Робот: "Пятиминутка"

01.12.2019, 12:10



Инструкция по сборке робота пятиминутки Lego Mindstorms EV3
Робот: "Пятиминутка" Версия лего миндсормс EV3 (версия 31313)
Сложность строительства , программирования:
робот пятиминутка EV3 mindstorms
Внешний вид готового робота 5-минутки

Представленная инструкция позволяет с лёгкостью собрать робота из лего EV3 за примерно пять минут. В сборке должны участвовать все члены команды: один находит необходимые детали, другой соединяет их, а третий если есть такой участник проверяет чтобы робот был собран строго по инструкции. Получившегося бота можно использовать в качестве базовой машины-робота для любых тестовых задач или для простых соревнований типа робосумо или движение по линии или в качестве проекта по робототехнике.

Инструкция по сборке робота EV3 "Пятиминутка"



1 2 3

Набираем необходимые детали:
  • ось 5,5 см. - 1 шт.
  • штифт красный - 2 шт.
  • штифт синий - 2 шт.
  • двигатель - 2 шт.
  • датчик расстояния - 1 шт.

    • Собираем как показано на рисунках.
    4 5

    Для дальнейшей сборки нам понадобятся:
  • балка 9 ячеек (9 см) - 2 шт.
  • балка 7 ячеек (7 см) - 2 шт.


    • Соединяем как показано на рисунке
    6 7

    к полученной конструкции крепим 2 сервопривода

    Получилось вот так. Берём блок EV3. Напоминаю, что Вам необходимо вставить в ЕВ3 блок либо шесть батареек АА либо специализированный блок "аккумуляторная батарея EV3" (блок от NXT не подходит).

    8 9 10

    Далее собрать нужно 2 держателя. Поэтому нибраем в двойном количестве:
  • гнутая балка большая 12 ячеек - 2 шт.
  • штифт соединительный синий ось на крестовину - 6 шт.
  • штифт обычный чёрный - 2 шт.


    • Закрепляем все штифты как показано на рисунке

    Если всё соединено верно то выглядеть это должно так.
    11 12 13

    Приступаем к набору деталей лего для сборки третьего колеса:
  • Г-образная балка красная малая 5 ответстий - 2 шт.
  • балка прямая 5 ячеек (5 см) - 1 шт.
  • блок с металлическим шариком внутри - 1 шт.
  • штифт соединительный синий ось на крестовину - 2 шт.
  • штифт соединительный обычный чёрный - 8 шт.


    • Соединяем, смотрим чтобы сборка была верная.
    Объединяем 3-е колесо с крепёжным элементом и устанавливаем на получивший БАЗОВЫЙ ЛЕГО EV3 РОБОТ.
    14 15 16

    Далее берём 2 шт. Н-образных переходника и соединяем их сначала друг на друга, потом к собранной конструкции робота 5 минутки.
    Переходники собраны. Устанавливаем все собранные элементы на блок.
    17 18

    Готовим:
  • колёса большие - 2 шт.
  • ось чёрная (5 см) - 2 шт.
  • стопорное кольцо серое - 2 шт.

    • Собрали крепёжные элементы для установки колёс на базовый EV3 блок

    5 минутка EV3 собираем колёса
    Подготовили и собрали колёса, закрепляем колёса на пятиминутку.

    5 минутка ев3 сборка модели
    Берём 2 средних провода для подключения двух сервоприводов к к блоку. Соединяем правильно:
    Определяем напрравление движения рбоота пятиминутки. Далее
    - соединяем левый двигатель в порт В;
    - правый двигатель в порт С;

    Поздравляем! Робот пятиминутка EV3 готов. Можно приступать к программированию и тестированию.

    Инструкция BasicRobot содержит варианты крепления датчиков всех типов и два захвата. Робот собирается из базового образовательного набора Lego EV3. Имеет простую конструкцию и прочное крепление блока EV3. Подходит для проведения занятий по робототехнике в школе.

    Скачивайте инструкцию по этой ссылке: Инструкция по сборке модели br 1.1. Обратите внимание, что в этой же инструкции доступно еще 7 вариантов тележек EV3.

    Робота пятиминутку легко усовершенствовать. Переходите в раздел лего EV3 и смотрите как!

    Перейти в раздел LEGO EV3

    Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!


    Обратите внимание полезная информация.

    Робототехника для каждого. 2023г.