«ахват ev3: схемы роботов дл€ соревнований

14.02.2019, 20:24, »сточник: itrobo.ru, јдминистратор



»нструкци€ захвата ev3

«ахват лего ev3 используетс€ в соревновани€х по робототехнике дл€ захвата и перемещени€ объектов по полю соревновани€. ћеханизм захвата ev3 должен не только захватить объект но и крепко его удерживать, поэтому он должен быть сделан на базе редуктора. „асто захват дл€ робота ev3 делают на основе черв€чной передачи, но такой захват очень медленный и ограничен по размерам. ѕоэтому мы предлагаем создать очень простой захват ev3 на основе простого редуктора на шестеренках.

ѕодробна€ схема захвата ev3

1детали дл€ захвата манипул€тора ev3

2крепление кистей манипул€тора ev3

3детали дл€ редуктора захвата ev3

4крепление шестеренок на редукторе ev3

5сборка редуктора на шестеренках дл€ захвата ev3

6крепление уголка к мотору ev3

7мотор ev3 и редуктор

8подсоединение редуктора к мотору ev3

9руки кисть манипул€тора ev3

 репим манипул€тор захват к подвижной платформе ev3

10подсоединение  манипул€тора захват ev3

ƒругие схемы роботов lego ev3



≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.