Классного робота можно сделать робота с большими колёсами из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544), но у вас нет таких колёс, не расстраивайтесь. Вы можете изготовить их самостоятельно из толстого гофрированного картона. Как сделать робота с большими картонными колёсами, чтобы колёса нормально крутились и не отваливались, я предлагаю вам прочитать в этой статье.
Робот, после того как вы его соберёте, будет вот так передвигаться:
Как видите, он сможет делать достаточно резкие движения, а если приноровиться, то можно делать и вот такие сальто:
Итак, с чего же начать делать такого робота? Сначала изготовим колёса. Вам нужно найти гофрированный картон толщиной 6-7 мм. Можно склеить несколько листов картона для достижения требуемой толщины. Я сделал колёса с радиусом 123мм (диаметром 246 мм). Итак, возьмите картон и циркулем начертите два круга для каждого колеса. Затем ножом для бумаги вырежьте будущие колёса.
Вырежьте картонные круги - будущие колёса
Теперь воткните в то место, куда втыкалась иголка циркуля ось из набора LEGO, чтобы наметить центр круга.
Воткните в центр круга ось из набора LEGO Mindstorms EV3
Теперь сделайте из деталей LEGO шаблон для изготовления отверстий, как показано на схеме ниже (большая шестерёнка с закреплёнными на неё 4-мя рейками с 7 и 9 отверстиями).
Схема сборки шаблона для вырезания отверстия в картонном колесе
Наденьте шаблон сверху на ось (которая у нас воткнута в центр картонного круга) и обведите по контуру карандашом. Обратите внимание, что рейки нужно установить под углом примерно 45 градусов по отношению к волнам гофрокартона. Так картон будет лучше выдерживать вес робота.
Вот что у вас должно получиться:
Контур для будущего отверстия
Теперь ножом для бумаги, прорежьте по намеченным линиям отверстия.
Готовое отверстие в картоне
Проверьте, плотно ли вставляется шаблон в отверстие. Он не должен болтаться.
Проверка отверстия с помощью шаблона
Аналогично сделайте второе картонное колесо. Кстати, после того как колёса будут готовы, вы можете раскрасить их красками, нарисовав причудливые узоры, линии, точки и т.д. и т.п. Присылайте ссылки на свои фото с готовыми роботами ниже в комментариях.
Готовые картонные колёса для робота EV3
Теперь, чтобы картон не продавливался и не рвался по краям, мы защитим его пищевым ПВХ шлангом диаметром 8x11 мм, см. фото ниже. Такой шланг можно найти в хозяйственных или строительных магазинах.
Шланг для изготовления будущих шин для картонных колёс
Вот фото шланга покрупнее:
Шланг ПВХ пищевой 8x11 мм
Отрежьте кусок шланга длиной примерно чуть больше длины окружности колеса и разрежьте его ножницами вдоль. Вот так вставляйте ножницы внутрь шланга и начинайте его резать:
Начинаем резать шланг вдоль
Шланг закручен, и резать его лучше по внутренней стороне.
Продолжаем резать шланг ножницами вдоль
После этого надевайте шланг на колесо, получается своего рода шиномонтаж:).
Одеваем шланг на картонное колесо
И так пока не наденете весь шланг.
Надеваем шланг на картонное колесо по всей длине
После этого излишек можно отрезать. Вот как выглядит стык:
Стык на картонном колесе
Теперь склейте стык прозрачным скотчем.
Склеиваем стык прозрачной изолентой
Излишки скотча отрежьте. Вот так будет выглядеть готовый стык:
Готовый заклеенный стык на картонном колесе
Аналогично сделайте и второе колесо.
Полностью готовые картонные колёса для работа LEGO Mindstorms EV3
Теперь, когда колёса готовы, можете собирать робота по схеме:
Скачать PDF - инструкцию робота на lego mindstorms ev3: можно здесь.
Обратная связь
Реклама на сайте
