Захват ev3: схемы роботов для соревнований

14.02.2019, 20:24, Источник: itrobo.ru, Администратор


Чернила для маркеров от российских поставщиков.

Инструкция захвата ev3

Захват лего ev3 используется в соревнованиях по робототехнике для захвата и перемещения объектов по полю соревнования. Механизм захвата ev3 должен не только захватить объект но и крепко его удерживать, поэтому он должен быть сделан на базе редуктора. Часто захват для робота ev3 делают на основе червячной передачи, но такой захват очень медленный и ограничен по размерам. Поэтому мы предлагаем создать очень простой захват ev3 на основе простого редуктора на шестеренках.

Подробная схема захвата ev3

1детали для захвата манипулятора ev3

2крепление кистей манипулятора ev3

3детали для редуктора захвата ev3

4крепление шестеренок на редукторе ev3

5сборка редуктора на шестеренках для захвата ev3

6крепление уголка к мотору ev3

7мотор ev3 и редуктор

8подсоединение редуктора к мотору ev3

9руки кисть манипулятора ev3

Крепим манипулятор захват к подвижной платформе ev3

10подсоединение  манипулятора захват ev3

Другие схемы роботов lego ev3



Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!
Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.