Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Движение вдоль линии

08.01.2012, 21:05



В этой статье приводится пример того, как с помощью программирования в NXT-G заставить Вашего робота NXT самостоятельно двигаться вдоль черной линии на белом фоне, никуда с нее не съезжая.

Соответственно для испытаний вам понадобится достаточно протяженная трасса.

1. Создайте новый документ. Левой кнопкой мыши перетащите в рабочую зону иконку блока Цикла.

2. Сконфигурируйте блок на бесконечный цикл.

3. Внутрь блока поместите 'блок-переключатель', сконфигурированный на работу с датчиком освещенности, подключенным к порту № 3.

4. Настройки блока: контроль - датчик (sensor), датчик - датчик освещенности (light sensor), порт - 3, включить подсветку.

5. Для того, чтобы определить пороговое значение интенсивности, нужно сначала измерить освещенность черной линии. В нашем случае оно оказалось 20.

6. Затем измерить освещенность белого фона. Это значение оказалось равным 60.

7. В качестве порогового возьмем среднее из 20 и 60, т.е. 40. На вашей трассе это значение может оказаться несколько другим.

8. На верхнюю ветвь переключателя поместите блок движение.

9. Его назначение остановить двигатель B и включить тормоз.

10. Следующим за ним блоком идет еще один блок движение.

11. Настройте блок, выбрав двигатель С, направление движения - вперед, уровень мощности 50%, длительность - неограничена.

12. На нижнюю ветвь блока-переключателя мы помещаем такие же блоки движение, только меняя двигатель B на C и наоборот.

13. Итак, первый блок остановливает двигатель C и включает тормоз.

14.

15. Настроки второго блока: двигатель B, направление движения - вперед, уровень мощности 50%, длительность - неограничена.

16. Поставьте робота на линию.

Нажмите кнопку RUN, программа будет загружена в NXT и запущена.

Ориентируясь на датчик освещенности, робот найдет границу края линии и, совершая колебательные движения, начнет двигаться вдоль нее.



Ортопедические магазины каталог интернет магазин ортопедических.

Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!


Обратите внимание полезная информация.