Инструкция захвата ev3
Захват лего ev3 используется в соревнованиях по робототехнике
для захвата и перемещения объектов по полю соревнования. Механизм захвата ev3
должен не только захватить объект но и крепко его удерживать,
поэтому он должен быть сделан на базе редуктора.
Часто захват для робота ev3 делают на основе червячной передачи,
но такой захват очень медленный и ограничен по размерам.
Поэтому мы предлагаем создать очень простой захват ev3 на основе
простого редуктора на шестеренках.
Подробная схема захвата ev3
1![детали для захвата манипулятора ev3](zahvat-ev3/d5900fcec1b0748354021efbda9a2d78.jpg)
2![крепление кистей манипулятора ev3](zahvat-ev3/390586140995dafe88fe7f54dd59019a.jpg)
3![детали для редуктора захвата ev3](zahvat-ev3/003821ee67fd311c26b18da5015e14db.jpg)
4![крепление шестеренок на редукторе ev3](zahvat-ev3/b9dcffe7e35785ab05ed28c793a93b57.jpg)
5![сборка редуктора на шестеренках для захвата ev3](zahvat-ev3/595e78297e73aa3f49293d4178dcbbb3.jpg)
6![крепление уголка к мотору ev3](zahvat-ev3/fdc56ed445a2ead1f213acb184061968.jpg)
7![мотор ev3 и редуктор](zahvat-ev3/e7881efc549e263f73d7087464ddaab4.jpg)
8![подсоединение редуктора к мотору ev3](zahvat-ev3/dd4d7fae2f1cf8d3f239c1e50c48eedb.jpg)
9![руки кисть манипулятора ev3](zahvat-ev3/b2a922c9a90773bf6843bd3939c5ea05.jpg)
Крепим манипулятор захват к подвижной платформе ev3
10![подсоединение манипулятора захват ev3](zahvat-ev3/7a2e9b7d9b812019fb22502013bcf114.jpg)
Другие схемы роботов lego ev3