–обот: "ѕ€тиминутка"

01.12.2019, 12:10



»нструкци€ по сборке робота п€тиминутки Lego Mindstorms EV3
–обот: "ѕ€тиминутка" ¬ерси€ лего миндсормс EV3 (верси€ 31313)
—ложность строительства , программировани€:
робот п€тиминутка EV3 mindstorms
¬нешний вид готового робота 5-минутки

ѕредставленна€ инструкци€ позвол€ет с лЄгкостью собрать робота из лего EV3 за примерно п€ть минут. ¬ сборке должны участвовать все члены команды: один находит необходимые детали, другой соедин€ет их, а третий если есть такой участник провер€ет чтобы робот был собран строго по инструкции. ѕолучившегос€ бота можно использовать в качестве базовой машины-робота дл€ любых тестовых задач или дл€ простых соревнований типа робосумо или движение по линии или в качестве проекта по робототехнике.

»нструкци€ по сборке робота EV3 "ѕ€тиминутка"



1 2 3

Ќабираем необходимые детали:
  • ось 5,5 см. - 1 шт.
  • штифт красный - 2 шт.
  • штифт синий - 2 шт.
  • двигатель - 2 шт.
  • датчик рассто€ни€ - 1 шт.

  • —обираем как показано на рисунках.
    4 5

    ƒл€ дальнейшей сборки нам понадоб€тс€:
  • балка 9 €чеек (9 см) - 2 шт.
  • балка 7 €чеек (7 см) - 2 шт.


  • —оедин€ем как показано на рисунке
    6 7

    к полученной конструкции крепим 2 сервопривода

    ѕолучилось вот так. ЅерЄм блок EV3. Ќапоминаю, что ¬ам необходимо вставить в ≈¬3 блок либо шесть батареек јј либо специализированный блок "аккумул€торна€ батаре€ EV3" (блок от NXT не подходит).

    8 9 10

    ƒалее собрать нужно 2 держател€. ѕоэтому нибраем в двойном количестве:
  • гнута€ балка больша€ 12 €чеек - 2 шт.
  • штифт соединительный синий ось на крестовину - 6 шт.
  • штифт обычный чЄрный - 2 шт.


  • «акрепл€ем все штифты как показано на рисунке

    ≈сли всЄ соединено верно то выгл€деть это должно так.
    11 12 13

    ѕриступаем к набору деталей лего дл€ сборки третьего колеса:
  • √-образна€ балка красна€ мала€ 5 ответстий - 2 шт.
  • балка пр€ма€ 5 €чеек (5 см) - 1 шт.
  • блок с металлическим шариком внутри - 1 шт.
  • штифт соединительный синий ось на крестовину - 2 шт.
  • штифт соединительный обычный чЄрный - 8 шт.


  • —оедин€ем, смотрим чтобы сборка была верна€.
    ќбъедин€ем 3-е колесо с крепЄжным элементом и устанавливаем на получивший Ѕј«ќ¬џ… Ћ≈√ќ EV3 –ќЅќ“.
    14 15 16

    ƒалее берЄм 2 шт. Ќ-образных переходника и соедин€ем их сначала друг на друга, потом к собранной конструкции робота 5 минутки.
    ѕереходники собраны. ”станавливаем все собранные элементы на блок.
    17 18

    √отовим:
  • колЄса большие - 2 шт.
  • ось чЄрна€ (5 см) - 2 шт.
  • стопорное кольцо серое - 2 шт.

  • —обрали крепЄжные элементы дл€ установки колЄс на базовый EV3 блок

    5 минутка EV3 собираем колЄса
    ѕодготовили и собрали колЄса, закрепл€ем колЄса на п€тиминутку.

    5 минутка ев3 сборка модели
    ЅерЄм 2 средних провода дл€ подключени€ двух сервоприводов к к блоку. —оедин€ем правильно:
    ќпредел€ем напрравление движени€ рбоота п€тиминутки. ƒалее
    - соедин€ем левый двигатель в порт ¬;
    - правый двигатель в порт —;

    ѕоздравл€ем! –обот п€тиминутка EV3 готов. ћожно приступать к программированию и тестированию.


    »нструкци€ BasicRobot содержит варианты креплени€ датчиков всех типов и два захвата. –обот собираетс€ из базового образовательного набора Lego EV3. »меет простую конструкцию и прочное крепление блока EV3. ѕодходит дл€ проведени€ зан€тий по робототехнике в школе.

    —качивайте инструкцию по этой ссылке: »нструкци€ по сборке модели br 1.1. ќбратите внимание, что в этой же инструкции доступно еще 7 вариантов тележек EV3.

    –обота п€тиминутку легко усовершенствовать. ѕереходите в раздел лего EV3 и смотрите как!


    ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
    —мотрите также:

    ќбратите внимание полезна€ информаци€.