Лучший робототехнический набор Lego Mindstorms EV3 » lego nxt 2.0 / ev3
Сенсация! Просто сногсшибательное событие! Вышла новая версия робототехнического конструктора lego mindstorms ev3. Это уже больше чем просто игрушка. В комплекте более современный центральный блок с поддержкой карт памяти, USB-адаптеров, 16 Мегабайт встроенной памяти! Изменённые датчики! Новые детали! Читайте подробности далее...
Четвёртого января 2013 года LEGO представила третью версию популярного конструктора Mindstorms — EV3 (майндстормс ЕВ3):
Комплект конструктора LEGO EV3 изменился. Стало больше шестерёнок, ажурных
элементов. Убрали часть не нужных маленьких штифтов. Но самое главное, «мозг»
компьютера наконец то претерпел значительные изменения и обещает стать любопытной игрушкой
не только для детей, но и для взрослых робототехников.
Программируемый блок управления в третьей версии выглядит так:
Технические характеристики LEGO EV3:
Процессор — ARM9 (в предыдущем конструкторе NXT 2.0 использовался ARM7 48 Мгц.)
FLASH память — 16 Mегабайт (было 256Кб. Объём увеличился в 64 раза!)
Оперативная память — 64 Mегабайт (было 64 Кб. Объём вырос в 1024 раза!)
Операционная система — Linux (фантастика. Что было ранее - не известно.)
Слот расширения SD (отсутствовал ранее)
USB 2.0 (поддерживает USB Host, то есть можно вставить WiFi свисток)
Bluetooth 2.1 (был 2.0)
4 порта на вход и 3 порта на выход (без изменений)
Динамик
Ниже представим таблицу сравнения характеристик блока из набора 9797 / 8547 и нового блока EV3:
NXT
EV3
Процессор
Atmel 32-Bit ARM AT91SAM7S256
48 Мгц.
256 Kб FLASH-памяти
64 Kб оперативной памяти
ARM9
300 Мгц.
16 Mб Flash - памяти
64 Mб оперативной памяти
4 порта
Одинаковые
Цифровые, скорость передачи данных: 9600 бит/сек. (IIC)
4 порта
Одинаковые
Цифровые, скорость передачи данных до 460.8 Кбит/сек. (UART)
Порты для моторов
3, с датчиком оборотов
4, с датчиком оборотов
Скорость соединения USB
до 12 Мбит/сек
до 480 Мбит/сек
USB хост(разветвитель)
нет
Каскадный, последовательный (3 уровня)
Управление через брелок WiFi
USB запоминающее устройство (флэшка)
SD-карта памяти
нет
Micro SD-картридер, поддержка карт до 32 Гб
Управление и связь с устройствами на ОС
Андроид
Apple
Андроид
Интерфейс управления
4 кнопки
6 кнопок с подсветкой, удобных для отладки и отображения статуса
Дисплей
ЖК, матричный, ч/б
100 x 64 Пикселей
ЖК, матричный, ч/б
178 x 128 Пикселей
Управление/соединение
Блютус
USB 2.0
Блютус в. 2.1 DER
USB 2.0 (при соединении с ПК)
USB 1.1 (при соединении последовательно)
Объединить можно до четырёх таких модулей.
Запитываются кирпичики от вот таких аккумуляторов (выглядят как "батарейки" из nxt 2.0):
Комплект поставки
центральный блок управления
Три сервомотора (два больших и один маленький)
Датчик нажатия (Touch Sensor, попросту — кнопка)
Цветовой сенсор
Датчик расстояния (в некоторых пресс-релизах заявлен инфракрасный, но я полагаю, он всё-таки ультразвуковой)
На фотографии второй сенсор слева — это гироскоп-акселерометр, он в базовый комплект поставки, судя по всему, не входит.
Также доступен инфракрасный маячок (возможно его потребуется покупать отдельно), с помощью которого можно управлять роботом, либо можно создать робота, который будет самостоятельно выполнять поиск маячка.
Общее количество блоков Lego-Technics в комплекте — 594. Изготовитель обещает сохранить обратную совместимость с NXT2.0, то есть будет возможно использовать моторы и сенсоры от предыдущей версии.
Заявленная цена — 350 долларов. Будем надеяться, что Лего не будет считать доллар равным евро, как это нынче модно, и в Европе он будет стоить хотя бы 300 Евро. Для сравнения — Lego Mindstorm NXT 2.0D в Германии стоит 274 Евро. Кроме того, возможно появление EV3 вызовет некоторое снижение цены на NXT 2.0.
Программирование будет осуществляться при помощи специальной графической программы, поставляемой компанией National Instruments (также, как и в предыдущей версии конструктора). Эта программа имеет довольно низкий «порог вхождения», что очень хорошо для обучения детей азам робототехники. Будем надеяться, что и взрослые дети не останутся «за бортом» и NI будет продолжать поставлять библиотеку для LabVIEW. Вообще игрушка обещает быть любопытной из-за наличия линукса на борту — почти наверняка через некоторое время появятся прошивки, расширяющие возможности встроенного компьютера.
Также представляет интерес возможность интеграции с iOS и Android (робот может работать автономно, либо получать управляющие команды с планшета по Bluetooth).
Конструктор будет доступен во второй половине этого года. Возможно если вы уже собрались купить NXT 2.0, то имеет смысл немного подождать. Рекомендованный возраст пользователей — от 10 лет.
В заключение — несколько фотографий роботов, которые можно построить с использованием EV3, найденных на просторах сети:
Конвейер с сортировкой кубиков по цвету (это для тех детей, кто хочет посвятить свою жизнь промышленной автоматизации):
Балансировщик — что может быть лучше для изучения основ ПИД-регулятора?
Источники:
ФОТО:
Ещё больше фото Вы можете увидеть в галерее по этой ссылке LEGO MINDSTORMS EV3.
Обратная связь
Реклама на сайте
