Ќападающий коготь

11.02.2012, 19:56




»нструкци€ по сборке модели ¬ерси€ лего миндсормс nxt 2.0 (верси€ 8647)
—ложность строительства , программировани€:

Ётот нападающий коготь будет использовать ультразвуковой датчик дл€ автоматического обнаружени€ цели, корректировать рассто€ние до цели, затем удар€ет когтЄм, как хлыстом, чтобы попасть в цель.



ѕошагова€ инструкци€

1-14

Ќачните с создани€ Ѕота с трем€ двигател€ми. Ќажмите на картинку дл€ перехода к инструкции.



ѕерейти к инструкции

15


16

ѕодключите провода дл€ ультразвукового датчика в порт 4 на блоке NXT. ћаршрут прокладки кабел€ должен пролегать через шасси как показано на рисунке, чтобы кабель не мешал движению.


17


ѕрограммируем нападающего когт€

ѕрограмма позвол€ет роботу автоматически находить цель, а затем удар€ть по ней.

1. ѕоместите "Ќападающий коготь" к цели достаточно близко дл€ того, чтобы робот мог еЄ увидеть. ∆елательно все опыты проводить на жЄсткой поверхности, такой как линолеум, ковролин, паркет. Ќе рекомендуем использовать робота на ковре с густым воросом. ÷ель должна быть на рассто€нии не более 60 см от робота.

2. «апустите программу clawstrike, отойдите от робота на шаг, чтобы робот не увидел ¬ас. ¬ начале программа издаЄт три предупреждающих сигнала, чтобы дать вам врем€ отойти на достаточное рассто€ние.

3. Ќападающий ноготь постараетс€ найти и попасть в цель следующим образом:

  • ј. ћедленно поворачива€сь вокруг своей оси, стержень ищет мишени ультразвуковым датчиком;


  • Ѕ.  огда цель захвачена и находитс€ в пределах дос€гаемости, робот подаЄт звуковой сигнал;


  • ¬. ¬ противном случае, робот снова начинает поворачиватьс€ пока не захватит цель. ѕри этом робот будет подавать другой звуковой сигнал;

  • √. –обот может отъехать назад, чтобы попытатьс€ попасть пр€мо в центр мишени;

  • ƒ. ”льтразвуковой датчик измер€ет рассто€ние до цели, затем двигаетс€ вперед или назад, чтобы настроить диапазон до 33 см;

  • ≈. –обот удар€ет коготЄм как кнутом.

  • ¬озможные эксперименты

    * ѕроцесс поиска цели и подруливани€ текущей программы имеет низкую точность. ѕопробуйте несколько разных стартовых позиций, чтобы найти те, которые хорошо работают.  роме того, некоторые объекты ультразвуковой датчик обнаруживает лучше, чем другие. ѕопробуйте поэкспериментировать с различными цел€ми.

    * ’от€ 3-х колЄсный бот, используемый в этой конструкции имеет поворотный ролик-колесо в задней части, что позвол€ет ему передвигатьс€ и на ковре, но это же самое колесо представл€ет некоторые неточности в поворотах и имеет ошибки позиционировани€. ѕопробуйте блокировки заднее касторовое колесо, установив блокирующий мост, как показано в конце инструкции. Ёто позволит быть роботу более точным на гладком полу.

    * ѕрограмма €вл€етс€ примером работы Ђавтономного роботаї (не имеет дистанционного управлени€). ¬ы можете попробовать запрограммировать "робота нападающий коготь" так, чтобы он реагировал на пульт дистанционного управлени€, использу€ идеи, сходные с автомобилем-молотом. ¬ам нужно будет немного изменить программу.

    »сточник: NXTprograms.com





    ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
    —мотрите также:

    ќбратите внимание полезна€ информаци€.