Нападающий коготь

11.02.2012, 19:56




Инструкция по сборке модели Версия лего миндсормс nxt 2.0 (версия 8647)
Сложность строительства , программирования:

Этот нападающий коготь будет использовать ультразвуковой датчик для автоматического обнаружения цели, корректировать расстояние до цели, затем ударяет когтём, как хлыстом, чтобы попасть в цель.



Пошаговая инструкция

1-14

Начните с создания Бота с тремя двигателями. Нажмите на картинку для перехода к инструкции.



Перейти к инструкции

15

16

Подключите провода для ультразвукового датчика в порт 4 на блоке NXT. Маршрут прокладки кабеля должен пролегать через шасси как показано на рисунке, чтобы кабель не мешал движению.

17

Программируем нападающего когтя

Программа позволяет роботу автоматически находить цель, а затем ударять по ней.

1. Поместите "Нападающий коготь" к цели достаточно близко для того, чтобы робот мог её увидеть. Желательно все опыты проводить на жёсткой поверхности, такой как линолеум, ковролин, паркет. Не рекомендуем использовать робота на ковре с густым воросом. Цель должна быть на расстоянии не более 60 см от робота.

2. Запустите программу clawstrike, отойдите от робота на шаг, чтобы робот не увидел Вас. В начале программа издаёт три предупреждающих сигнала, чтобы дать вам время отойти на достаточное расстояние.

3. Нападающий ноготь постарается найти и попасть в цель следующим образом:

  • А. Медленно поворачиваясь вокруг своей оси, стержень ищет мишени ультразвуковым датчиком;


  • Б. Когда цель захвачена и находится в пределах досягаемости, робот подаёт звуковой сигнал;


  • В. В противном случае, робот снова начинает поворачиваться пока не захватит цель. При этом робот будет подавать другой звуковой сигнал;

  • Г. Робот может отъехать назад, чтобы попытаться попасть прямо в центр мишени;

  • Д. Ультразвуковой датчик измеряет расстояние до цели, затем двигается вперед или назад, чтобы настроить диапазон до 33 см;

  • Е. Робот ударяет коготём как кнутом.

    • Возможные эксперименты

    * Процесс поиска цели и подруливания текущей программы имеет низкую точность. Попробуйте несколько разных стартовых позиций, чтобы найти те, которые хорошо работают. Кроме того, некоторые объекты ультразвуковой датчик обнаруживает лучше, чем другие. Попробуйте поэкспериментировать с различными целями.

    * Хотя 3-х колёсный бот, используемый в этой конструкции имеет поворотный ролик-колесо в задней части, что позволяет ему передвигаться и на ковре, но это же самое колесо представляет некоторые неточности в поворотах и имеет ошибки позиционирования. Попробуйте блокировки заднее касторовое колесо, установив блокирующий мост, как показано в конце инструкции. Это позволит быть роботу более точным на гладком полу.

    * Программа является примером работы «автономного робота» (не имеет дистанционного управления). Вы можете попробовать запрограммировать "робота нападающий коготь" так, чтобы он реагировал на пульт дистанционного управления, используя идеи, сходные с автомобилем-молотом. Вам нужно будет немного изменить программу.

    Источник: NXTprograms.com


    Перейти в раздел LEGO NXT



    Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!
    Смотрите также:

    Обратите внимание полезная информация.