Lego робот с большими колЄсами

»сточник: www.proghouse.ru
20.01.2018, 20:27


 лассного робота можно сделать робота с большими колЄсами из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544), но у вас нет таких колЄс, не расстраивайтесь. ¬ы можете изготовить их самосто€тельно из толстого гофрированного картона.  ак сделать робота с большими картонными колЄсами, чтобы колЄса нормально крутились и не отваливались, € предлагаю вам прочитать в этой статье.

–обот, после того как вы его соберЄте, будет вот так передвигатьс€:  ак видите, он сможет делать достаточно резкие движени€, а если приноровитьс€, то можно делать и вот такие сальто: »так, с чего же начать делать такого робота? —начала изготовим колЄса. ¬ам нужно найти гофрированный картон толщиной 6-7 мм. ћожно склеить несколько листов картона дл€ достижени€ требуемой толщины. я сделал колЄса с радиусом 123мм (диаметром 246 мм). »так, возьмите картон и циркулем начертите два круга дл€ каждого колеса. «атем ножом дл€ бумаги вырежьте будущие колЄса.



¬ырежьте картонные круги - будущие колЄса

“еперь воткните в то место, куда втыкалась иголка циркул€ ось из набора LEGO, чтобы наметить центр круга.

¬откните в центр круга ось из набора LEGO Mindstorms EV3

“еперь сделайте из деталей LEGO шаблон дл€ изготовлени€ отверстий, как показано на схеме ниже (больша€ шестерЄнка с закреплЄнными на неЄ 4-м€ рейками с 7 и 9 отверсти€ми).

—хема сборки шаблона дл€ вырезани€ отверсти€ в картонном колесе

Ќаденьте шаблон сверху на ось (котора€ у нас воткнута в центр картонного круга) и обведите по контуру карандашом. ќбратите внимание, что рейки нужно установить под углом примерно 45 градусов по отношению к волнам гофрокартона. “ак картон будет лучше выдерживать вес робота.

¬от что у вас должно получитьс€:

 онтур дл€ будущего отверсти€

“еперь ножом дл€ бумаги, прорежьте по намеченным лини€м отверсти€.

√отовое отверстие в картоне

ѕроверьте, плотно ли вставл€етс€ шаблон в отверстие. ќн не должен болтатьс€.

ѕроверка отверсти€ с помощью шаблона

јналогично сделайте второе картонное колесо.  стати, после того как колЄса будут готовы, вы можете раскрасить их красками, нарисовав причудливые узоры, линии, точки и т.д. и т.п. ѕрисылайте ссылки на свои фото с готовыми роботами ниже в комментари€х.

√отовые картонные колЄса дл€ робота EV3

“еперь, чтобы картон не продавливалс€ и не рвалс€ по кра€м, мы защитим его пищевым ѕ¬’ шлангом диаметром 8x11 мм, см. фото ниже. “акой шланг можно найти в хоз€йственных или строительных магазинах.

Ўланг дл€ изготовлени€ будущих шин дл€ картонных колЄс

¬от фото шланга покрупнее:

Ўланг ѕ¬’ пищевой 8x11 мм ќтрежьте кусок шланга длиной примерно чуть больше длины окружности колеса и разрежьте его ножницами вдоль. ¬от так вставл€йте ножницы внутрь шланга и начинайте его резать:

Ќачинаем резать шланг вдоль
Ўланг закручен, и резать его лучше по внутренней стороне.
ѕродолжаем резать шланг ножницами вдоль ѕосле этого надевайте шланг на колесо, получаетс€ своего рода шиномонтаж:).

ќдеваем шланг на картонное колесо
» так пока не наденете весь шланг.
Ќадеваем шланг на картонное колесо по всей длине
ѕосле этого излишек можно отрезать. ¬от как выгл€дит стык:

—тык на картонном колесе
“еперь склейте стык прозрачным скотчем.
—клеиваем стык прозрачной изолентой

»злишки скотча отрежьте. ¬от так будет выгл€деть готовый стык:
√отовый заклеенный стык на картонном колесе
јналогично сделайте и второе колесо.

ѕолностью готовые картонные колЄса дл€ работа LEGO Mindstorms EV3
“еперь, когда колЄса готовы, можете собирать робота по схеме:

—качать PDF - инструкцию робота на lego mindstorms ev3: можно здесь.

» архив файла с настройками RoboCam дл€ управлени€ роботом с большими картонными колЄсами по этой ссылке.


¬ернутьс€ в раздел: LEGO MINDSTORMS EV3 - NXT

≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!

ќбратите внимание полезна€ информаци€.