналогичных шестиногих роботов. ѕолучаетс€, что дл€ зан€ти€ по робототехнике теперь нужно меньше денежных вложений. –обот также имет документацию. — ним гораздо интереснее заниматьс€.

≈щЄ важным моментом €вл€етс€ то, что его спроектировали на свободном железе и программном обеспечении. Hexy робот был отмечен наградой на конкурсе на Engadget, Wired, New York Times.

— помощью ’ексапода можно узнать передовые концепции робототехники, в частности кинематики. ј можно использовать готовые программный код и пошаговую инструкцию и робот готов гул€ть, играть и танцевать! ƒл€ программировани€ используетс€ простой текстовой файл.

ѕреимущества робота Hexy:
- Ќизка€ стоимость, в 4 раза дешевле другого комплекта роботов крабов;
- ѕрограммирование происходит в текстовом файле. ќчень просто программируютс€ циклы и повороты животного;
- ѕрост в программировании и имеет более широкую функциональность. Arduino микроконтроллер, генератор кода Python;
- ѕростота сборки - пошаговые обучающие программы, адаптированные на уровне средней школы, лице€, университета;
- ѕолностью Arduino совместимый контроллер Servotor32 использует тот же чип, что и Arduino Leonardo;
- ѕоставл€етс€ с предварительного настроенным демо-кодом. –обот будет танцевать сразу как только его построили!
- ѕолностью открытый код.  од записан на лазерный DVD, имеетс€ плата электроники и все необходимые компоненты.

–обот поставл€етс€ с:
- ¬сем необходимым дл€ сборки, имеетс€ даже отвертка;
- ”льтразвуковой датчик рассто€ни€ глаз;
- »зготовленные из акрила детали синего цвета;
- 20 сервоприводов (18 дл€ ног, 1 дл€ глаз, 1 дополнительный);
- ѕолный Arduino совместный Servotor32 контроллер робота способно контролировать до 32 сервоприводов;
- ¬се винты и гайки что вам нужно дл€ сбора комплекта;
- Bluetooth модуль, который подключаетс€ пр€мо в контроллер робота Servotor32.

¬озможные цвета:


ѕриводим интервью с разработчиком шистиного робота ƒжозефом Ўлезингером.

ƒжозеф хочет, чтобы все были в состо€нии построить робота. „то останавливает всех нас? Ћень? ћожет быть, но это также может быть необходимое понимание основных принципов техники, не говор€ уже о соответствующих расходах. — Hexy, недорого и лего построить бота, Ўлезингер надеетс€ предложить новую модель дл€ начинающих любителей робототехники.

ћы поговорили с Ўлезингером, чтобы узнать, каким образом он зарекомендует своего недорого робота так, что он может оказатьс€ на рабочем столе каждого любител€.

»так, предположим, что вы хотите построить робота и у вас нулевой опыт.  ак правило, чтобы получить минимальные навыки по роботоехнике, вы приобретаете комплект ардуино дл€ начинающих. ј это уже стоит не менее 2000 рублей. ƒа, јрдуино €вл€етс€ попул€рной точкой входа: вы получите некоторое базовое понимание того, как работают роботы, а также получаете необходимый навык уровн€ любител€ робототехники. ќбучение с вашим роботом придумываете вы и только вы!.


— Hexy, первоначальный акцент сделан не на технике. “ам нет пайки здесь используетс€ только два винта различной длины, а все электронные компоненты уже готовы к подключению. ≈сли вы можете собрать из набора Lego домик или кукую-нибудь "н€шку", или вы можете собрать предмет мебели Ikea, то вы готовы к сборке Hexy. 'Ѕот даже имеет в пам€ти специальную программу-танец. ќна уже имеет все запрограммированные движени€. ƒругими словами, как только вы построить Hexy вы готовы изучать и играть с ним.

Ёто здорово, но все, что ты действительно построил себе причудливый объект с дистанционным управлением. ћы видим шестиногого насекомого, а не робота. √де бот?

ƒешевые роботы дл€ всех!

"я твердо верю, робототехника - будущее мира", вот что написал Ўлезингер нам по электронной почте. "я хочу делать то, что € могу, чтобы довести его до стольки людей, сколько возможно".

Ќапоминаем, что Hexy стоит ровно 250$. ¬ комплект вход€т все части, электроника и винты и даже отвертка, чтобы легко собрать нашего зверька. ¬ам не нужно что-либо докупать отдельно, так как всЄ уже включено в набор.  ак говоритс€ сплошной ќЋ »Ќ Ћё«»¬! Hexy содержит шесть ног, голову, и один ультразвуковой датчик.  ак гласит девиз Ўлезингера на его стартовом проекте Kickstarter: "ƒешевые роботы дл€ всех!"



»меющийс€ комплект не научит вас всей науке робототехники, но то, что вы в конечном итоге получите - представл€ет собой платформу дл€ начального обучени€.

"–обот способен работать без какого-либо программировани€ или пайки", сказал Ўлезингер. "“о, что этот робот очень простой - не проблема!, —обрав робота Hexy вы узнаете, как легко заставить его двигатьс€, получить обратную св€зь от датчиков, и зан€тьс€ насто€щим программванием."

ѕроект может и должен развиватьс€


»ногда вы покупаете комплект и получаете сумку деталей и болтов. »ногда вы покупаете комплект и он приходит с великолепно иллюстрированными инструкци€ми. — Hexy, вы получите собрание учебных пособий и "к концу обучени€ вы сможете манипулировать отдельными сервоприводами и совершать любые движени€." Hexy как платформа €вл€етс€ простой платформой дл€ обучени€.

"Ёто недорога€ платформа дл€ развити€ и модификации. " продолжает Ўлезингер. "¬ы можете сделать некоторые довольно интересные и современные кинематические схемы с Hexy и получить достаточное количество знаний в области программировани€ только с базового комплекта. ѕомните, что комплект разборный и выкрутив винты вы можете собрать нечто другое, совершенно другой механизм!"

’отите добавить несколько датчиков к голове Hexy?  онечно, легко! ”становите барабанные палочки на Hexy и научить его играть на клавишах мелодию? Ћегко! ≈динственное разочарование в том, что Hexy сам этого не сделает. ¬ы и только вы должны запрограмиировать и настроить его!



"–обот довольно крепкий, и легко ремонтируетс€ в случае поломки, " говорит Ўлезингер.  огда соберЄте его, сделайте ему крэш-тест. ”роните его с невысокой скамейки. ѕосмотрите, все ли детали целы? ƒолжны быть целы все".

Hexy не игрушка, а если что то всЄ-таки сломаетс€, говорит Ўлезингер, так запасные части можно купить у него через сайт или напечатаны на 3D-принтере. "Ѕудет ли это стоить под 1500$, как у самого известного шестиного робота √≈ —јѕќƒ с его гигантскими сервоприводами серии Metal Gear? Ќет, " сказал Ўлезингер. "Ёто Ikea дл€ робототехники: недорогой, функциональный, простой робототехнический комплект. "

√де найти Hexy?


ѕодробнее о роботе можно узнать по ссылке: https://arcbotics.com/products/hexy/. Ќапоминаю, что стоимость его равна 250$ или около 9000 рублей. я, робота не заказывал, поэтому если вы заказали и вам пришЄл, то отпиштесь в комментари€х, расскажите насколько он интересен. » стоит ли его вообще покупать.


 лючевые слова:
ардуино
Hexapod
робот-краб
робот
Ўлезингер
комплект робототехники
Arduino
построить
Hexy
собрать легко
обучени€
ArcBotics
программировани€
контроллер
Servotor
јрдуино
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ѕроекты на платформе јрдуино


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.